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本實用新型提供一種寬光譜微型光譜儀信號處理系統，包括 FPGA 主控模塊、CCD 模塊、CCD 濾 波電路、AD 采樣模塊、USB 模塊和電源，FPGA 主控模塊分別與 CCD 模塊、AD 采樣模塊、USB 模塊 相連。當光信號由光纖經過分光系統分光后，由通過 FPGA 控制的 CCD 進行光電轉化，轉化后的模擬 電信號經過CCD濾波電路后由AD采樣芯片進行高速采樣并轉化為數字信號存入FPGA內的緩存模塊， 之后由 FPGA 內的 USB 發送

產品詳細介紹  工業儀器相機，微型工業相機，低照度工業相機                                                                                                                                                                                                       微型相機，微型攝像機， 高清微型相機，機器視覺微型相機，機器視覺微型攝像機，高清微型攝像機，醫療相機，醫療專用相機，微小型醫療相機，醫用X線影像系統，高清DSP縮放工業相機，工業縮放相機，高清DSP縮放工業相機，云臺縮放相機，工業檢測相機，微型工業檢測相機，低照度工業相機 一、VS-902專業級機器視覺及工業儀器相機，工業檢測專用相機，工業儀器相機 (機器視覺及工業檢測儀器設備使用)  工業相機型號 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工業檢測相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工業儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 520線 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工業檢測相機1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工業儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工業檢測相機1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工業相機，小型相機， 高清小型相機  (機器視覺及工業檢測儀器設備使用) 工業相機型號    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 520線    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰醫療影像及工業儀器相機，醫療相機，醫療專用相機，小型醫療相機 (體積小巧、色彩真識、層次感強、清晰度高)   工業相機型號    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工業儀器相機   1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工業檢測相機 1/3" Sony CCD 752*582 540線 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工業儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC專業級醫學及機器視覺工業相機，醫用X線影像系統 (手動電子快門控制、手動強光抑制控制、手動白平衡控制) 工業相機型號 成像元件 分辨率 水平解析度（線） 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC醫療相機 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC醫療相機 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工業像機，低照度像機，高清工業像機 (體積精小、結構緊湊、清晰度高)  工業相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工業相機     1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工業相機     1/3" Sony CCD 752*582 600線   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工業相機   1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工業相機    1/3" Sony CCD   752*582 480線 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP縮放工業相機，工業縮放相機，高清縮放相機 (內置變焦鏡頭、帶菜單調節、電子快門可調、自動聚焦、可軟件控制)  工業相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工業縮放相機 1/4〞CCD 795*596 480線 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工業縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工業縮放相機 1/4〞CCD 795*596 520線 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工業縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工業縮放相機 1/4〞CCD 795*596 520線 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工業縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云臺縮放工業相機，縮放云臺相機 (自帶云臺、內置變焦鏡頭、菜單調節、電子快門可調、自動聚焦)  工業相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云臺縮放工業相機 1/4〞CCD   652*582 520線 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云臺縮放工業相機 1/4〞CCD   752*582 520線 1Lux ≥52dB   156*137*140   機器視覺圖像采集產品專業研發制造商--維視圖像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安：62291010 (中繼線)   傳真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京：010-51296530(中繼線) 　 13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳：13714564541    http://www.microvision.cn 　Email:SHZ@AFTvision.com 上海：13917385923      

技術簡介 在“863”成果的基礎上開發了船載水上水下一體化測量系統（VSurs-W型測量系統），該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。 創新點及性能指標 該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。

本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。

本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺，屬于海洋監測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數據進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數據攜帶至水面，并與衛星進行數據傳輸，并且在使用后可對大部分結構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數據的收集。

本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一

一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅濁管，其特征是在密封盒內 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側連接擋光板，另側 連接驅濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術的優點： （1）通過可調節的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。