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本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運(yùn)動(dòng)引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識(shí)別、定位水下航行器內(nèi)波信號(hào)的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識(shí)別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對(duì)固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)的方法。

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

成果介紹生物標(biāo)記物的快速準(zhǔn)確定量檢測對(duì)于傳染病防治、疾病的早期篩查、手術(shù)前后病原體篩查、食物衛(wèi)生檢查和生化防衛(wèi)等方面均具有重要的意義。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)生物標(biāo)記物的快速準(zhǔn)確定量檢測對(duì)于傳染病防治、疾病的早期篩查、手術(shù)前后病原體篩查、食物衛(wèi)生檢查和生化防衛(wèi)等方面均具有重要的意義。

X射線廣泛應(yīng)用于健康檢查、癌癥放療、安全檢查、工業(yè)探傷、材料分析等領(lǐng)域。目前，X射線主要是通過熱陰極X射線管產(chǎn)生，其主要包括一個(gè)熱發(fā)射陰極和陽極，電子從熱陰極發(fā)射后被加速，高能電子轟擊到陽極并在陽極發(fā)生韌致輻射和原子內(nèi)殼層電子躍遷，從而產(chǎn)生X射線。由于熱發(fā)射陰極具有體積大、功耗高、開關(guān)延遲時(shí)間長等特點(diǎn)，熱陰極X射線管一般也具有較大的體積、較高的功耗和較長的開關(guān)響應(yīng)時(shí)間。這些問題限制了傳統(tǒng)熱發(fā)射陰極X射線管在很多場景的應(yīng)用。另一方面，X射線動(dòng)態(tài)成像系統(tǒng)、輕小型X射線醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)、近距離電學(xué)X射線放療設(shè)備、便攜式X射線檢測和分析裝置等新型X射線儀器的應(yīng)用需求越來越大，這些儀器的關(guān)鍵核心部件就是微型X射線源，因此，微型X射線源是一種重要的、需求越來越大的電子元器件。 微型X射線源的研究始于2000年左右，目前已研制成功了基于熱發(fā)射電子源和納米材料場發(fā)射電子源的小型或微型X射線源。其中，基于熱發(fā)射電子源的小型X射線源的技術(shù)比較成熟，其雖然具有更小巧緊湊的尺寸，但由于仍使用熱發(fā)射電子源且具有和傳統(tǒng)X射線管非常相似的結(jié)構(gòu)，基于熱發(fā)射電子源的小型X射線源仍具有開關(guān)響應(yīng)時(shí)間長的問題，難以應(yīng)用在移動(dòng)對(duì)象的動(dòng)態(tài)X射線成像等場合。相比于基于熱發(fā)射電子源的小型X射線源，基于碳納米管、氧化鋅納米線等納米材料場發(fā)射電子源的微型X射線源具有更小的尺寸、更低的功耗、更短的開關(guān)響應(yīng)時(shí)間，被認(rèn)為是一種非常有前景的微型X射線源技術(shù)。然而，目前所有片上的微型X射線源均具有尺寸難以進(jìn)一步減小、批量制備成本高等問題。 本項(xiàng)目提出了一種片上微型X射線源。該X射線基于一種新型的微型電子源，可以用微納加工技術(shù)加工得到，因此可以減小尺寸、降低制備成本。同時(shí)，該片上微型X射線源具有X射線劑量穩(wěn)定可控、工作真空要求低、開關(guān)響應(yīng)快、可集成、可批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于小型便攜的各類X射線檢測分析和醫(yī)療設(shè)備。

該項(xiàng)目以“未來最理想的清潔能源——?dú)淠堋弊鳛楫a(chǎn)品研發(fā)的核心能源支撐，以獨(dú)有的專利作為核心技術(shù)支撐，以專攻“痛點(diǎn)”作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念支撐， 自主研發(fā)出新能源高科技環(huán)保系列產(chǎn)品:氫能微型發(fā)電機(jī)(25W/500W+/5W)。

信昇達(dá)智慧微型圖書館 ? ? ? 智慧微型圖書館是可放置于室內(nèi)或室外的移動(dòng)圖書館流通設(shè)備，打破時(shí)間和空間的界限，真正走進(jìn)學(xué)校教室和樓層，從而提升圖書館的服務(wù)性，更大程度發(fā)揮圖書館的作用。具有借書、還書、續(xù)借、預(yù)約、查詢等圖書館基本服務(wù)功能，實(shí)現(xiàn)了圖書借還管理的智能化、自助化、網(wǎng)絡(luò)化和便利化。 更多資訊及相關(guān)產(chǎn)品訊息可點(diǎn)擊登錄信昇達(dá)教育官網(wǎng)www.eduxsd.com進(jìn)一步了解。