网上赌场真人发牌-澳门网上赌场空城

本實(shí)用新型涉及三自由度球心可調(diào)靈活眼，包括機(jī)架、眼球、球心調(diào)節(jié)桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調(diào)節(jié)桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機(jī)架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯(lián)接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機(jī)架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個(gè)伸縮桿圍繞球心調(diào)節(jié)桿均布。本實(shí)用新型具有空間三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的，靈活度高，易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)；將三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為眼球的空間轉(zhuǎn)動(dòng)，控制方便；球心調(diào)節(jié)桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環(huán)境適應(yīng)力。

滌綸毛毯爛花均勻度

儀器概述 本儀器是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB／T269《潤(rùn)滑脂和石油錐入度測(cè)定法》并參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2137《潤(rùn)滑脂和石油錐入度測(cè)定法》要求設(shè)計(jì)制造，適用于測(cè)定各種潤(rùn)滑脂和石油脂的錐入度試驗(yàn)。可配置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)配件用于固體細(xì)粒、粉劑，粉末，各種膏體，膠類物質(zhì)。本儀器也符合 GB1790-2012《醫(yī)藥凡士林》標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的檢測(cè)性能,廣泛用于測(cè)量潤(rùn)滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑類產(chǎn)品或其他半固體物質(zhì)的軟硬度，在設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過(guò)程中有重要作用。廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、電子、食品等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50HZ 2、測(cè)量范圍：0～600錐入單位 3、釋放行程：62 mm以上 4、數(shù)顯卡尺：0～100 mm 5、顯示精度：0.01 mm 6、最小讀數(shù)：0.1錐入單位 7、計(jì)時(shí)范圍: 5秒或60秒 8、測(cè)量錐體符合GB/T269標(biāo)準(zhǔn)(出廠時(shí)用戶可任選一種，默認(rèn)標(biāo)配為全尺寸)       ① 全尺寸錐體質(zhì)量102.5±0.05g 錐桿質(zhì)量47.5±0.05g       ② 1/2比例錐體和錐桿的總質(zhì)量為：37.5±0.05g，錐體的質(zhì)量為22.5±0.025g，錐桿的質(zhì)量為15±0.025g       ③ 1/4比例錐體和錐桿總質(zhì)量9.38±0.025g 9、潤(rùn)滑脂工作器符合GB/T269標(biāo)準(zhǔn)（選配）       ① 全尺寸工作器 行程71mm        ② 1/2比例工作器 行程35 mm       ③ 1/4比例工作器 行程14 mm 10、外形尺寸： 530×290×360(mm) 性能特點(diǎn) 1、測(cè)量機(jī)構(gòu)由數(shù)顯尺、錐體電動(dòng)鎖定、手動(dòng)按鈕及計(jì)時(shí)器組成。 2、設(shè)微調(diào)地腳螺絲，可通過(guò)調(diào)節(jié)地腳螺絲調(diào)節(jié)底座臺(tái)面的水平。 3、上下調(diào)解機(jī)構(gòu)由支撐桿、支撐臂及上下粗細(xì)調(diào)節(jié)旋鈕組成。 4、先進(jìn)的調(diào)節(jié)手輪分快慢兩擋，便于測(cè)試操作時(shí)的尖針對(duì)準(zhǔn)試樣表面,快速移動(dòng)手輪在儀器左面,微動(dòng)手輪在儀        器的右面。 5、采用液晶數(shù)字清零的百分毫米標(biāo)尺式深度測(cè)量機(jī)構(gòu),使用方便。 6、支架有隨時(shí)自鎖功能,任何位置都能自動(dòng)穩(wěn)固停住。 7、附有手動(dòng)釋放錐入件的機(jī)構(gòu),可確保在使用時(shí),自行控制。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=716

2020版《中國(guó)藥典》 醫(yī)藥軟膏自動(dòng)錐入度測(cè)定儀 操作指南     一、用途及使用范圍 SC-217Z型自動(dòng)錐入度測(cè)定儀是按照國(guó)家GB1790《醫(yī)藥凡士林》標(biāo)準(zhǔn)和2020版《中國(guó)藥典》中關(guān)于錐入度測(cè)定法的有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)制造的。是一款先進(jìn)的、智能化程度較高的檢測(cè)分析儀器。廣泛用于測(cè)量潤(rùn)滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑、眼膏劑及其常用基質(zhì)材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質(zhì)，以控制其軟硬度和黏度等性質(zhì)，避免影響藥物的涂布延展性。在設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過(guò)程中有重要作用。錐入度是衡量被測(cè)試樣稠度及軟硬程度的指標(biāo)，它是指在規(guī)定的負(fù)荷、時(shí)間和溫度條件下錐體落入試樣的深度，其單位以0.1mm表示。錐入度值越大，表示被測(cè)試樣越軟，反之就越硬。廣泛適用于石化、醫(yī)學(xué)、藥檢、電子、食品等領(lǐng)域。 1.1錐入度測(cè)定法適用于軟膏劑、眼膏劑及其常用基質(zhì)材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質(zhì)，以控制其軟硬度和黏度等性質(zhì)，避免影響藥物的涂布延展性。 1.2錐入度系指利用自由落體運(yùn)動(dòng)，在25℃下，將一定質(zhì)量的錐體由錐入度儀向下釋放，測(cè)定錐體釋放后5s內(nèi)刺入供試品的深度。     二、儀器的組成 儀器裝置：儀器應(yīng)能自動(dòng)釋放錐體，即時(shí)測(cè)出錐體5秒所刺入深度；帶有水平調(diào)節(jié)裝置，保證錐桿垂直度；有中心定位裝置，用以使錐尖與樣品杯中心保持一致；帶有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)錐尖，使錐尖與待測(cè)樣品表面恰好接觸。當(dāng)釋放錐體時(shí)錐桿與連接處應(yīng)無(wú)明顯摩擦，儀器測(cè)量范圍應(yīng)大于65mm。 2.1試驗(yàn)工作臺(tái)：由水平底座、支柱、水平升降臺(tái)、釋放裝置、水平調(diào)節(jié)儀、錐入度值顯示裝置等組成。 2.2錐體及錐桿：錐體由適當(dāng)材料制成的圓錐體和錐尖組成，表面光滑，共有三種錐體可供選擇：I號(hào)錐體質(zhì)量為102.5g±0.05g ,配套錐桿質(zhì)量為47.5g±0.05g；II號(hào)錐體質(zhì)量為22.5g±0.025g，配套錐桿質(zhì)量為15g±0.025g；III號(hào)錐體及錐桿總質(zhì)量為9.38g±0.025g。 2.3樣品杯：為平底圓筒,不同型號(hào)的錐體配套使用不同型號(hào)的樣品杯。   三、測(cè)定的方法 3.1測(cè)定前，應(yīng)按照儀器說(shuō)明書對(duì)儀器裝置進(jìn)行必要的調(diào)試，使錐尖恰好落于中心位置。 3.2除另有規(guī)定外，供試品按下述方法之一處理并在25℃±0.5℃放置24小時(shí)后測(cè)定。 3.2.1將供試品小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm ,避免產(chǎn)生氣泡，在平坦的臺(tái)面上震動(dòng)樣品杯約5分鐘，以除去可能混入的氣泡。 3.2.2按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定將供試品熔融后，小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm，避免產(chǎn)生氣泡。 3.3在25℃±0.5℃條件下測(cè)定。測(cè)定前刮平表面，將樣品杯置錐人度儀的底座上，調(diào)節(jié)位置使其與供試品的表面剛好接觸。迅速釋放錐體(應(yīng)在0.1秒內(nèi)完成下落動(dòng)作）并維持5秒后，讀出錐入深度，以錐入度單位表示，1個(gè)錐入度單位等于0.1mm。為保證不同錐體測(cè)定結(jié)果的可比性，實(shí)際測(cè)定時(shí)應(yīng)將II號(hào)錐體和III號(hào)椎體的測(cè)定值依據(jù)公式換算成I號(hào)錐體推測(cè)值。   四結(jié)果的判定   4.1使用I號(hào)錐體測(cè)定：同法測(cè)定3次，結(jié)果以3次測(cè)定結(jié)果的平均值表示。如單次測(cè)定值與平均值的相對(duì)偏差大于3.0% ,應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)，結(jié)果以6次測(cè)定結(jié)果的平均值表示，并計(jì)算相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差（RSD）。6次測(cè)定結(jié)果的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于5.0%。 4.2使用II號(hào)錐體測(cè)定：同法測(cè)3次，依據(jù)下述公式將測(cè)定值換算成使用I號(hào)錐體的推測(cè)值。 p=2r+5 式中：p為I號(hào)錐體的推測(cè)值； r為II號(hào)錐體的實(shí)測(cè)值。 結(jié)果以3次推測(cè)值的平均值表示。如單次推測(cè)值與平均值的相對(duì)偏差大于3.0% ，應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)，結(jié)果以6次推測(cè)值的平均值表示，并計(jì)算相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差(RSD)。6次推測(cè)值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于5.0%。 對(duì)各論中規(guī)定采用I號(hào)錐體測(cè)定錐入度的品種，可采用II號(hào)錐體測(cè)定后，按上述公式將測(cè)定值換算成I號(hào)錐體的推測(cè)值。如經(jīng)換算得到的推測(cè)值超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定限度，則應(yīng)采用I號(hào)錐體再次測(cè)定，并依據(jù)其實(shí)際測(cè)定值判斷樣品是否符合規(guī)定。 4.3使用III號(hào)錐體測(cè)定：同法測(cè)3次，按下述公式將測(cè)定值換算成使用I號(hào)錐體的推測(cè)值。 p=3.75s+24 式中：p為I號(hào)錐體推測(cè)值； s為III號(hào)錐體實(shí)測(cè)值。 結(jié)果以3次推測(cè)值的平均值表示。如單次推測(cè)值與平均值的相對(duì)偏差大于5.0% ，應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)，結(jié)果以6次推測(cè)值的平均值表示，并計(jì)算相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差(RSD)。6次推測(cè)值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于10.0%。  本指南參考文獻(xiàn)： 藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范（2010年修訂） 《中國(guó)藥典》2020年版通則0983。  

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開(kāi)發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

車載微型計(jì)算機(jī)運(yùn)用 Linux 嵌入式操作系統(tǒng)，具備 CANBUS 網(wǎng)絡(luò)多種信號(hào)控制與數(shù)據(jù) 采集接入功能；通過(guò) GPS、GPRS、Internet（Intranet）、移動(dòng)數(shù)字電視“四網(wǎng)合一”以 及與 CANBUS 網(wǎng)絡(luò)集成，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，集成融合本地與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、消 息、文件、流媒體雙向互動(dòng)。 功能特性： 具備豐富的功能擴(kuò)展接口，支持行車記錄、實(shí)時(shí)信息接收與發(fā)送以及顯示、語(yǔ)音合 成、移動(dòng)媒體播放、考勤與調(diào)度、車輛跟蹤定位、防劫報(bào)警及地圖查詢、車輛導(dǎo)航、監(jiān) 控指揮、緊急救援以及自動(dòng)報(bào)站等功能，為公共交通、劇毒品特種物流以及國(guó)防移動(dòng)作 戰(zhàn)指揮等行業(yè)領(lǐng)域提供成套設(shè)備和解決方案。