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基于事件驅動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化 二、成果簡介 隨著虛擬現實（VR）、增強現實（AR）和混合虛擬增強現實（MR）技術、自動駕駛、物聯網以及機器視覺等領域的飛速發展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結構復雜的模數轉換器，大量的圖像會帶來較大的數據冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統的光電和圖像傳感器，生物視網膜具有許多不可比擬的優勢。視網膜中的光感受器可根據外界光強的變化自適應調節增益，能夠感知超過 180dB 的光強范圍。另外，視網膜基于事件驅動式的采集方式，僅輸出場景中光強發生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經節細胞將光強信息轉換為時空脈沖信號，實現低功耗。 受到生物視網膜的啟發，研究人員提出了基于事件驅動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數像素電路作為光強探測單元，因其動態響應范圍寬，可隨機讀取。然而，對數電路在弱光環境下靈敏度低，幾乎沒有光響應，即仍然無法模仿視網膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，FPN)的影響，降低了圖像質量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結構圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應實現集成光強探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設計成像測試方案并搭建靜態圖像采集測試系統，實現靜態顯示，通過 MTALAB 進行圖像恢復從而實現動態圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結構及其 (b) 等效電路圖 經過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設計的芯片實物圖，從上至下分別為環形結構、條形結構及對數像素電路，將其中的環形結構在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環形結構芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環形結構像素放大圖 上位機實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發相交。子圖 (a) 為暗態時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態下的圖像數據減去暗態下圖像數據的降噪圖，可以發現在30nw/cm2 輻照度下已經出現頭發的輪廓，當輻照度繼續增加，頭發的輪廓越來越清晰，當輻照度達到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統計算機視覺系統的圖像采集方式，生物視覺系統的成像由視野場景中發生的事件觸發，且生物視網膜具有寬動態響應范圍、超低功耗以及異步傳輸等特點，這為仿生視覺系統的研究提供了全新的思路。隨著物聯網、自動駕駛以及安防等領域的快速發展，它們對高速動態圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態信息的類視網膜相機，成為了一大熱點研究方向。類視網膜相機的工作原理模擬了生物視網膜事件驅動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態視覺成像提供了硬件基礎。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠的經濟價值。

本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。

微型成像雷達是一種高分辨率合成孔徑雷達微波成像系統，具有全天候、全天時成像及大面積觀測的特點，已成為軍用和民用遙感領域的重要對地觀測技術，在對地偵察、地形測繪、環境監測、災害評估等遙感應用領域發揮著越來越重要的作用。 微型成像雷達采用超小體積、超輕重量和低功耗設計，具有使用方便，結構簡單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優點，特別適合裝載于無人機、直升機、導彈、車輛等低空探測平臺，實現全天時全天候高分辨偵察、測繪等各種任務。 ？ 技術特點：項目成果在國內處于領先地位，部分成果達到國際先進水平。 波段：X 分辨率：0.5-5m 作用距離：0.5-3km 平臺飛行高度：100-500m 測繪帶寬度：0.2-1km 體積：250mm × 200mm × 100mm 重量：不大于5kg 功耗：5W 價格：20萬元/臺（不包括通信鏈和無人機平臺） ？ 應用領域： 抗震救災對地觀測 民用地形測繪 森林火災監測 海洋溢油探測 公安反恐監測

微型成像雷達是一種高分辨率合成孔徑雷達微波成像系統，具有全天候、全天時成像及大面積觀測的特點，已成為軍用和民用遙感領域的重要對地觀測技術，在對地偵察、地形測繪、環境監測、災害評估等遙感應用領域發揮著越來越重要的作用。微型成像雷達采用超小體積、超輕重量和低功耗設計，具有使用方便，結構簡單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優點，特別適合裝載于無人機、直升機、導彈、車輛等低空探測平臺，實現全天時全天候高分辨偵察、測繪等各種任務。

成果簡介微逆變器是傳統逆變器的微型版， 將太陽能光伏面板產生的直流電轉換成可現場使用或供并網發電的交流電。 微逆變器尤其適合用于小的光伏系統中， 如1KW 或以下。 傳統太陽能光伏系統采用最大功率點跟蹤(MPPT)時， 太陽能面板采用串聯， 一個低性能的面板將會影響到其他面板的輸出。 如果部分面板被樹或建筑物遮擋住， 整個系統的 MPPT 就會被降低， 從而導致系統電力輸出降低。 而微逆變器是在每個面板上進行 MPPT， 它能夠確保一些低性能的面板將不會拉底其他面板的輸出。 微型逆變器

型號：YN503 名稱：微型金屬帶鋸  本機 特點： 1、直角切斷、斜角切斷、高精度作業、可搬式 。2、輕便型現場移動活躍作業瓦斯管、自來水管、電氣作業、機械車間作業、建設其它切短作業現場。3、配有定位桿，切斷尺寸方便控制。4、安全無公害作業無需冷卻液，無火花、無臭氧、切削鐵粉不飛揚、可安心作業。5、切斷作業時聲音小，低噪音馬達設計、夜間做作業佳。    最大鋸削直徑  圓棒125mm，方棒130*125mm. 6、本機較輕，移動方便，應用廣泛，適用于鋸切各種小規格金屬材料，是各類小型機械工具企業、建筑工地、金屬門窗、金屬材料公司等行業的必備鋸削設備。 7、切割材料：金屬類：碳素鋼，工模具鋼，不銹鋼， 鋁合金的棒料及厚壁管。 產品說明 電機功率 550 W 鋸削尺寸 ◎Ø125mm ■130*125mm 鋸條線速度 38-80m/min 轉速級數 無級調速Variable 電機轉速 2000~4200rpm 可轉角度 0o ~ 60 o 鋸條尺寸 1435x12.7x0.65mm 毛凈重 26/24kg 包裝尺寸 720×380×450mm

名稱：微型車床　 1、床身最大回轉直徑：180mm 2、最大工件長度：200mm 3、主軸轉速高速擋：0-2500轉/分 4、低速擋：0-1100轉/分 5、電壓：AC 220V ?6、電極功率：150W 備注：以上是微型車床的詳細信息，如果您對微型車床的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取微型車床的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

產品詳細介紹

以酶類結構的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術難 題，實現高附加值含氧有機化物的合成，并致力于實現該技術的工業應用，填補國內外技術空白，從本質 上解決化工領域氧化過程的安全隱患。

本實用新型涉及挖掘根莖類作物的機械，尤其是一種撓動對行挖掘裝置。包括機架和電機，電機設置在機架上，其中，還包括減振限位機構、對行調整機構、控制機構和撓動挖掘機構，機架的前端設有對行機架，減振限位機構的上端固定在對行機架上，減振限位機構的下端連接有對行調整機構，對行調整機構上設有控制機構，機架中后部的下方設有撓動挖掘機構，撓動挖掘機構設置在機架上。其結構緊湊，提高了根莖類農作物的準確挖掘率。