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本發明公開一種面向微型軸承內圓精加工的軸向超聲振動高速磨削裝置。它包括：底座、絲杠支承、絲杠、工件磨削區、砂輪、砂輪夾具、高速電主軸、彈性支承塊、主軸限位板、變幅桿、固定架、超聲換能器、工作臺、伺服電機、水平導軌、垂直導軌、水平滑臺和直線電機。其工藝特征是：高速電主軸驅動砂輪進行高速旋轉，由伺服電機驅動實現砂輪的快速軸向定位，通過施加超聲振動實現砂輪的軸向微進給運動，由直線電機控制砂輪的精密徑向進給運動。該裝置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及殘余應力的分布情況，從而保證加工零件的整體質量。

南京大學氫能源電動車以模塊化氫燃料電池驅動電源系統（HyBa）作為主動力電源。氫燃料電池與蓄電池、太陽能電池混合使用，使用過程中實現燃料電池和蓄電池的自動切換。電動車在運行和停止時，燃料電池根據蓄電池的狀態自動給蓄電池充電。其中相關專利7項，分別為燃料電池電堆、膜電極擴散層及其制備方法、膜電極支撐層及其制備方法、質子交換膜燃料電池空氣流場板、Pt-Cu納晶催化劑、氫燃料電池獨立電源系統、Pt-Cr/V合金納晶催化劑。電能由氫氣通過燃料電池轉化而來，發電效率高，排放的是水，清潔無污染，所以是名副其實的

本項目基于前期在合成可降解聚氨酯、聚氨酯藥物載體方面已取得的一些階段性結果，發明了一種在泌尿系導管表面重構類似于人體抗菌肽天然免疫屏障的新型泌尿系管材。該裝置屬于醫療器械，適用于泌尿系疾病需要置入支架管或導管以預防感染、結石形成等多種臨床狀況。基于上述情況，該裝置具有極高的臨床價值；同時由于泌尿系植入物感染、結石形成等發病率高且上升趨勢，因此該裝置具有一定的經濟效益與市場前景。 1.創新性： 1).跳出局部使用抗生素來控制導管相關泌尿系感染的思維定勢，創新性地借鑒和模擬人體正常組織的天然免疫體系，在泌尿系導管表面利用泌尿系抗菌肽聚氨酯緩釋體重構類似于人體的天然免疫屏障。有效避免了抗生素局部使用既無法降低導管相關生物膜的形成，而且會導致耐藥菌株產生的嚴重問題。運用抗菌肽構建泌尿系導管表面天然免疫屏障的研究尚未見報道。 2).將制備新型水性含Gemini的可控生物降解聚氨酯作為抗菌肽類藥物緩釋載體，降低了聚氨酯載體材料的生產成本，減少了材料中殘留溶劑產生的生物毒性，克服了現有聚合載體材料必須使用有機溶劑的難題，確保在裝載抗菌肽時，其多級結構不因有機溶劑而被破壞，由此獲得具有高活性的用于泌尿系統的抗菌涂層。這種新型的水性聚氨酯作為抗菌肽的載體優越性是現已有聚合物藥物載體材料所不能媲美的，具有原創性。 2.先進性： 1).抗菌肽對比抗生素抗生物膜形成作用優勢明顯：抗菌肽作用于細菌細胞膜，導致膜通透性增大以穿透、殺滅細菌，細菌必須改變膜結構，即改變群組基因才能防御抗菌肽作用，而這幾乎不可能；與抗生素相比，其具有抗菌譜廣、抗菌機理獨特、無耐藥現象發生、適合局部使用等優點。 2).所選用抗菌肽組合均為人源性，且參與泌尿系抗感染天然免疫：對大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、綠膿桿菌、產氣腸桿菌及陰溝腸桿菌均有明顯抗菌活性，特別對革蘭氏陰性細菌抗菌活性顯著，甚至對于耐頭孢類抗菌素的臨床分離株大腸桿菌也表現出良好抗菌活性，抗菌肽均為人源性，且為小分子肽，在人類為高度保守基因序列，對人體細胞無毒害、均無免疫原性。 3).具備更加優越的全新抗菌肽裝載技術：新型聚氨酯作為該類抗菌肽的載體優越性是目前已有聚合物藥物載體材料不能媲美，前期研究已成功獲得將各種疏水表面轉變成親水表面技術，表面極性提高，與聚氨酯材料粘結力顯著提高，確保載有抗菌肽涂層與導管的表面能形成牢固粘結，完全實現新型可降解聚氨酯成功裝載、緩釋抗菌肽目的。 4).技術原創性強，占據同類產品技術制高點。 5).所涉及相關技術成熟，易于規模化生產，市場前景大。

該項目是國家部委項目，現處于實驗室研究階段。 項目主要研究內容如下： （1）關鍵構件載荷譜編譜平臺 建立以轉向架構架標定試驗臺為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉向架測力構架標定加載系統為主要設備，配以多通道協同作用控制軟件和相應的加載工裝，完成轉向架載荷譜測試中測力構架的載荷標定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術，該平臺以高信噪比動態數據采集系統和無線遙測數據采集系統為主要設備，能夠在高速動車組運行時，全程往返連續測試高速動車組轉向架構架、輪軸等關鍵部件的載荷與動應力。    項目主要技術創新點如下：?  建立復雜載荷系下載荷標定技術和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準則；?  高置信度編譜技術；?  各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統；?  可靠性評估技術。 本項目將形成以轉向架構架標定試驗臺、結構疲勞試驗系統和材料疲勞試驗系統為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設備為主體的載荷線路測試與評估平臺。    應用范圍： 高速列車車輪、車軸、構架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關鍵零部件的設計及試驗評估。

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機尺寸：239×245×220 ； 主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。

本實用新型公開了一種野外連續測試原位水稻土高光譜的車載微型鏵犁裝置。鏵犁立柱和光譜組件立柱通過定位桿固定在連接橋上，鏵犁刀片固定在鏵犁立柱底端，保護罩固定在光譜組件立柱底端，保護罩靠近土壤一側底部開有透光孔，藍寶石固定在透光孔正上方，藍寶石橫截面中心和透光孔橫截面中心連線與光譜傳感器的中心軸線重合，將裝置通過連接橋與微型履帶式拖拉機固定后，打開光譜儀和光源電源，設置光譜儀的數據自動采集頻率，啟動微型履帶式拖拉機拖動本裝置，進行野外原位水稻土光譜連續測試。使土壤原位高光譜的大范圍實時連續測量更加簡單，省時省力。

本發明公開了一種微型旋轉機械泵的葉輪固定結構及固定方法，主要應用于諸如微型的旋轉機械泵及其它微型軸端固定場合，其結構主要包括：葉輪、電機軸、填充料。葉輪包括葉片和輪轂并固定在電機軸端，葉輪輪轂一端開設有填料階梯孔，電機軸插入葉輪輪轂一側的軸段開設有槽道，槽道的開設方向與軸向垂直。電機軸穿過葉輪輪轂后，電機軸槽道完全處于輪轂一端的填料階梯孔內，填充料填充并固化在填料階梯孔與槽道合圍的空間內，從而形成輪轂-電機軸咬合結構，最終實現小空間內葉輪固定于電機軸上的目的。輪轂-電機軸咬合工藝結構相比單純的輪轂-電機軸粘接工藝擁有更高的固定強度。

本發明公開一種用于高頻（HF）或甚高頻（VHF）雷達的微型接收天線及方位角估計方法。該天線 主體由兩個正交擺放的環天線組成，兩個環天線置于同一個防水盒中，由一根支撐桿架設在地面上，主 要用于探測海面、水面散射回波和目標回波，以及低空目標回波。兩個環接收到的信號分別為磁場的兩 個正交分量，對磁場模量歸一化后可得到理想方向圖用于方位角估計。本發明的優勢在于：天線對架設 環境沒有太大限制，只要探測范圍沒有巨型遮擋物造成回波較大衰減即可，一般的金屬欄桿

1、成果簡介：（500字以內） 本研究成果是一種產品----針式微捕集，它是將自制吸附劑填充固定于超細針頭（0.4mm i.d.,0.7mm o.d.）內，基于色譜平臺的快速釆樣提取&分析裝置。該產品可直接插入樣品基質（氣體或水性基質）中，利用外接泵或注射器驅動樣品流通過針頭，同時完成樣品采樣、目標物提取和濃縮等過程，再直接插入氣相色譜進樣口，完成進樣分析。該技術集采樣、免溶劑提取、保存、色譜進樣于一體，實現即采樣即提取即分析。大幅度降低采樣的

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角