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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協(xié)調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節(jié)點
本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節(jié)點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點的穩(wěn)定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現(xiàn)節(jié)點的自復位性能；通過合理設計節(jié)點構造，以提高節(jié)點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
天津大學“一體兩翼”組織模式創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐基地
為深入貫徹李克強總理對于天津大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作做出的重要批示，響應國家雙創(chuàng)戰(zhàn)略，天津大學 “精心打造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育品牌”，探索創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的有效模式，天津大學自2015年構建了以創(chuàng)業(yè)學院和眾創(chuàng)空間為依托，“一體兩翼”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)組織架構和運作模式。
天津大學
2022-08-11
華為聯(lián)合天翼物聯(lián)等伙伴發(fā)布5GtoB終端認證標準2.0
近日，5GtoB終端認證標準2.0線上發(fā)布會在深圳召開。華為聯(lián)合天翼物聯(lián)等26家合作伙伴共同發(fā)布了5GtoB終端認證標準2.0。
華為技術有限公司
2022-09-19
可折疊便攜式微型太陽能光伏電站
本實用新型旨在一種可折疊便攜式微型太陽能光伏電站，包括可折疊便攜式 電池板(9)，太陽能充放 電主控制模塊M1，與M1相連的LCD液晶顯示電路M2、 DC-DC轉換電路M3、DC-AC逆變電路M4、太陽能光伏電 池陣列及蓄電池充電電路 M5、發(fā)光二極管顯示電路M6、輸出開關繼電器電路M7、輸出接口M8，其中可折 疊 便攜式電池板(9)的輸出與電路M5相連，DC-AC逆變電路M4和DC-DC轉換 電路M3分別與輸出開關繼電器電路 M7相連，同時電路M4與開關繼電器電路M7 與輸出接口M8相連。本實用新型提供了一種基于單片機控制的，可折疊、便于 攜帶的，具有多種形式電壓輸出的微型太陽能光伏電站。
南京工程學院
2021-04-11
一種自聚焦物鏡及微型熒光顯微成像裝置
本發(fā)明公開了一種自聚焦物鏡及微型熒光顯微成像裝置。所述 自聚焦物鏡，包括自聚焦透鏡和端面拋光的玻璃棒，所述端面拋光的 玻璃棒的一端面與所述自聚焦透鏡的像方端面連接。所述熒光顯微成 像裝置，包括激發(fā)光源、聚焦透鏡、二向色鏡、所述自聚焦物鏡、結 像透鏡、以及面陣光電探測器；所述激發(fā)光源發(fā)出激發(fā)光經聚焦透鏡 聚焦，透射在所述二向色鏡上；所述二向色鏡將經聚焦的激發(fā)光反射， 通過所述加長物鏡透射在樣品上；樣品激發(fā)出的熒光，被所
華中科技大學
2021-04-14
一種三維微型模具的制造方法
本發(fā)明提供了一種三維微型模具的制造方法，在各硅片上分別刻蝕出與待制造零件各層結構相應的圖形，將質量百分比 98％的H2SO4 與質量百分比 30％的 H2O2 按照體積比 2～4∶1 混合，采用此混合溶液對各硅片進行清洗，然后活化，再將活化后的硅片干燥，按層次迅速對準貼合，最后進行退火處理得到三維微型模具型腔。本發(fā)明能夠制造出微米尺度的三維微型模具，具有精度高，成本低，柔性大的優(yōu)點，適用于微齒輪軸、微階梯軸、高深寬比三維微型結構等微機電系統(tǒng)(MEMS)器件模具的加工制造。
華中科技大學
2021-04-14