|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于雙向門控時(shí)空融合與自適應(yīng)小波分解的刀具磨損分類方法
本發(fā)明提出一種基于雙向門控時(shí)空融合與自適應(yīng)小波分解的刀具磨損分類方法，包括：采集原始數(shù)據(jù)，劃分訓(xùn)練集和測(cè)試集，并進(jìn)行預(yù)處理；構(gòu)建動(dòng)態(tài)自適應(yīng)小波網(wǎng)絡(luò)，按奇偶索引對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行分解，得到近似系數(shù)和細(xì)節(jié)系數(shù)；進(jìn)行插值上采樣處理，保留原始尺寸，再對(duì)近似系數(shù)實(shí)例歸一化，將其作為振動(dòng)信號(hào)的頻域特征；構(gòu)建雙向門控時(shí)空特征融合器，通過(guò)多頭門控機(jī)制動(dòng)態(tài)更新水平和垂直隱藏狀態(tài)，捕捉輸入的長(zhǎng)期磨損趨勢(shì)和局部瞬態(tài)特征；將兩個(gè)模塊的輸出進(jìn)行拼接，得到綜合特征，進(jìn)而得到刀具磨損的分類結(jié)果；通過(guò)訓(xùn)練集和測(cè)試集驗(yàn)證模型性能，得到最終的刀具磨損分類模型。本發(fā)明能更有效地識(shí)別磨損狀態(tài)，為刀具維護(hù)提供有力支持。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測(cè)值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號(hào)；利用小波變換對(duì)待處理信號(hào)進(jìn)行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號(hào)；然后使用FIR濾波器對(duì)待處理的多路徑信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終的多路徑誤差信號(hào)。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點(diǎn)。本發(fā)明方法計(jì)算量小，計(jì)算速度快，可實(shí)施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法
本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動(dòng)信號(hào)，得到原始故障數(shù)據(jù)；對(duì)原始故障數(shù)據(jù)依次進(jìn)行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類別標(biāo)簽和位置標(biāo)簽；基于混合注意力機(jī)制、殘差結(jié)構(gòu)、可學(xué)習(xí)卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)時(shí)監(jiān)控訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ托阅堋１景l(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變?cè)肼晽l件下故障識(shí)別率較低的問(wèn)題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)用系統(tǒng)研究
項(xiàng)目獲國(guó)家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，燕山大學(xué)、中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開(kāi)。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究?jī)?nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國(guó)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)：
定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動(dòng)部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術(shù)創(chuàng)新性：
定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動(dòng)操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需要；
介入裝置能夠檢測(cè)導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測(cè)到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場(chǎng)感覺(jué)。
燕山大學(xué)
2021-05-04
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于微納米氣泡技術(shù)的綠色清洗裝置和成套設(shè)備
微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時(shí)間長(zhǎng)，表面帶有負(fù)電荷等特征，微納米氣泡的界面性質(zhì)使得其可以高效吸附并去除水中雜質(zhì)，尤其是固體界面上的油類污染物。基于微納米氣泡的清洗技術(shù)清洗效果優(yōu)異，且不使用傳統(tǒng)的化學(xué)藥劑，可以大大降低運(yùn)行費(fèi)用，是一項(xiàng)革命性的綠色清洗技術(shù)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農(nóng)藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領(lǐng)域。
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-01
.jpg){kind=logo}
微能量源能量收集系統(tǒng)超低功耗片上溫度傳感
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介可針對(duì)不同環(huán)境，完成震動(dòng)能、壓電能、摩擦電能、光電能、熱能、化學(xué)能、風(fēng)能、電磁能、射頻信號(hào)能等能量的收集、存儲(chǔ)，并根據(jù)需要為片上或片外低功耗傳感器提供穩(wěn)定且低噪的輸出能量供給。此外，針對(duì)不同的傳感器結(jié)構(gòu)和類型進(jìn)一步提供豐富的接口電路，用來(lái)讀取傳感器所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)。配合低功耗收發(fā)機(jī)模塊，可實(shí)現(xiàn)完整的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)功能。二、特點(diǎn)12345678.電源管理部分靜態(tài)電流可低至 65nA；.整個(gè) ASIC 功耗（包含溫度傳感）不足 1μW；.具有最大功率點(diǎn)追蹤；.匹配最小 16kΩ的厘米級(jí)以下壓電片.具有能量收集、存儲(chǔ)和調(diào)整輸出功能；.提供超低噪聲電源供給（10nA-100μA）片上/片外傳感器；.存儲(chǔ)的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗協(xié)議間歇數(shù)據(jù)傳輸；.構(gòu)建平均功耗小于 5μW 的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)。三、市場(chǎng)情況本項(xiàng)目能以超低功耗實(shí)現(xiàn)完整無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)，在 IoT、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。四、技術(shù)成熟度此技術(shù)成熟，即將獲得專利授權(quán)，尋求與企業(yè)合作。-- 28 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心五、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 □轉(zhuǎn)讓授權(quán)（許可） 面議
西安交通大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
金屬微鑄鍛銑復(fù)合增材超短流程制造技術(shù)與裝備
本項(xiàng)技術(shù)融合3D打印、半固態(tài)快鍛、柔性機(jī)器人3項(xiàng)重大技術(shù)，將金屬增材-等材-減材合三為一，實(shí)現(xiàn)3D打印鍛態(tài)等軸細(xì)晶化、高均勻致密度、高強(qiáng)韌、形狀復(fù)雜的金屬鍛件，全面提高金屬制件強(qiáng)度、韌性、疲勞壽命及可靠性，解決鍛件增材制造世界性難題。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法
本發(fā)明涉及環(huán)境敏感型的高分子材料領(lǐng)域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團(tuán)的雙鍵化合物和引發(fā)劑在無(wú)水溶劑1,4－二氧六環(huán)或四氫呋喃中，無(wú)氧條件下進(jìn)行自由基共聚反應(yīng)；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經(jīng)離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫?cái)嚢瑁患兓蠹尤胗袡C(jī)陽(yáng)離子鹽類化合物，室溫下恒溫?cái)嚢杓吹胮H和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡(jiǎn)單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優(yōu)良特性，純度高、穩(wěn)定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領(lǐng)域的應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
基于微納米氣泡技術(shù)的綠色清洗裝置和成套設(shè)備
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
一種分子印跡固相微萃取涂層的制備方法
本技術(shù)成果屬于化學(xué)分析測(cè)試儀器領(lǐng)域，涉及到分子印跡固相微萃取涂層的制備方法。步驟如下：石 英纖維的堿洗、酸洗、活化、硅烷化處理；模板分子與功能單體置于溶劑中自組裝；加入交聯(lián)劑及引發(fā) 劑，插入硅烷化石英纖維，熱引發(fā)聚合；取出纖維，老化；重復(fù)以上涂漬步驟至涂層厚度達(dá)到要求；洗脫 除去模板分子。與商品化涂層相比，用本方法制備的樸草凈分子印跡固相微萃取涂層對(duì)三嗪類除草劑具有 良好的分子識(shí)別性能，涂層均勻致密，為疏松多孔結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)時(shí)間使用后無(wú)斷裂、脫落現(xiàn)象，厚度可通過(guò)涂 漬次數(shù)進(jìn)行控制，重復(fù)性好。萃取頭可與液相色譜聯(lián)用。
中山大學(xué)
2021-04-10