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直線感應電機驅動特性分析等效電路及分析方法
本發明公開了一種直線感應電機驅動特性分析等效電路及分析 方法。把 Maxwell 方程和繞組函數法相結合，從直線感應電機初級實 際繞組的分布出發，得到直線感應電機的初級繞組函數、次級基波繞 組函數和次級邊端效應波繞組函數。然后根據繞組函數基本理論，分 析計算出直線感應電機的等效電感、運動電勢系數，并建立直線感應 電機的電壓和磁鏈方程式，進一步建立直線感應電機新型等效電路模 型。利用新型等效電路模型，對直線感應電機的穩態和動態特性進行 分析。本發明從電機的實際繞組分布情況出發，合理考慮了直線感應 電機
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
星載激光測高儀在軌檢校方法及系統
本發明提出一種星載激光測高系統在軌檢校方法及系統，在現有的在軌檢校方法的基礎上，根據已 知地表先驗模型，建立星載激光測高儀的測距模型；基于測距模型，建立系統誤差與測距殘差的關系； 利用實測距離值與測距模型計算距離值生成測距殘差，利用測距殘差實現了對測高系統系統誤差中的裝 配誤差及測距誤差的在軌檢校。本發明技術方案能夠很好地檢校系統誤差，避免了姿態機動。
武漢大學
2021-04-14
一種印刷品對稱性檢測方法及系統
一種印刷品對稱性檢測方法及系統，包括實時圖像預處理，確定影像中紙邊位置，確定標識區域邊 際到紙邊的距離以及標識區域的寬度，確定左上和右下標識特征整周期開始位置，然后對左右兩側感興 趣區域進行對稱性分析，包括計算對稱性測度和對稱性缺陷判斷。本發明提供套印產品的實時檢測方案， 特點之一是快速，能夠達到實時處理的效果，另一特點是魯棒性強。基于以上兩個特點，在實際生產過 程中，運用本發明可以進行實時檢測，及時篩選出不合格品，提高檢測效率和經濟效益。&n
武漢大學
2021-04-14
一種基于顯著直方圖特征的行人檢測方法及系統
一種基于顯著直方圖特征的行人檢測方法及系統，訓練階段包括首先分別將樣本數據集中每個正樣 本或負樣本歸一化為預設尺寸，然后作為輸入圖像提取特征，根據所得特征訓練分類器;正樣本的圖像 包含行人，負樣本的圖像不包含行人;測試階段包括對測試數據集中任一測試圖像，首先以測試圖像為 輸入圖像，分別以輸入圖像的每個像素為中心建立預設尺寸的局部區域，并提取每個局部區域的特征， 然后將每個局部區域的特征輸入訓練階段所得分類器，得到各局部區域是否包含行人的分類結果。提取 特征時，將梯度的幅值和相應局部區域顯著概率值結合
武漢大學
2021-04-14
一種公路車輛尺寸與重量自動測量系統及方法
本發明涉及一種公路車輛尺寸與重量自動測量系統及方法，尤其是動態快速測量車輛長、寬、高、 重量的一體化系統及方法。能夠有效解決目前超限檢測工作中存在的問題。該系統使用前后龍門架的方 式測量車輛的尺寸信息，其中在前龍門架上使用兩個二維激光雷達組合測量單個車道上的車輛的寬高信 息，能夠有效的避免因車輛變形帶來的測量難題;在后龍門架上使用單個激光雷達間接測量單個車道上 車輛的長度信息。利用前龍門架上的激光雷達分離車輛為軸式稱重衡提供單個車輛的起止信息。該系統 具有測量速度快、精度高等優點，并且不影響車輛的正
武漢大學
2021-04-14
多相機光學推掃衛星在軌幾何定標方法及系統
一種多相機光學推掃衛星在軌幾何定標方法及系統，包括對各個相機進行分步內外定標，獲取各個 相機的內外定標參數；利用外業控制點作為定向點，重新對各個相機基于最小二乘平差解算外定標參數， 確定多載荷的相對安裝角關系；對作為主載荷的相機利用全球多個定標場數據作為定向點，基于最小二 乘平差重新求解外定標參數，并轉化為相應最終的安裝矩陣；根據相對安裝角關系求取其他非主載荷最 終的安裝矩陣，得到各相機最終的外定標參數。本發明針對多相機推掃式衛星的成像特點，充
武漢大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統
本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
一種微徑絲或管的制備方法及裝置
本發明公開了一種微徑絲或管的制備裝置，包括：溶液容器，用于提供制備微徑絲或管的材料溶液；流量分配器，其上設置有陣列布置的多個噴嘴，溶液通過噴嘴噴出；固化裝置，其通過底板固定在噴嘴下方，用于固化形成的絲或管；底板與噴嘴通過高壓發生器相連，兩者之間形成高壓電場；該裝置中還包括管芯模，其具有呈陣列布置的多個管芯，各管芯一一對應分別配合套裝在噴嘴中，從而在各噴嘴和管芯之間的形成容納材料溶液的空間，在電場的作用下，溶液通過該噴嘴中的該空間進行流量分配后噴出形成射流，通過固化裝置固化后即可形成微徑絲或管。通過本
華中科技大學
2021-04-14