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本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準(zhǔn)運動；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設(shè)置在上下平臺之間的三個支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連。通過本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和晶元盤 斜視相機(jī)的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉(zhuǎn)盤單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤側(cè)視相機(jī)的觀測和 配合，對芯片從大轉(zhuǎn)盤單元至小轉(zhuǎn)盤單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應(yīng)控制。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強(qiáng)度理論及地下結(jié)構(gòu)全壽命設(shè)計方法、地下空間防災(zāi)安全和智慧地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的研究，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授是國際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學(xué)者之一。經(jīng)過近20年的努力，朱合華團(tuán)隊成員齊心協(xié)力構(gòu)建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫，初步完成了數(shù)字化地下體系建設(shè)，構(gòu)建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術(shù)核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。朱合華被國際同行認(rèn)為是“城市基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計、施工和維護(hù)信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授當(dāng)選。 誤打誤撞與數(shù)字化結(jié)緣 　　1979年，朱合華進(jìn)入重慶大學(xué)化學(xué)礦開采專業(yè)學(xué)習(xí)，開始接觸計算機(jī)編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計算機(jī)應(yīng)用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應(yīng)對巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟(jì)大學(xué)，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結(jié)構(gòu)工程專業(yè)（地下結(jié)構(gòu)方向）博士，論文題目為《隧道掘進(jìn)面時空效應(yīng)研究——邊界元法若干理論與工程應(yīng)用》。 　　從此，在朱合華的學(xué)術(shù)世界中，計算機(jī)技術(shù)、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質(zhì)試驗所和京都大學(xué)從事軟土地下工程研究，進(jìn)一步運用有限元數(shù)值方法進(jìn)行軟土盾構(gòu)隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態(tài)反演等。 　　上世紀(jì)90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為他的研究工作提供了大量的室內(nèi)和現(xiàn)場試驗的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質(zhì)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)中，形成了大阪灣的地質(zhì)、地震數(shù)據(jù)庫信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國內(nèi)具有重要的影響。 　　大阪土質(zhì)試驗所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學(xué)科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設(shè)計分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國國家標(biāo)準(zhǔn)。 　　上世紀(jì)90年代末，朱合華在同濟(jì)附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當(dāng)時的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關(guān)的文章。當(dāng)《巖土工程界》期刊向他約稿時，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動數(shù)字化在工程中的應(yīng)用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用”獲批上海市教委曙光計劃，經(jīng)過3年的潛心研究，項目驗收得到了專家們的高度評價，成為團(tuán)隊數(shù)字化研究工作布局的起點。朱合華團(tuán)隊的工作成為了2004年上海先后啟動的29個重大科技專項之—，也是城市地下空間信息平臺建設(shè)和國土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質(zhì)調(diào)查項目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內(nèi)地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達(dá)到70米，相當(dāng)于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經(jīng)之地地質(zhì)狀況極其復(fù)雜。朱合華團(tuán)隊的介入，使得這一高難度項目成為了我國跨海隧道的一項示范工程。 　　近年來，朱合華團(tuán)隊的研究領(lǐng)域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎(chǔ)設(shè)施等得到應(yīng)用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結(jié)構(gòu)維護(hù)、上海中心深基坑等項目建設(shè)得到應(yīng)用。 　　圍繞這些工程，團(tuán)隊相繼研究開發(fā)出“復(fù)合纖維和預(yù)應(yīng)力管片結(jié)構(gòu)技術(shù)”“盾構(gòu)地層適應(yīng)性理論和試驗方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構(gòu)施工微擾動控制技術(shù)”等一系列方法與技術(shù)，解決了復(fù)雜環(huán)境下地下建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計分析、施工安全與控制的一個又一個難題，主持的項目“軟土盾構(gòu)隧道設(shè)計理論與施工控制技術(shù)及應(yīng)用”獲2008年國家科技進(jìn)步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內(nèi)相關(guān)單位聯(lián)合攻關(guān)。他主持的項目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關(guān)鍵技術(shù)及其集成示范”，2016年獲國家科技進(jìn)步獎二等獎。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團(tuán)隊實現(xiàn)了基礎(chǔ)理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達(dá)—分析—服務(wù)的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態(tài)精細(xì)調(diào)控、運維快速精準(zhǔn)評價”難題，創(chuàng)建了地下三維動態(tài)信息表達(dá)與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態(tài)精細(xì)調(diào)控技術(shù)，突破了高效運維的快速精準(zhǔn)評價技術(shù)。研究成果成功應(yīng)用于上海長江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎?wù)摺?首創(chuàng)基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng) 　　朱合華團(tuán)隊經(jīng)過長期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎(chǔ)設(shè)施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達(dá)、分析的一體化智慧決策服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應(yīng)用場景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務(wù)的組件式框架和微服務(wù)技術(shù)架構(gòu)的系統(tǒng)平臺，集先進(jìn)性、開放性和實用性為一體，是國際上第一個開源的基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)。 　　因為研究成績突出，朱合華的影響日漸擴(kuò)大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術(shù)國際學(xué)術(shù)會議，該會議現(xiàn)已成為國際信息巖土工程領(lǐng)域的重要系列會議；2017年值同濟(jì)110周年校慶之時，成立了中國智慧基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術(shù)手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎(chǔ)設(shè)施？朱合華提出開展巖體隧道動態(tài)設(shè)計的遠(yuǎn)程診斷分析，即將iS3平臺作為數(shù)字底座，實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術(shù)的巖體隧道支護(hù)的三維動態(tài)設(shè)計技術(shù)。三維動態(tài)設(shè)計技術(shù)成功應(yīng)用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場三維遠(yuǎn)程實時動態(tài)支護(hù)設(shè)計，這在國際上首次實現(xiàn)，是隧道動態(tài)設(shè)計的重大技術(shù)突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學(xué)科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的“土木信息工程”學(xué)科未來繼續(xù)能茁壯成長。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹型號：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個RF、1個USB播放接口+1個USB紅外接口、3個HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個VGA輸入+1個立體聲音頻輸入、1路AV復(fù)合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標(biāo)準(zhǔn)功耗：<150W，待機(jī)功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質(zhì)：防眩光鋼化玻璃感應(yīng)方式：紅外觸摸感應(yīng)技術(shù)特性：HID免驅(qū)觸摸點數(shù)：多點觸控，多點書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標(biāo)速度：125點/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機(jī)尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

本實用新型公開了一種預(yù)應(yīng)力管樁石墨涂層缺陷檢測裝置，包括石墨涂層、水泥砂漿涂層、電極探針、導(dǎo)線和數(shù)據(jù)采集裝置。所述的石墨涂層涂于管樁內(nèi)壁，可導(dǎo)電。所述的水泥砂漿涂層涂于石墨外側(cè)，用于保護(hù)石墨涂層。所述的電極探針內(nèi)嵌在管樁內(nèi)壁中，連接導(dǎo)線與石墨涂層。所述的導(dǎo)線分為樁內(nèi)導(dǎo)線和總線纜，連接電極與數(shù)據(jù)采集裝置。所述的數(shù)據(jù)采集裝置可以發(fā)出電流，檢測石墨涂層的電阻。本實用新型的有益效果是：管樁內(nèi)壁石墨涂層通過電極探針與導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)采集裝置，檢測施工前后石墨涂層電阻變化，準(zhǔn)確的得出樁身裂縫產(chǎn)生情況。

根據(jù)我國交通現(xiàn)狀，鐵路運輸己遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過航空業(yè)及其它運輸行業(yè)成為我國國民經(jīng)濟(jì)的大動脈，是我國基礎(chǔ)建設(shè)的重中之重。 2009 年全世界爆發(fā)經(jīng)濟(jì)危機(jī)，我國領(lǐng)導(dǎo)人果斷利用大量資金投入國民基礎(chǔ)建設(shè)之中，拉動經(jīng)濟(jì)發(fā)展，其中對鐵路及其相關(guān)運輸業(yè)的投入尤為明顯。受電弓滑板作為一種在電力機(jī)車與動車組中消耗量大且更換頻繁的零部件，直接影響鐵路交通運輸?shù)某杀炯敖?jīng)濟(jì)效益,，所以對受電弓滑板材料的研究與開發(fā)有重大的現(xiàn)實意義及廣闊的市場前景。但是，作為電力機(jī)車從接觸網(wǎng)上輸入電能的關(guān)鍵部件即受電弓滑板在制備技術(shù)的改進(jìn)和性能的改善等

1.產(chǎn)品型號 AA-1800S六燈座單石墨爐原子吸收光譜儀AA-1800H六燈座火焰石墨爐一體原子吸收光譜儀AA-1800E八燈座火焰石墨爐一體原子吸收光譜儀 2.產(chǎn)品簡介 AA-1800型原子吸收光譜儀是由行業(yè)的專家和國內(nèi)知名高校聯(lián)手研發(fā)完成，擁有幾十年光譜儀器的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗。該產(chǎn)品包括火焰、石墨爐及氫化物發(fā)生系統(tǒng)，可配置多種附件，靈活的配置方案可滿足不同層次客戶的需求。全自動多功能AA-1800型原子吸收光譜儀可進(jìn)行復(fù)雜的樣品分析，多種分析方法可自動切換，做到無人全自動分析。AA-1800型原子吸收光譜儀廣泛應(yīng)用于科研、質(zhì)檢、疾控、環(huán)保、冶金、農(nóng)林、化工等行業(yè)，創(chuàng)新的軟、硬件設(shè)計確保樣品分析的準(zhǔn)確性、安全性、易用性，儀器維護(hù)簡單便捷。3.主要特點高精度全自動化光學(xué)系統(tǒng)色散率為1800條/毫米刻線大面積光柵，新型自準(zhǔn)直單色器，所有鏡片均是石英鍍膜，寬廣的檢測范圍和光學(xué)穩(wěn)定性確保了分析的精度。全自動6燈座配置6個獨立燈電源，可分別預(yù)熱；高分子霧化室高分子材料抗腐蝕霧化室，耐酸堿，包括氫氟酸，無論是有機(jī)或是無機(jī)溶液都能得到較好的靈敏度和穩(wěn)定性；鈦燃燒器鈦燃燒器，可選配50mm和100mm燃燒器，空冷預(yù)混合型，耐腐蝕，耐高鹽，大幅度提高火焰的效率和火焰分析的準(zhǔn)確度；全自動化分析能自動完成安全點火，熄滅和切換，結(jié)構(gòu)可靠，故障率低，從而確保火焰法的靈敏度和重現(xiàn)性。光源系統(tǒng)六燈位平臺自動切換，可直接使用高性能空心陰極燈，提高火焰分析的靈敏度，自動調(diào)節(jié)供電參數(shù)和光束位置，全自動波長掃描和尋找波峰；石墨爐溫控內(nèi)外氣雙重溫度控制，20階線性或非線性升溫，確保待測元素具有較好的靈敏度；爐內(nèi)富集濃縮達(dá)20次，縱向光控監(jiān)測石墨管內(nèi)壁溫度，最高可升溫至3000℃/s.高技術(shù)指標(biāo)AA-1800型原子吸收光譜儀元素測試靈敏度達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平，靈敏度≤0.015μg/mL/1%；基線漂移小于0.003Abs/30m，穩(wěn)定性優(yōu)于0.005Abs/4h;背景校正系統(tǒng)采用氘空心陰極燈和自吸收扣背景進(jìn)行背景校正，消除低含量測定時分子吸收的干擾，減少了氘燈的發(fā)射噪聲，延長了使用壽命，具有 較好的穩(wěn)定性。氘燈背景信號為1A時，扣除背景能力＞50倍；智能化分析智能性非常強(qiáng)，人性化設(shè)計，火焰和石墨爐原子化器自動切換，石墨爐原子化器自動優(yōu)化，自動設(shè)置調(diào)節(jié)火焰高度，自動點火，水平位置自動優(yōu)化，系統(tǒng)自動設(shè)置氣體流量。如遇停電、誤操作、乙炔泄漏等，系統(tǒng)會自動啟動安全保護(hù)功能；自動進(jìn)樣器與石墨爐一體化設(shè)計，采用高精度注射器，最低可進(jìn)0.5μl樣品，具有智能化在線稀釋與濃縮功能。4.軟件功能強(qiáng)大的功能高智能軟件，功能強(qiáng)大，友好的中文操作界面。全自動儀器及附加控制，可自動優(yōu)化，自動稀釋；鼠標(biāo)操作，自動設(shè)定菜單數(shù)據(jù)和校正方法；測量數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)動態(tài)顯示。標(biāo)準(zhǔn)曲線可以實現(xiàn)自動擬和；樣品測量準(zhǔn)確：采用向?qū)У姆绞綄悠愤M(jìn)行設(shè)置，方便快捷；靈敏度校正功能：使測量的結(jié)果更為準(zhǔn)確；數(shù)據(jù)共享方便快捷的數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)處理：可對數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯保存；打印輸出：提供單元素與多元素分析的報告；對測量結(jié)果及儀器的條件進(jìn)行打印；數(shù)據(jù)導(dǎo)出：數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能實現(xiàn)了與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享。數(shù)據(jù)處理測量方式 : 火焰法、石墨爐法、氫化物-原子吸收法   濃度計算方式 : 標(biāo)準(zhǔn)曲線法（1～3次曲線），自動擬合，標(biāo)準(zhǔn)加入法   重復(fù)測量次數(shù) : 1-99次、計算平均值、給出標(biāo)準(zhǔn)偏差和相對標(biāo)準(zhǔn)偏差   結(jié)果打印 : 參數(shù)打印，數(shù)據(jù)結(jié)果打印，圖形打印，可導(dǎo)出WORD、EXCEL文檔

簡介：本發(fā)明公開一種氧化鎂模板協(xié)同氫氧化鉀活化制備多孔炭材料的方法，屬于炭材料與微波化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法是以煤瀝青為碳源，納米氧化鎂為模板，氫氧化鉀為活化劑，三者研磨后的混合物轉(zhuǎn)移至剛玉坩堝中，置于微波反應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行一步微波加熱活化，制得電化學(xué)電容器用多孔炭材料，所得多孔炭材料比表面積介于439-1394m2/g之間，總孔容介于0.23-0.94cm3/g之間，平均孔徑介于1.95-3.36nm之間，非微孔孔容占總孔容的比例介于26.1-86.2%之間，多孔炭產(chǎn)率介于37.8-84.9%之間。本發(fā)明方法具有快速和節(jié)能的優(yōu)點，制得的多孔炭作為電化學(xué)電容器電極材料，具有很好的穩(wěn)定性和優(yōu)異的綜合性能。

大粒徑硅溶膠以其獨特的物理化學(xué)性質(zhì)，在涂料、建材、電子、陶瓷、橡膠、紙張、紡織、環(huán)境保護(hù)及化妝品等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。隨著科技的不斷進(jìn)步和生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，大粒徑硅溶膠的應(yīng)用范圍和潛力將進(jìn)一步拓展，為各行業(yè)的發(fā)展提供更為強(qiáng)大的支持。

本發(fā)明所述的納米氧化鋅粉的制備方法如下：將可溶性鋅鹽、氫氧化鉀或氫氧化鈉、 硼氫化鉀或硼氫化鈉按摩爾比為 1：0.66:（1～3）加入裝有溶劑 N，N-二甲基甲酰胺的 容器中，攪拌，在溫度 100～200O C 下保溫 2～48 小時，然后冷卻至室溫，清洗生成物至 pH 值呈中性，最后用無水乙醇清洗、過濾、干燥即可。采用本發(fā)明所述的納米氧化鋅粉 的制備方法得到的氧化鋅產(chǎn)率接近 100％，純度也很高，粒度在幾納米到幾十納米之間， 且方法簡單，是制備超細(xì)納米氧化鋅高端產(chǎn)品的優(yōu)良工藝方法。