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本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝

本發明屬于晶圓鍵合技術，為一種短波長光輔助硅片直接鍵合方法，其步驟包括：①清洗；②氧化性氨溶液活化；③將硅片用短波長光繼續輔助活化，活化后取出；短波長光的波長范圍為 100～400nm，短波長光照射光強為 5～30mW/cm²，活化時間為 0.5～30分鐘；④預鍵合；⑤退火。經過短波長光輔助活化處理后的鍵合硅片對結合緊密，無需外壓力作用就能實現硅硅直接鍵合。本發明所需設備簡單，鍵合速度快，鍵合周期短，鍵合面積大，鍵合溫度低，且在鍵合強度及鍵合可靠性上具有

本發明屬于芯片貼裝設備相關領域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設備，包括晶元移動單元、頂針單元、大轉盤單元、小 轉盤單元、基板進給單元)、貼裝運動單元，以及作為以上各單元安裝 基礎的支架等，其中晶元移動單元可對晶元盤實現三自由度運動并實 現晶元的供給;大轉盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉移至吸嘴上， 然后由小轉盤單元對芯片逐一拾取;基板進給單元實現貼裝基板的進 給運動，貼裝運動單元則將拾取完芯片的小轉盤運動至基板貼裝位置， 最終實現芯片的貼裝。通過本發明，各個模塊單元之間相互聯系，共 同協作，顯

青島永合創信電子科技有限公司是國內專業研發、生產、銷售實驗室儀器設備的公司，擁有自主品牌“CREATRUST”的冷凍干燥機、實驗室器皿清洗機、不銹鋼凍存架、凍存盒等系列產品。公司總部位于青島市城陽區祥陽路106號青島未來科技產業園，公司擁有實驗室儀器領域專業的研發、生產、銷售、售后團隊以及完善的生產設施和質量管理體系。

產品詳細介紹

成都華芯眾合電子科技有限公司位于成都高新技術開發區，是專業從事高等院校教學、科研及軟件研發、生產、銷售服務于一體的高新技術企業。產品適用于物理、材料、電子、光電等理工科專業教學和相關科研領域。

YR/H3100高智能數字化ICU（綜合）護理技能訓練系統是工程技術和仿生學技術的完美結合，將有現在的醫學模擬技術賦予一身，其可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化。該系統根據新護理大綱設計，針對臨床護理培訓，系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數模擬監控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位。并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。標志著公司的護理教學系統開始與國外發達國家接軌。適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。系統主要功能★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能■ ICU技能：· 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。· CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監控氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，動脈恢復搏動，出現自主呼吸。★ 真實除顫、起搏：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。★ 模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與YR/J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。★ 真實AED：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。★ 模擬AED：多媒體動畫展示AED操作過程，與YR/AED自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。★ 真實心電監護：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。★ 模擬心電監護：與YR/J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬：· 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。· 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。· 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。· 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。· 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。■ 臨床護理訓練：· 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內注射。· 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。· 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。■ 軟件系統應用：· 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據自己的實際需要進行選擇。· 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。· 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。· 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。· 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。· 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。· 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監控。綜合計算機同步統計數據，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。

本發明涉及一種規模化農田無線物聯網智能滴灌系統及方法，屬于高效節水灌溉技術領域。本發明所述的規模化農田無線物聯網智能滴灌系統包括遠程控制中心、若干測控模塊、田間滴灌系統和終端，實現全無線化的控制傳輸，提出了針對滴灌田間測控模塊的降耗休眠措施，同時測控模塊標識有專用信息，通過便攜式終端讀取即可完成測控模塊定位、讀取、設置等管理操作，解決規模化農田智能化滴灌系統功耗高、布置困難、管理復雜的問題；同時降低了規模化農田的智能滴灌系統的搭建投入，提高管理效率。

本項目以教育部設施農業網上合作研究中心為依托，結合科技部、教育部和上海市 科技興農重點攻關項目，進行了新型智能溫室結構設計及其配套設施的綜合設計與開發、 建模與控制新方法的應用基礎理論研究和 "溫室環境計算機控制系統"開發、基于圖像 處理技術的葉片面積估算技術的溫室水肥精準灌溉控制系統、作物栽培管理輔助決策支 持系統等一系列研究，實現了對溫室的遠程自動控制。 

西南大學人工智能學院段書凱教授團隊完成的“面向汽車開發和制造領域的智能技術研究與產業化”項目榮獲2019年中國產學研合作創新成果一等獎。汽車工業是國民經濟的支柱產業，同時也是一個高技術密集產業，涉及到許多科學領域里的新材料、新設備、新工藝和新技術。該獲獎項目通過產學研聯合創新，以提質增效、節能減排、國產化為目標，為汽車配件生產企業和整車企業進行了系統、全面的基礎理論研究和自主技術創新，并進行了產業化應用，解決了汽車制造過程中的生產環境復雜、效率低下、生產節奏不合拍，以及汽車產品中動力傳動系統效率低、關鍵控制技術長期缺失等瓶頸問題，通過該成果的實施，有望顯著提升汽車產品設計開發和制造領域的智能化技術，實現該領域的重大創新。