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本項目分別從乳酸菌和大腸桿菌出發(fā)，通過基因工程和代謝工程改造菌株，并優(yōu)化菌株發(fā)酵條件和發(fā)酵策略，提高了生物合成 GABA 的產(chǎn)量和生產(chǎn)效率, 1 L以玉米芯水解液為碳源的培養(yǎng)基中的培養(yǎng)的 L. buchneri WPZ001 細(xì)胞通過靜置發(fā)酵和靜息細(xì)胞轉(zhuǎn)化累計可得到 GABA 117 g。主要創(chuàng)新點結(jié)論如下：發(fā)現(xiàn) L. buchneri WPZ001 可利用木糖或玉米芯水解液為碳源生長并通過靜置發(fā)酵高產(chǎn) GABA；發(fā)現(xiàn) E. coli BL21(DE3)/pET20b-torA-gadB 在信號肽 TorA 引導(dǎo)下可有效分泌表達(dá) GadB 并可用于高效生產(chǎn) GABA；發(fā)現(xiàn)在大腸桿菌中表達(dá) Weimberg 途徑可將木糖合成 GABA 的精簡為 7 步反應(yīng)；E. coli JWZ08/pWZt7-g3/pWZt7-xyl 以木糖直接合成 GABA 產(chǎn)量是此前葡萄糖直接合成 GABA 的報道的 3 倍。 

生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應(yīng)實現(xiàn)對有機(jī)底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對有機(jī)底物的識別選擇性和強(qiáng)度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現(xiàn)對部分有機(jī)客體及有機(jī)藥物分子的選擇性強(qiáng)鍵合，進(jìn)而實現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學(xué)領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用潛力。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

東南大學(xué)聚焦大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導(dǎo)、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學(xué)做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。

快速，實時性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運動控制學(xué)科中的一項重要技術(shù)，而DSP已成為這項技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

F-120無人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊自主研發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達(dá)到7小時。該機(jī)于2010年完成設(shè)計，擁有獨創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設(shè)計、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)等多項先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領(lǐng)域。 該無人機(jī)經(jīng)試驗改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運行時，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復(fù)時間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動修復(fù)技術(shù)中只有電動作用被正向的用于修復(fù)過程， 其他所有電化學(xué)過程和產(chǎn)物都對修復(fù)過程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計使所 有相關(guān)電化學(xué)過程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過程。其修復(fù)效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機(jī)械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器（箱）采用人體工程學(xué)設(shè)計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓(xùn)練模塊根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓(xùn)練使用持針器選擇正確的進(jìn)針位置，訓(xùn)練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進(jìn)行腸管吻合手術(shù)訓(xùn)練。 ■ 夾取模塊：用于訓(xùn)練手術(shù)中對于細(xì)碎物的夾取，訓(xùn)練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓(xùn)練手腕腕力靈活精準(zhǔn)度，讓操作者更加從容應(yīng)對手術(shù)中的細(xì)節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓(xùn)練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準(zhǔn)度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對細(xì)小有彈性的物體進(jìn)行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓(xùn)練操作者清晰的手感反饋和精準(zhǔn)的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓(xùn)練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

甲氧芐啶作為經(jīng)典的抗菌劑在細(xì)菌增殖過程的二氫葉酸環(huán)節(jié)起到阻斷作用，廣泛應(yīng)用于 醫(yī)藥、畜牧業(yè)作為抗菌劑和抗菌增效劑。上市50年來，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，已經(jīng)廣泛地與磺胺 藥、抗生素、抗瘧藥物、止瀉藥等配伍使用，用途不斷增多，有可能成為像阿司匹林一樣的百 年老藥。國際上幾十年來一直未能開發(fā)出較甲氧芐啶更好的細(xì)菌增殖二氫葉酸酶抑制劑。甲氧 芐啶在畜牧業(yè)上，由于較小產(chǎn)生抗原，是一個安全、廣譜的獸用藥。敵菌凈作為甲氧芐啶的同 類藥物，是畜牧業(yè)經(jīng)典的抗菌劑，國內(nèi)外有廣泛的市場。目前，甲氧芐啶在中國的產(chǎn)量約為 4500噸左右，售價高達(dá)15萬元/噸以上。 傳統(tǒng)上國內(nèi)生產(chǎn)甲氧芐啶與敵菌凈的工藝路線是“單甲醚-二甲醚”路線，這條路線主要 的缺點是對關(guān)鍵中間體3,4,5-三甲氧基苯甲醛、藜蘆醛的單耗較高。新工藝路線采用經(jīng)“苯胺 縮合物”的高效環(huán)合工藝，使得對關(guān)鍵中間體3,4,5-三甲氧基苯甲醛、藜蘆醛的單耗降低20%， 綜合成本較老工藝每噸降低2.4萬元以上。這條路線的優(yōu)點在于： 1. 各步反應(yīng)高效，轉(zhuǎn)化率幾近定量，分離收率達(dá)到90%以上。 2. 主要輔料二甲亞砜、苯胺均可回收套用，最大限度降低了成本。 3. 產(chǎn)品質(zhì)量好，符合世界各國藥典、獸藥典。 4. 該路線生產(chǎn)成本較老工藝有較大幅度下降，為產(chǎn)業(yè)更新升級所急需。

蜜環(huán)菌(Armillaria spp.)屬于擔(dān)子菌門,傘菌目,白蘑科,蜜環(huán)菌屬.在世界各大洲均有分布,在我國主要分布在黑龍江,吉林,遼寧,內(nèi)蒙古等省區(qū).蜜環(huán)菌是與傳統(tǒng)中草藥天麻(Gastrodia elata Blume)共生的著名食藥兼用的真菌.多年來,經(jīng)大量的試驗研究表明,蜜環(huán)菌的菌絲體和發(fā)酵液均具有較強(qiáng)的催眠,抗驚厥,抗缺氧等神經(jīng)調(diào)節(jié)功能和腦保護(hù)功能,還具有增加心,腦血管血流量,增強(qiáng)機(jī)體免疫調(diào)節(jié)功能等生理活性.尤其是在催眠,抗驚厥,抗缺氧和調(diào)節(jié)心,腦血管功能等方面具有與天麻相同的藥理活性.因此,20世紀(jì)70年代開始,在對蜜環(huán)茵生理活性和化學(xué)成分研究,以及蜜環(huán)菌的深層發(fā)酵工藝和系列制劑的開發(fā)等方面引起了中國和世界許多國家的重視,取得了大量研究成果,開發(fā)生產(chǎn)出多種蜜環(huán)菌制劑. 蜜環(huán)菌中含有豐富的化學(xué)成分,通過對蜜環(huán)菌菌絲體和發(fā)酵液的化學(xué)成分的系統(tǒng)研究,分離得到了蜜環(huán)菌多糖,蜜環(huán)菌素等倍半萜類化合物和嘌呤類化合物等多種生理活性物質(zhì),并對這些化合物的理化特性和生物學(xué)活性進(jìn)行了較細(xì)致的研究.由于野生天麻在我國的資源有限,栽培天麻雖已獲得成功,但因受到各種條件影響,其生長周期長,并且必須有蜜環(huán)菌作為萌發(fā)菌和營養(yǎng)供體,技術(shù)要求嚴(yán)格,生產(chǎn)成本高,價格貴,難以滿足人們保健和臨床用藥的需求.以蜜環(huán)菌及其發(fā)酵產(chǎn)物替代天麻,來解決天麻供應(yīng)不足,保護(hù)野生天麻資源等問題,是一條行之有效的資源