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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對(duì)于 Z 軸方向的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺(tái)、帶有吸嘴的下平臺(tái)和設(shè)置在上下平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動(dòng)力輸入的移動(dòng)副，且其上下端分布通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連。通過(guò)本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤(pán)仰視相機(jī)和晶元盤(pán) 斜視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì)芯片從晶元盤(pán)至大轉(zhuǎn)盤(pán)單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤(pán)俯視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)視相機(jī)的觀測(cè)和 配合，對(duì)芯片從大轉(zhuǎn)盤(pán)單元至小轉(zhuǎn)盤(pán)單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤(pán)仰視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤(pán)俯視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì) 芯片至基板的貼合過(guò)程執(zhí)行相應(yīng)控制。通過(guò)本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個(gè)過(guò)程中芯片在位置及角度

長(zhǎng)期從事巖體強(qiáng)度理論及地下結(jié)構(gòu)全壽命設(shè)計(jì)方法、地下空間防災(zāi)安全和智慧地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的研究，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授是國(guó)際上較早開(kāi)展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學(xué)者之一。經(jīng)過(guò)近20年的努力，朱合華團(tuán)隊(duì)成員齊心協(xié)力構(gòu)建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫(kù)，初步完成了數(shù)字化地下體系建設(shè)，構(gòu)建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術(shù)核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。朱合華被國(guó)際同行認(rèn)為是“城市基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)信息集成方法的國(guó)際開(kāi)拓者之一。  2021年中國(guó)工程院新增院士中，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授當(dāng)選。 誤打誤撞與數(shù)字化結(jié)緣 　　1979年，朱合華進(jìn)入重慶大學(xué)化學(xué)礦開(kāi)采專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，開(kāi)始接觸計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開(kāi)始深入與計(jì)算機(jī)應(yīng)用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線(xiàn)性效應(yīng)對(duì)巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟(jì)大學(xué)，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結(jié)構(gòu)工程專(zhuān)業(yè)（地下結(jié)構(gòu)方向）博士，論文題目為《隧道掘進(jìn)面時(shí)空效應(yīng)研究——邊界元法若干理論與工程應(yīng)用》。 　　從此，在朱合華的學(xué)術(shù)世界中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開(kāi)辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質(zhì)試驗(yàn)所和京都大學(xué)從事軟土地下工程研究，進(jìn)一步運(yùn)用有限元數(shù)值方法進(jìn)行軟土盾構(gòu)隧道管片襯砌分析、地下工程施工動(dòng)態(tài)反演等。 　　上世紀(jì)90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為他的研究工作提供了大量的室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場(chǎng)景：工作單位長(zhǎng)期聘請(qǐng)的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質(zhì)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中，形成了大阪灣的地質(zhì)、地震數(shù)據(jù)庫(kù)信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國(guó)內(nèi)具有重要的影響。 　　大阪土質(zhì)試驗(yàn)所所長(zhǎng)巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個(gè)叮囑也促成他歸國(guó)后迅即開(kāi)展土木與信息學(xué)科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設(shè)計(jì)分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來(lái)也被納入了我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 　　上世紀(jì)90年代末，朱合華在同濟(jì)附近的小書(shū)攤上發(fā)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)的暢銷(xiāo)書(shū)——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來(lái)他又在《文匯報(bào)》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關(guān)的文章。當(dāng)《巖土工程界》期刊向他約稿時(shí)，朱合華撰寫(xiě)了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開(kāi)地下空間與工程數(shù)字化研究的大門(mén)。 推動(dòng)數(shù)字化在工程中的應(yīng)用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”獲批上海市教委曙光計(jì)劃，經(jīng)過(guò)3年的潛心研究，項(xiàng)目驗(yàn)收得到了專(zhuān)家們的高度評(píng)價(jià)，成為團(tuán)隊(duì)數(shù)字化研究工作布局的起點(diǎn)。朱合華團(tuán)隊(duì)的工作成為了2004年上海先后啟動(dòng)的29個(gè)重大科技專(zhuān)項(xiàng)之—，也是城市地下空間信息平臺(tái)建設(shè)和國(guó)土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目。 　　廈門(mén)翔安海底隧道是中國(guó)內(nèi)地第一條海底隧道，全長(zhǎng)8.695千米，跨海部分全長(zhǎng)6.05千米，最大深度達(dá)到70米，相當(dāng)于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無(wú)方向的地下施工，所經(jīng)之地地質(zhì)狀況極其復(fù)雜。朱合華團(tuán)隊(duì)的介入，使得這一高難度項(xiàng)目成為了我國(guó)跨海隧道的一項(xiàng)示范工程。 　　近年來(lái)，朱合華團(tuán)隊(duì)的研究領(lǐng)域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎(chǔ)設(shè)施等得到應(yīng)用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車(chē)道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長(zhǎng)江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號(hào)線(xiàn)結(jié)構(gòu)維護(hù)、上海中心深基坑等項(xiàng)目建設(shè)得到應(yīng)用。 　　圍繞這些工程，團(tuán)隊(duì)相繼研究開(kāi)發(fā)出“復(fù)合纖維和預(yù)應(yīng)力管片結(jié)構(gòu)技術(shù)”“盾構(gòu)地層適應(yīng)性理論和試驗(yàn)方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構(gòu)施工微擾動(dòng)控制技術(shù)”等一系列方法與技術(shù)，解決了復(fù)雜環(huán)境下地下建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析、施工安全與控制的一個(gè)又一個(gè)難題，主持的項(xiàng)目“軟土盾構(gòu)隧道設(shè)計(jì)理論與施工控制技術(shù)及應(yīng)用”獲2008年國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 　　朱合華又針對(duì)大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國(guó)內(nèi)相關(guān)單位聯(lián)合攻關(guān)。他主持的項(xiàng)目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關(guān)鍵技術(shù)及其集成示范”，2016年獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達(dá)—分析—服務(wù)的數(shù)字化范式，開(kāi)辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動(dòng)態(tài)精細(xì)調(diào)控、運(yùn)維快速精準(zhǔn)評(píng)價(jià)”難題，創(chuàng)建了地下三維動(dòng)態(tài)信息表達(dá)與分析的理論方法；攻克了安全建造的動(dòng)態(tài)精細(xì)調(diào)控技術(shù)，突破了高效運(yùn)維的快速精準(zhǔn)評(píng)價(jià)技術(shù)。研究成果成功應(yīng)用于上海長(zhǎng)江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國(guó)洪堡研究獎(jiǎng)，他是中國(guó)土木工程界到目前為止的唯一獲獎(jiǎng)?wù)摺?首創(chuàng)基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng) 　　朱合華團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎(chǔ)設(shè)施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達(dá)、分析的一體化智慧決策服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，以信息流為主線(xiàn)，采用面向服務(wù)的組件式框架和微服務(wù)技術(shù)架構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái)，集先進(jìn)性、開(kāi)放性和實(shí)用性為一體，是國(guó)際上第一個(gè)開(kāi)源的基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)。 　　因?yàn)檠芯砍煽?jī)突出，朱合華的影響日漸擴(kuò)大。日本、新加坡、英國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)等國(guó)都留下了他的“中國(guó)好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術(shù)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，該會(huì)議現(xiàn)已成為國(guó)際信息巖土工程領(lǐng)域的重要系列會(huì)議；2017年值同濟(jì)110周年校慶之時(shí)，成立了中國(guó)智慧基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術(shù)手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎(chǔ)設(shè)施？朱合華提出開(kāi)展巖體隧道動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程診斷分析，即將iS3平臺(tái)作為數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術(shù)的巖體隧道支護(hù)的三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)。三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)成功應(yīng)用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場(chǎng)三維遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)支護(hù)設(shè)計(jì)，這在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)，是隧道動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的重大技術(shù)突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國(guó)大百科全書(shū)》第三版土木工程學(xué)科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的“土木信息工程”學(xué)科未來(lái)繼續(xù)能茁壯成長(zhǎng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹型號(hào)：HD-I5506E 背光類(lèi)型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個(gè)RF、1個(gè)USB播放接口+1個(gè)USB紅外接口、3個(gè)HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個(gè)VGA輸入+1個(gè)立體聲音頻輸入、1路AV復(fù)合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標(biāo)準(zhǔn)功耗：<150W，待機(jī)功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質(zhì)：防眩光鋼化玻璃感應(yīng)方式：紅外觸摸感應(yīng)技術(shù)特性：HID免驅(qū)觸摸點(diǎn)數(shù)：多點(diǎn)觸控，多點(diǎn)書(shū)寫(xiě)書(shū)寫(xiě)方式：手指或書(shū)寫(xiě)筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標(biāo)速度：125點(diǎn)/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲(chǔ)溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機(jī)尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

廣西制造工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院（簡(jiǎn)稱(chēng)“廣西制造職業(yè)學(xué)院”）是2020年4月10日由廣西壯族自治區(qū)人民政府批準(zhǔn)設(shè)立、2020年5月11日國(guó)家教育部同意備案公布的公辦全日制普通高等職業(yè)學(xué)院，由自治區(qū)人民政府舉辦、自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳建設(shè)和管理、自治區(qū)教育廳業(yè)務(wù)指導(dǎo)，是全區(qū)第一所制造類(lèi)高等職業(yè)學(xué)院。 學(xué)院地處南寧教育園區(qū)西片區(qū)即廣西東盟經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)寶源南路29號(hào)，校園占地面積800多畝，規(guī)劃總建筑面積40萬(wàn)平方米，規(guī)劃總投資18.0億元。目前，學(xué)院已完成投資6.5億元，建成教舍、實(shí)訓(xùn)廠房、公寓、學(xué)生食堂、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、圖書(shū)館等主體功能建筑11萬(wàn)平方米，基本建成教學(xué)、運(yùn)動(dòng)、實(shí)訓(xùn)、住宿、行政、活動(dòng)等六個(gè)功能區(qū)，具備3000名在校生規(guī)模的辦學(xué)能力。校園依山傍水，風(fēng)景與環(huán)境優(yōu)美，建筑設(shè)計(jì)融入中國(guó)優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，是個(gè)求學(xué)成才的好地方。學(xué)院所在處有貴（陽(yáng)）南（寧）高鐵經(jīng)過(guò)，建設(shè)有南寧北站，將建設(shè)南寧市至東盟經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)輕軌連接南寧市地鐵二號(hào)線(xiàn)，有公交專(zhuān)線(xiàn)抵達(dá)，交通便利。 學(xué)院以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，將新發(fā)展理念貫穿于學(xué)院招生辦學(xué)和教育教學(xué)與管理服務(wù)各項(xiàng)工作，把培養(yǎng)制造類(lèi)行業(yè)企業(yè)“大國(guó)工匠、能工巧匠”為己任，主動(dòng)適應(yīng)中國(guó)制造“2025”、廣西“14+10”、“打造廣西九張創(chuàng)新名片”等國(guó)家、自治區(qū)重大發(fā)展戰(zhàn)略和市場(chǎng)需求，堅(jiān)持立德樹(shù)人、德育為先的指導(dǎo)思想，堅(jiān)持“以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、以質(zhì)量為核心、以學(xué)生為中心、以技能為本位、以改革為動(dòng)力”等職教原則，通過(guò)不斷深化校企合作、產(chǎn)教融合，走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合發(fā)展之路，緊緊圍繞提高教育教學(xué)質(zhì)量這一核心，為全區(qū)全國(guó)的（智能）制造業(yè)行業(yè)企業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)高素質(zhì)高水平技術(shù)技能型人才。 學(xué)院專(zhuān)業(yè)設(shè)置與服務(wù)面向以農(nóng)業(yè)與環(huán)境、裝備制造、電子電氣、信息技術(shù)、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)和主體，不斷拓展面向財(cái)經(jīng)商貿(mào)、文化教育、社會(huì)服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域。目前，設(shè)立了農(nóng)業(yè)與環(huán)境工程學(xué)院、裝備制造工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院、交通運(yùn)輸工程學(xué)院、信息工程學(xué)院和財(cái)貿(mào)管理學(xué)院六個(gè)二級(jí)學(xué)院。首批招生專(zhuān)業(yè)為機(jī)械制造與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、新能源汽車(chē)運(yùn)用與維修、農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)、電子商務(wù)（跨境電商方向）、信息安全與管理等6個(gè)專(zhuān)業(yè)。目前學(xué)院擁有教師130多名，其中副教授及以上職稱(chēng)38人，聘請(qǐng)了區(qū)內(nèi)外制造類(lèi)行業(yè)企業(yè)領(lǐng)域享有較高聲望的區(qū)內(nèi)外職教20多名專(zhuān)家、教授，擔(dān)任學(xué)院客座教授和學(xué)科帶頭人。 學(xué)院充分利用中國(guó)—東盟博覽會(huì)平臺(tái)和泛北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)的地理優(yōu)勢(shì)，積極完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，深化產(chǎn)教融合、推進(jìn)校企合作，通過(guò)“訂單辦學(xué)”、“工學(xué)交替”、“引企入校”等方式，深化與企業(yè)的深度合作，努力培養(yǎng)以制造類(lèi)為主的行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)、管理第一線(xiàn)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，提高學(xué)校人才培養(yǎng)質(zhì)量。目前學(xué)院已與北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、富士康鴻準(zhǔn)公司、緯創(chuàng)資通、立信門(mén)富士紡織機(jī)械（中山）有限公司、廈門(mén)優(yōu)優(yōu)匯聯(lián)信息科技有限公司、南寧富桂精密工業(yè)有限公司、廣西三匯汽車(chē)服務(wù)有限公司、廣州上止正教育咨詢(xún)有限公司等60多家公司合作建設(shè)校內(nèi)、校外實(shí)訓(xùn)實(shí)踐基地，讓學(xué)生與企業(yè)“零距離”接觸，培養(yǎng)和造就學(xué)生的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)能力，努力提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力，學(xué)生就業(yè)前景廣闊，就業(yè)渠道穩(wěn)定。 學(xué)院確立“立足廣西，面向全國(guó)，拓展東盟”的辦學(xué)定位，以“以服務(wù)制造行業(yè)企業(yè)為主，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才”為辦學(xué)宗旨，秉承“修德練技，創(chuàng)業(yè)報(bào)國(guó)”的校訓(xùn)，堅(jiān)持“質(zhì)量立校、特色興校、創(chuàng)新強(qiáng)校”的辦學(xué)思路，以“新起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)規(guī)矩、趕上隊(duì)”為工作要求，積極構(gòu)建中高職銜接、專(zhuān)升本銜接等一體化辦學(xué)模式，大力實(shí)施國(guó)際化發(fā)展戰(zhàn)略，努力培養(yǎng)創(chuàng)新型技能人才。力爭(zhēng)通過(guò)5年的建設(shè)，努力將學(xué)院建設(shè)成為在國(guó)內(nèi)達(dá)到規(guī)模中等、特色鮮明、質(zhì)量上等、持續(xù)發(fā)展，并基本構(gòu)建國(guó)際合作辦學(xué)格局和基本達(dá)到全國(guó)“雙高”水平的高等職業(yè)學(xué)院。

制造執(zhí)行管理系統(tǒng)(MES)是面向車(chē)間內(nèi)部的管理系統(tǒng)，而且在企業(yè)范圍的信息集成中起著承上啟下的關(guān)鍵作用。作為面向工廠的管理系統(tǒng)，MES通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)調(diào)度、庫(kù)存管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理、物料跟蹤等系統(tǒng)功能，對(duì)產(chǎn)品訂單、質(zhì)量、設(shè)備、資源等進(jìn)行全面的動(dòng)態(tài)管理；作為將ERP等業(yè)務(wù)系統(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)相連接的神經(jīng)系統(tǒng)，MES將來(lái)自ERP系統(tǒng)的計(jì)劃信息轉(zhuǎn)化為指令下發(fā)到過(guò)程控制系統(tǒng)，并從過(guò)程控制系統(tǒng)中獲得生產(chǎn)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，向ERP系統(tǒng)及時(shí)地提供生產(chǎn)實(shí)際狀況信息。 我們自2000年開(kāi)始致力于鋼鐵企業(yè)MES的科研開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用，目前可以提供包括訂單和庫(kù)存匹配、交貨期承諾、生產(chǎn)訂單管理、生產(chǎn)計(jì)劃管理、生產(chǎn)作業(yè)排序、動(dòng)態(tài)生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量管理、物料跟蹤、成品庫(kù)管理、預(yù)防性設(shè)備維護(hù)、軋輥和機(jī)架等熱工具管理、生產(chǎn)工藝管理、數(shù)據(jù)分析管理、對(duì)外接口等功能的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）綜合解決方案。

我公司在吸收與創(chuàng)新基礎(chǔ)之上自主研發(fā)成功面向鋼鐵制造流程的MES系統(tǒng)，該系統(tǒng)可完成整個(gè)鋼鐵制程流程（煉、鑄、軋三大工序）的生產(chǎn)組織與管理，保證生產(chǎn)過(guò)程物流、信息流、資金流同步運(yùn)行，支持“MTO+MTS”混合生產(chǎn)組織方式，可用常見(jiàn)的ERP套件進(jìn)行集成，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的“產(chǎn)銷(xiāo)一體、管控銜接、三流同步”的鋼鐵企業(yè)信息化系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)。生產(chǎn)組織以產(chǎn)線(xiàn)有限產(chǎn)能為約束、保證訂單交貨期前提下、最大化設(shè)備產(chǎn)能為目標(biāo)，系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 系統(tǒng)采用三層C/S+B/S混合架構(gòu)，支持多種運(yùn)行平臺(tái)，數(shù)據(jù)安全性高； 支持鋼鐵企業(yè)“以銷(xiāo)定產(chǎn)、以產(chǎn)促銷(xiāo)”的生產(chǎn)組織策略； 支持板帶生產(chǎn)線(xiàn)多品種、小批量、個(gè)性化的訂貨方式下生產(chǎn)組織，支持“標(biāo)準(zhǔn)+a”質(zhì)量管理方式； 支持鑄軋之間多種作業(yè)銜接方式，如CCR、DHCR、HCR、專(zhuān)用爐混裝等； 基于“件次”的作業(yè)計(jì)劃，并與存貨管理系統(tǒng)全面集成；可與常見(jiàn)過(guò)程控制系統(tǒng)集成； 采用該系統(tǒng)后可規(guī)范企業(yè)的管理操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低庫(kù)存水平，縮短物流周期和產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，提高用戶(hù)的滿(mǎn)意度，使企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下生產(chǎn)組織要求，提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，并為ERP系統(tǒng)運(yùn)行提供支持。

西安交通大學(xué)自 1993 年開(kāi)始增材制造（3D 打印）技術(shù)研究，是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展增材制造技術(shù)研究的單位之一。經(jīng)過(guò)二十年的發(fā)展，西安交通大學(xué)形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統(tǒng)為特色工程應(yīng)用的研究隊(duì)伍，產(chǎn)生了以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。研究團(tuán)隊(duì)依托機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（西安交通大學(xué)）開(kāi)展基礎(chǔ)研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復(fù)合材料、智能材料的增材制造等方面取得進(jìn)展，多項(xiàng)技術(shù)成果處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)平。為推動(dòng) 3D 打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體為陜西恒通智能機(jī)器有限公司），2007 年成立“快速制造國(guó)家工程研究中心”（市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)的快速制造系統(tǒng)，研制、生產(chǎn)和銷(xiāo)售 16 個(gè)型號(hào)的激光快速成型設(shè)備、快速模具設(shè)備及三維檢測(cè)設(shè)備。同時(shí)開(kāi)展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務(wù)。產(chǎn)品在全國(guó)各院校、汽車(chē)、電器等企業(yè)銷(xiāo)售應(yīng)用十多年，客戶(hù)近萬(wàn)家。近年協(xié)助政府和企業(yè)在多個(gè)地區(qū)成功建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的推廣基地、快速成形制造服務(wù)制造中心。

依托學(xué)校與煙臺(tái)拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院電子所、北京京儀自動(dòng)化研究總院共建的煙臺(tái)智能技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開(kāi)發(fā)了系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人”可負(fù)載7kg-200kg；自主視覺(jué)引導(dǎo)+二維碼定位的AGV，兩輪差動(dòng)、麥克納姆輪全向，可負(fù)載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無(wú)軌堆垛機(jī)、AGV、工業(yè)機(jī)器人等，在自主研發(fā)MES、車(chē)管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車(chē)制動(dòng)油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項(xiàng)目。 為服務(wù)煙臺(tái)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺(tái)紅富士蘋(píng)果等級(jí)分選省級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)了無(wú)損傷智能分選與包裝及冷風(fēng)庫(kù)智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級(jí)子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋(píng)果排面子系統(tǒng)、機(jī)器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，完成蘋(píng)果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和新的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)蘋(píng)果重新進(jìn)行分類(lèi)分級(jí)，檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，分選效率2個(gè)/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達(dá)到1個(gè)/秒。通過(guò)該系統(tǒng)，開(kāi)展蘋(píng)果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲(chǔ)存-銷(xiāo)售全鏈條標(biāo)準(zhǔn)化蘋(píng)果大數(shù)據(jù)綜合運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，現(xiàn)從蘋(píng)果單一價(jià)值到資源價(jià)值的跨越，從而促進(jìn)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，高質(zhì)量發(fā)展。

制造永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的方法，包括制作轉(zhuǎn)軸、永磁體、前端蓋、后端蓋、和磁軛單元，磁軛單元包括多個(gè)極靴部和一個(gè)鐵心部，極靴部圍繞鐵心部設(shè)置；每個(gè)極靴部與鐵心部之間通過(guò)一對(duì)連接條帶連接；制成的轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的永磁體通孔；所有磁軛單元的定位孔與轉(zhuǎn)子隔板的永磁體通孔對(duì)位形成永磁體通道；將永磁體插入永磁體通道內(nèi)；插入拉緊螺栓分別用拉緊螺栓的兩端連接螺母鎖緊磁軛單元和轉(zhuǎn)子隔板，磁軛單元上的連接條帶相互重疊；將每個(gè)連接條帶的中間部分切除，極靴部疊合形成轉(zhuǎn)子極靴，鐵心部疊合形成轉(zhuǎn)子鐵心；前后兩段分別固定安裝前端板和后端板。本發(fā)明具有能夠制造出機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)永磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。