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成果介紹本發(fā)明公開(kāi)了一種城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。本發(fā)明縮小了常規(guī)技術(shù)帶來(lái)的圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。本發(fā)明的目的是提供一種 城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，縮小了常規(guī)技術(shù)帶來(lái)的 圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種城市天際輪 廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影 像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；2）獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；3）建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1.1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬(wàn)以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線位于圖幅中心；1.2）通過(guò)攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬(wàn)以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時(shí)，記錄拍攝時(shí)相機(jī)坐標(biāo)方位的經(jīng)度、緯度以及鏡頭朝向。進(jìn)一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)A1和A2的經(jīng)緯 度坐標(biāo)，以及兩點(diǎn)之間的距離K；2.2）由拍攝點(diǎn)向步驟2.1）中的兩點(diǎn)連線做垂線，垂線與所述兩點(diǎn)連線有一 交點(diǎn)，記錄拍攝點(diǎn)至所述交點(diǎn)的距離，該距離為拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平 距離S。進(jìn)一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線立面的某一局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，其拍攝點(diǎn)至所拍攝 對(duì)象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其他局部影像的邊長(zhǎng)進(jìn)行縮放調(diào)整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點(diǎn)至所拍攝對(duì)象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經(jīng)過(guò)縮放調(diào)整的局部影像依照?qǐng)D像序列進(jìn)行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線立面正射影像圖。進(jìn)一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線立面正射影像圖上進(jìn)行測(cè)量， 天際輪廓線的圖面高度為H0，圖面長(zhǎng)度為L(zhǎng)0；4.2）計(jì)算城市天際輪廓線的實(shí)際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計(jì)算城市天際輪廓線的實(shí)際長(zhǎng)度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對(duì)象左右端點(diǎn)的實(shí)際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線的實(shí)際高度H和實(shí)際長(zhǎng)度L。市場(chǎng)前景城市天際輪廓線，亦稱城市天際線，是由城市中的高層建筑構(gòu)成的整體形象， 或由高層建筑群構(gòu)成的局部形象。城市天際輪廓線直接取決于城市用地建設(shè)的發(fā) 展布局，又是城市規(guī)劃建設(shè)成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線是城市規(guī)劃 建設(shè)部門進(jìn)行城市建設(shè)和調(diào)整的重要內(nèi)容。獲得現(xiàn)狀的城市天際輪廓線的立面正射影像圖是城市規(guī)劃建設(shè)部門進(jìn)行天 際線建設(shè)和空間調(diào)整的首要和重要技術(shù)環(huán)節(jié)。但是，構(gòu)成城市天際輪廓線的城市 建筑群的分布往往呈曲線形態(tài)蜿蜒綿延，實(shí)際長(zhǎng)度往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里以上，甚至超 過(guò)5公里，在采用定點(diǎn)單張拍攝的方式時(shí)，同樣出現(xiàn)在影像上的被攝物體其實(shí)際 距拍攝點(diǎn)的距離往往相差很大，造成定點(diǎn)單張拍攝的城市天際輪廓線圖像存在很 大的透視變形，當(dāng)采用同樣方法進(jìn)行測(cè)算時(shí)，圖像兩端的建筑會(huì)比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線的高度、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)的測(cè)算誤差，這種因透視 造成的測(cè)算誤差，雖然可以通過(guò)攝像器材進(jìn)行校正，但仍舊無(wú)法完全消除。這使 城市規(guī)劃建設(shè)部門在城市天際線建設(shè)和空間引導(dǎo)建設(shè)中，缺乏準(zhǔn)確有效的圖像信息和測(cè)量數(shù)據(jù)。1.減少傳統(tǒng)技術(shù)做法的圖像誤差：本發(fā)明針對(duì)了傳統(tǒng)城市天際輪 廓線立面影像圖獲取方法應(yīng)透視帶來(lái)的圖像畸變和數(shù)據(jù)測(cè)量誤差，提出一種利用 多點(diǎn)拍攝并自動(dòng)校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來(lái)的圖像誤差。2.自動(dòng)輸出測(cè)算數(shù)據(jù)，節(jié)省工期：通過(guò)附加坐標(biāo)獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標(biāo)同步輸入，可以自動(dòng)進(jìn)行空間解算，輸出天際輪廓線立面正射影像圖和 測(cè)算數(shù)據(jù)，交互方式簡(jiǎn)便，提高工作效率，節(jié)省工作時(shí)間。

本發(fā)明公開(kāi)了一種傾斜航空影像中建筑物立面損毀檢測(cè)的方法，包括步驟一，利用基于粗糙集理論 的 k-means 聚類算法對(duì)建筑物立面分割，獲得建筑物立面的門窗；二，利用 canny 算法對(duì)建筑物立面的 門窗進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲得門窗的邊緣特征；三，利用經(jīng)濟(jì)學(xué)中的基尼系數(shù)對(duì)所述邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲 得建筑物立面的基尼系數(shù)；四，根據(jù)所述基尼系數(shù)判定建筑物立面是否損毀。本發(fā)明具有不需要先驗(yàn)信 息和災(zāi)前數(shù)據(jù)的情況下，能簡(jiǎn)單高效的進(jìn)行建筑物立面損毀檢測(cè)，降低了方

本發(fā)明公開(kāi)了一種顧及雪覆蓋影響的高分辨全色遙感影像變化檢測(cè)方法，本發(fā)明充分利用根據(jù)全色 影像上積雪覆蓋的特點(diǎn)，采用基于紋理特征的變化檢測(cè)檢測(cè)方法進(jìn)行變化檢測(cè)，提取變化區(qū)域。采用基 于水平集方法的 Chan-Vese 分割方法提取出實(shí)驗(yàn)新舊影像上的積雪區(qū)域，根據(jù)變化檢測(cè)的結(jié)果和新舊影 像上積雪覆蓋情況，去除部分積雪覆蓋變化而導(dǎo)致的偽變化，提取出變化區(qū)域，提高了變化檢測(cè)的精確 度與地圖修測(cè)的自動(dòng)化程度，縮短了數(shù)據(jù)更新周期。 

一種無(wú)人機(jī)遙感影像建筑物三維損毀檢測(cè)方法，包括生成災(zāi)前的 DSM 和災(zāi)后的 DSM 并配準(zhǔn)，識(shí) 別損毀建筑物疑似區(qū)域;根據(jù)災(zāi)前的 DSM 獲取建筑物的矢量信息，進(jìn)一步分割災(zāi)前建筑物區(qū)域和災(zāi)后 建筑物區(qū)域;根據(jù)災(zāi)前建筑物區(qū)域分割結(jié)果、災(zāi)后建筑物區(qū)域分割結(jié)果進(jìn)行特征提取，得到特征證據(jù); 根據(jù)證據(jù)理論原理，采用特征證據(jù)計(jì)算建筑物發(fā)生倒損的置信度，得到檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明充分利用了多 重疊影像生成的點(diǎn)云三維信息，同時(shí)結(jié)合災(zāi)前后的遙感影像房屋損毀特征，顯著提高了建筑物損毀檢測(cè) 的精度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括：采集目標(biāo)場(chǎng)景的影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣，將上采樣后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進(jìn)行融合，對(duì)進(jìn)行融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色，得到彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維渲染，得到目標(biāo)場(chǎng)景的三維可視化模型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點(diǎn)云三維可視化，有助于激光點(diǎn)云技術(shù)的拓展，提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)于普通用戶的可訪問(wèn)性和

一種無(wú)人機(jī)多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法，包括利用空三結(jié)合密集匹配的方法生成三維 點(diǎn)云，并對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行濾波處理，從其中檢測(cè)出建筑物。對(duì)檢測(cè)的建筑刪除墻面后，從建筑物頂面信息提 取建筑物粗輪廓。建筑物粗輪廓作為緩沖區(qū)疊加拼接影像上，利用建筑物粗輪廓作為形狀先驗(yàn)信息，在 緩沖區(qū)內(nèi)用水平集算法進(jìn)行演化，最后得到建筑物精確輪廓。本發(fā)明充分利用了多重疊影像生成的點(diǎn)云 三維信息，同時(shí)結(jié)合高分辨率遙感影像的高精度幾何信息，不但顯著提高了建筑物輪廓提取的精

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過(guò)光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對(duì)原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運(yùn)算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個(gè)連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過(guò)建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對(duì)醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問(wèn)題，關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實(shí)意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問(wèn)題。技術(shù)的研究成果的特點(diǎn)是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對(duì)于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過(guò)于復(fù)雜的關(guān)鍵問(wèn)題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實(shí)現(xiàn)對(duì)腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于乳腺數(shù)字影像融合技術(shù)的個(gè)性化乳房假體制作方法，該制作方法包括以下步驟：獲取影像數(shù)據(jù)→乳房三維激光掃描+胸部CT掃描→分別進(jìn)行三維激光掃描數(shù)據(jù)及胸部CT數(shù)據(jù)的三維建模→進(jìn)行兩種數(shù)字影像的融合→獲得融合的乳房三維數(shù)字模型→3D打印。該基于乳腺數(shù)字影像融合技術(shù)的個(gè)性化乳房假體制作方法，通過(guò)乳房三維掃描和CT的復(fù)合影像融合，能夠獲得站立位的有著內(nèi)部結(jié)構(gòu)的乳房三維數(shù)字模型。并通過(guò)3D打印技術(shù)打印出個(gè)性化的乳房假體，對(duì)于得到更好的手術(shù)效果，有著很大的作用。解決了既往傳統(tǒng)影像學(xué)方法不能同時(shí)得到站立位的具有清晰乳房?jī)?nèi)部的結(jié)構(gòu)，而只能通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行彌補(bǔ)的問(wèn)題。