一種動態(tài)變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法
本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟:(1)軌跡發(fā)生器產生主慣導系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出,用二階馬爾科夫模擬主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形,建立機翼動態(tài)變形下角速度模型;(3)推導出由主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中,提高傳遞對準的精度。本發(fā)明用于傳遞對準角速度匹配過程。
東南大學
2021-04-13