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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應(yīng)用價值。
浙江大學
2021-04-13
BCS-400電子背力計，電子背（肌）力計
BCS-400電子背力計
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BCS-400型電子背力計是根據(jù)《中國成年人體質(zhì)測定標準》和《中國學生體質(zhì)綜合評價方法和標準》而設(shè)計生產(chǎn)，是用來測試人體運動能力的器材，該儀器具有測量數(shù)據(jù)準確、使用便捷的特點，可供體育、醫(yī)衛(wèi)、勞動、學校及科研等部門進行體質(zhì)測定之用。
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技術(shù)參數(shù)：
1、測量范圍：0－40Kg
2、分度值：1Kg
3、示值誤差：1/400F . S
4、電源：1節(jié)9V疊式電池
5、工作環(huán)境：0－40℃﹤90%RH，貯存溫度：－10－50℃﹤75%RH
6、功能：背力峰值保持，開關(guān)清零，定時關(guān)機，過載指示。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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考慮風光儲協(xié)調(diào)的配電網(wǎng)電壓控制策略研究與開發(fā)
針對分布式風光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節(jié)點過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風光并網(wǎng)場景下的電能質(zhì)量要求。
沈陽農(nóng)業(yè)大學
2025-05-21
“彈簧-梁單元”模型處理約束漿錨連接傳力問題
技術(shù)成熟度：原型驗證
原理：模型將漿錨連接節(jié)點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結(jié)破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發(fā)生時的強度破壞及之后的滑移脫離現(xiàn)象。
創(chuàng)新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構(gòu)關(guān)系。
應(yīng)用場景：漿錨節(jié)點超限分析，漿錨節(jié)點抗震性能分析。
應(yīng)用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結(jié)構(gòu)抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。
成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。
成果評價：建模簡單、計算快速、經(jīng)過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。
吉林建筑科技學院
2025-05-19
杭州艾特力納米新材料科技有限公司
杭州艾特力納米新材料科技有限公司
2025-02-19
一種基于Hankel矩陣掃描的圖像置亂方法
提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現(xiàn)簡單，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)
煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個對置的噴嘴彌散后進入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標先進，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強度大，專利實施許可費低。
華東理工大學
2021-02-01
按鈕力測試裝置
其他成果/n本發(fā)明涉及對按鈕力性能測試的試驗裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時拉壓力傳感器通過數(shù)據(jù)采集卡與計算機相連，推桿與導向套通過導向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進電機與推桿通過第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進電機在同一軸線上，測試時步進電機推動推桿向前運動，進行自動測試，步進電機與電機聯(lián)接板通過第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用傳感器技術(shù)，使得測試數(shù)據(jù)精確程度高，測試人員可以深入準確地了解自己的產(chǎn)品。
武漢理工大學
2021-04-11
三軸力測量系統(tǒng)
在風洞模型實驗、航天器陸地模擬測試、船舶工業(yè)遙感測控和汽車工業(yè)測試等領(lǐng)域中對不同測點三軸向支座反力進行測量時，三軸力測量系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。不同領(lǐng)域中對系統(tǒng)量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項目針對具體工程需求研發(fā)了一套三軸力測量系統(tǒng)。
西安交通大學
2021-04-11