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1.痛點問題 本項預期成果是解決復雜場景中目標三維數據重建、驅動的關鍵技術。 針對實際應用中復雜運動場景，例如剛性運動的交通工具，變形移動行人等，傳統的運動結構恢復方法在進行場景深度求解時無法確定每個單元結構的相對尺度，導致無法對復雜運動場景進行重建。在現有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關技術，存在識別精度低、提取不到關鍵信息、應用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應用的需求。 2.解決方案 本項目成果提出了一套面向目標、人體深度數據重建技術，有效實現對復雜運動場景下人、物的深度重建與驅動，有效解決現實場景目標的數字化模型生成與虛擬場景下的驅動映射問題。提出多模態采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關系分析的深度重建方法，包括目標超像素分割，圖像幀匹配，運動關系判定，通過時序傳播與概率模型更新實現實時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度。構建了基于深度卷積神經網絡的目標實例檢測與位姿估計框架，從目標對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經網絡進而得到目標6D位姿估計并進行迭代改進，從而實現目標在動態復雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態變化、遮擋等不良因素環境下的目標位姿不準確問題，確保了目標6D位姿估計的魯棒性與準確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數字城市、自動駕駛、AR/VR、機器人、制造業等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。

1.痛點問題 我國水體重金屬污染給區域環境造成了一定危害，也給人體健康和生態安全帶來了潛在威脅。目前，我國制定區域污廢水重金屬排放總量控制目標的方法采用目標總量管理模式，忽略了水體水質和底泥質量的約束性；如果考慮上述約束，又缺乏相應的技術手段支撐。特別地，能夠預測含重金屬污水進入河流后對水質和底質質量的影響，以及根據生態系統保護和修復目標確定污染減排控制要求等定量分析工具的缺失，制約了水污染控制與管理的精細化和精準化發展。為解決重金屬容量總量管理和污染控制缺乏決策工具的問題，開發了河流重金屬遷移轉化的一維分相模型，以支持河流重金屬污染過程模擬與相應容量總量定量計算。 2.解決方案 由于河流中重金屬的演化規律非常復雜，影響因素眾多，因此目前國內外對于河流中重金屬數值模擬的研究尚不完善。考慮到基于化學反應動力學機理的模型構建復雜且不易與管理工作結合，而基于化學熱力學平衡機理的模型存在過度簡化從而不滿足控制需求等問題，本項目采用遷移轉化動力學機理予以建模。特別地，針對重金屬在受納河流中存在溶解態、懸浮顆粒態和底泥沉淀態的賦存特征，本項目突破已有經驗模型、整體模型的局限，采用了分相模型的形式。 所開發的模型軟件可用于定量刻畫河流中重金屬動態遷移轉化規律。該模型系統具有分相特征，將河流體系劃分為水相和底泥相，同時考慮推流遷移、縱向彌散、沉降作用、再懸浮作用，以及重金屬在水相和底泥相之間的吸附解析作用等核心機理。采用一階隱式歐拉算法實現模型的正向數值求解和預測，用于量化一維河流水相和底泥相中重金屬在時間和空間上的遷移轉化過程。 針對在流域/區域尺度上開展河流重金屬污染管控的需求，本項目在構建重金屬模擬模型的基礎上，進一步開發了基于蒙特卡洛模擬的逆向算法，可用于估算同時滿足水質和泥質要求的污染源最大排放量。當針對河流保護對象給定水質和泥質雙重保護目標時，本項目開發的軟件可作為在水相和底泥相濃度限值約束下控制排污口重金屬總量的計算工具。 合作需求 （1）尋求在水污染監測與環境管理系統研發、生產、銷售及運營服務的企業開展技術研發合作； （2）尋求在生態環境、水利、市政等政府部門或事業單位及受環保部門重點監管的污染源企業的環境監測與管理相關應用場景對接資源。

一種水電站過渡過程整體物理模型試驗平臺，包括循環水系統(1)、勵磁同期保護系統(2)、調速控 制系統(3)、變頻換相系統(4)、監控系統(5)、負荷系統(6)、量測系統(7)、模型機組系統(8)和模型水道系 統(9)，在該平臺上可以進行大波動、小波動和水力干擾等過渡過程及其他相關問題的試驗研究。其優點 是:本發明集成度高，工作性能穩定可靠，操作簡易、控制精密，可有效的完成水電站過渡過程相關的 各項基礎性與應用基礎性試驗。適用于大中小型常規模型水電站和模型抽水蓄能電站。

高品質鋼的冶煉典型流程為“轉爐→精煉→中間包→結晶器”，冶金反應器內存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應和過程，各個化學反應“耦合”發生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應器內夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產全流程始終處于最佳工作狀態，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產品質量的穩定性和可靠性。同時，通過模型的優化計算，可以根據不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產工藝進行定制化設計。 （1）高品質鋼爐精煉過程夾雜物預測研究： − 精煉過程宏觀流動數學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應速率的影響；耦合計算 LF 爐內“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數量變化和尺寸分布規律。 − LF 爐內夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究 − 中間包內宏觀流動數學模擬研究：計算中間包內鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩態澆注、中間包結構對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應中夾雜物成分變化，確定中間包內各位置的反應速率。 − 中間包內夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼結晶器凝固過程夾雜物預測研究 − 結晶器內鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結晶器內宏觀凝固和流動數學模擬研究：研究結晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結晶器內鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數量和尺寸分布。 − 結晶器內鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應和宏觀流動數學模擬相耦合，建立結晶器凝固過程多元反應預測模型，實現鑄坯中夾雜物成分、數量和尺寸空間分布的精準預測。 （4）高品質鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業生產中的應用 − 模型的驗證和優化：高品質鋼制造進行全流程取樣調研，對建立 LF 爐、中間包和結晶器內夾雜物反應模型進行驗證和優化。 − 模型應用：將建立的高品質 LF 爐、中間包

本發明屬于急性腎衰竭模型構建技術領域，公開了一種犬的急性腎衰竭模型建立的方法，試驗動物的確定及分組；儀器和試劑的確定；樣品的采集；指標的測定；統計分析。本發明提供的犬的急性腎衰竭模型建立的方法，采用腺嘌呤來誘導建立犬急性腎衰竭的模型，通過血液和尿液等指標的檢測及腎臟組織病理學變化來判斷模型是否成功建立，進而確定腺嘌呤誘導犬急性腎衰竭的最佳劑量。綜合結果表明，給犬添加75mg/kg·d的腺嘌呤飼喂15天可以成功建立急性腎衰竭模型，即75mg腺嘌呤模型組所用造模劑量合適，造模15天后動物能達到急性腎衰竭的理想造模狀態，同時也能避免手術等對試驗動物造成額外的傷害，引起動物急性死亡。

XM-S9全功能旋轉式皮內注射及靜脈穿刺手臂模型 ? XM-S9全功能旋轉式皮內注射及靜脈穿刺手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有靜脈血管網。 ? 一、功能特點： ■ 手臂轉軸設計，方便翻轉，八根血管，構成了完整的靜脈系統，真實模仿人體結構。 ■ 可進行注射、輸液、抽血等訓練。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，如出現滲漏現象，可通過機械旋轉裝置將滲漏處血管旋開后，在原處繼續穿刺使用，克服了漏液現象，滿足學員反復練習的要求。 ■ 前臂下1/3處配有皮內注射練習的皮墊，該皮墊上備有多處注射點，正確注射時，可產生逼真的皮丘，通過移動皮墊能顯示許多注射點，以滿足大量練習的需要。 ■ 可反復進行練習。 ■ 靜脈血管和皮膚可更換，經濟實用。 ? 二、標準配置： ■ 全功能旋轉式皮內注射及靜脈穿刺手臂模型：1條 ■ 機械旋轉裝置：1臺 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-S2高級靜脈穿刺手臂及肌肉注射模型 ? XM-S2高級靜脈穿刺手臂及肌肉注射模型（靜脈輸液手臂模型）的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手臂肘前區和手背部的靜脈血管網。 ? 一、功能特點： ■ 手臂上分布的八條主要靜脈血管系統，可進行靜脈注射、輸液（血）、抽血等操作練習。 ■ 上肢可旋轉180度，可模仿真人手臂能轉動，便于穿刺練習。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。 ■ 肌內注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下緣。 ■ 可反復進行練習。 ■ 靜脈血管和皮膚可更換，經濟實用。 ? 二、標準配置： ■ 靜脈輸液手臂模型：1條 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-ND1高級男性導尿外生殖器模型 ? 一、功能特點： ■ XM-ND1高級男性導尿外生殖器模型為男性盆會陰部矢狀面解剖結構，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直觀的演示男性導尿的全過程。 ■ 可觀察導尿管在膀胱中的固定位置。 ? 二、顯示部位： ■ 恥骨聯合 ????????■ 輸精管 ■ 精囊 ????????????■ 陰囊 ■ 陰莖 ????????????■ 陰頸頭 ■ 尿道外口 ????????■ 陰莖海綿體 ■ 前列腺 ??????????■ 尿生殖膈（內有尿道膜部） ■ 尿道前列腺部 ????■ 膀胱 ■ 膀胱三角 ????????■ 輸尿管口 ■ 尿道內口 ????????■ 直腸 ■ 肛門

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