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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮?dú)獾淖饔孟掳l(fā)泡形成的復(fù)雜混合體系。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，在泡沫液膜內(nèi)，聚合物間相互交聯(lián)形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質(zhì)，又具有泡沫的性質(zhì)，兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮?dú)狻⒆上嗯菽⒆⒛z、注復(fù)合膠體的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。

目前水環(huán)境污染嚴(yán)重，各地市政景觀河道、園林綠地和居住社區(qū)的景觀水體水質(zhì)不盡人意，有的出現(xiàn)黑臭，有的富營(yíng)養(yǎng)化嚴(yán)重。水體修復(fù)技術(shù)有物理、化學(xué)、生物等方法，物理法設(shè)備投資和能源消耗大，化學(xué)法添加化學(xué)品費(fèi)用高且易造成二次污染，故本項(xiàng)目選用以生物激活劑為主的生物生態(tài)原位修復(fù)技術(shù)。該技術(shù)特點(diǎn)是：1、不需建造構(gòu)筑物，設(shè)備投資小；2、生物激活劑投加量少，處理成本和費(fèi)用低；3、投加的生物激活劑不含外來(lái)微生物，經(jīng)國(guó)家授權(quán)的醫(yī)療衛(wèi)生單位檢測(cè)，對(duì)動(dòng)物和魚(yú)類(lèi)無(wú)毒性，不產(chǎn)生二次污染；4、操作和管理簡(jiǎn)易方便。該項(xiàng)目可應(yīng)用于住宅小區(qū)的人工湖以及其他封閉式或半封閉式景觀水體的生物修復(fù)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。進(jìn)口藥劑已于2004年在楊浦區(qū)一社區(qū)河道應(yīng)用，2005～2006年在青浦區(qū)兩住宅小區(qū)試用，2007～2009年在虹口區(qū)人工湖和徐匯區(qū)市政河道應(yīng)用并取得較好的修復(fù)效果。采樣點(diǎn)COD去除率達(dá)27.1～64.5%，NH3-N去除率達(dá)46.4～81.6%。投加生物激活劑數(shù)周后能初見(jiàn)成效，1～2個(gè)月后有關(guān)水質(zhì)指標(biāo)可達(dá)到國(guó)家景觀水要求。生物激活劑可提供水體中好氧微生物種群分解有機(jī)物所必要的養(yǎng)分，從而促進(jìn)水體中“土著”微生物的生長(zhǎng)，使其加速分解水中有機(jī)污染物。最終提高水中溶解氧和透明度等而改善水體。

水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮?dú)獾?作用下發(fā)泡形成的復(fù)雜混合體系。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，在泡沫液膜內(nèi)， 聚合物間相互交聯(lián)形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質(zhì)，又具有泡沫的性質(zhì)， 兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮?dú)狻⒆上嗯菽⒆⒛z、注復(fù)合 膠體的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。

本研究成果系PW系列保水增稠劑，包括干拌抹灰砂漿外加劑PW-1、PW-2，濕拌抹灰砂漿緩凝型保水增稠劑PW-4和濕拌砌筑砂漿緩凝型保水增稠劑PW-3和PW-6。其中，PW-1完全取代了石灰膏的使用，不但凈化了施工現(xiàn)場(chǎng)，而且每年可以利用10多萬(wàn)噸粉煤灰。

六盤(pán)水職業(yè)技術(shù)學(xué)院于2002年6月經(jīng)教育部備案貴州省人民政府批準(zhǔn)成立的公辦全日制高等職業(yè)院校。學(xué)院坐落于中國(guó)涼都?六盤(pán)水美麗的梅花山麓德塢湖畔，校園依山近湖，青山環(huán)抱，空氣清新，四季宜人。學(xué)院占地面積537畝，全日制在校學(xué)生8000余人，設(shè)有醫(yī)學(xué)、護(hù)理、財(cái)經(jīng)、商務(wù)管理、生物工程、工業(yè)、社會(huì)科學(xué)、信息工程8個(gè)教學(xué)系單位，建成煤礦開(kāi)采技術(shù)、康復(fù)治療技術(shù)、會(huì)計(jì)電算化3個(gè)重點(diǎn)專(zhuān)業(yè)群共50個(gè)專(zhuān)業(yè)。現(xiàn)有教職工462人，其中，副高以上職稱(chēng)教師 116人，省級(jí)職教名師2名。畢業(yè)生的職業(yè)資格或技能證書(shū)獲得率99.04％，畢業(yè)生初次就業(yè)率90%，專(zhuān)業(yè)對(duì)口率83.14%，用人單位對(duì)畢業(yè)生滿(mǎn)意度96%。學(xué)院建有康復(fù)治療一體化教室、護(hù)理操作一體化教室、解剖一體化教室、會(huì)計(jì)電算化實(shí)訓(xùn)室等一體化教室36個(gè)；建成煤質(zhì)化驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室、機(jī)加工實(shí)訓(xùn)室、電子電工電拖實(shí)訓(xùn)室、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)車(chē)間、多媒體實(shí)訓(xùn)車(chē)間、機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地等生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地12個(gè)；校企合作共建汽車(chē)檢測(cè)站和駕駛學(xué)校等“校中廠(chǎng)”2個(gè)，保證每個(gè)專(zhuān)業(yè)有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室，設(shè)施設(shè)備數(shù)量滿(mǎn)足教學(xué)需要，核心課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)開(kāi)出率達(dá)100%。學(xué)院還緊密聯(lián)系行業(yè)企業(yè)，建立起與專(zhuān)業(yè)相適應(yīng)、與主要崗位相對(duì)應(yīng)、相對(duì)穩(wěn)定的校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地90余個(gè)。學(xué)院一直致力于專(zhuān)業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，強(qiáng)化學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能和綜合能力的培養(yǎng)，全面推進(jìn)人才培養(yǎng)質(zhì)量提升。我院學(xué)子在2017年的全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中（高職組）榮獲“大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用”項(xiàng)目二等獎(jiǎng)和“計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用”項(xiàng)目三等獎(jiǎng)，打破了貴州省六年來(lái)參加該項(xiàng)目獲獎(jiǎng)零的突破；在2018年貴州省職業(yè)院校技能大賽中（高職組）榮獲“大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用”、“計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用”、“沙盤(pán)模擬企業(yè)經(jīng)營(yíng)”均獲一等獎(jiǎng)；我院會(huì)計(jì)專(zhuān)業(yè)學(xué)生在貴州省職業(yè)院校技能大賽會(huì)計(jì)技能比賽中取得 “四連冠”的好成績(jī)，3次代表貴州省參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽會(huì)計(jì)項(xiàng)目比賽；在2018年全國(guó)機(jī)械職業(yè)院校技能大賽中，獲全國(guó)一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。學(xué)院通過(guò)不同方式鼓勵(lì)、引導(dǎo)學(xué)生參加“專(zhuān)升本”考試和專(zhuān)本銜接的自學(xué)考試，進(jìn)入貴州大學(xué)、貴州師范大學(xué)、貴州醫(yī)科大學(xué)、貴州民族大學(xué)、貴州財(cái)經(jīng)大學(xué)、遵義醫(yī)學(xué)院等全日制高校本科深造，受到社會(huì)的一致好評(píng)。站在新時(shí)代，面向新未來(lái)，乘著國(guó)家大力發(fā)展職業(yè)教育的東風(fēng)，學(xué)院秉持“厚德精技 ﹒ 服務(wù)社會(huì)”的校訓(xùn)，積極探索與創(chuàng)新技能型人才培養(yǎng)模式，大力推進(jìn)以提高教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生綜合素質(zhì)為核心的教育教學(xué)改革，努力為社會(huì)培養(yǎng)合格的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。六盤(pán)水職業(yè)技術(shù)學(xué)院二0一九年五月

研究成功地利用結(jié)晶水帶來(lái)的別構(gòu)效應(yīng)，精確控制了AIE分子的熒光發(fā)射。研究將配位基團(tuán)通過(guò)柔性碳?xì)滏溸B接到具有聚集誘導(dǎo)熒光效應(yīng)的基團(tuán)二苯基二苯并富烯上，制備出具有配位功能的發(fā)光兩親分子PBFL。當(dāng)用水化能力依次減弱的Mg2+,Ca 2+,Sr2+,Ba 2+等不同 金屬離子與PBFL 配位時(shí)，得到的沉淀熒光顏色由藍(lán)逐漸 變到黃。而通過(guò)加熱除掉結(jié)晶水時(shí)，所有配位體系均呈現(xiàn)黃色熒光。當(dāng)把這些無(wú)水體系用水 -乙醇混合溶劑 熏蒸或直接水化時(shí)，不同金屬 離子的 配位體系都恢復(fù)成原來(lái)的熒光顏色。種通過(guò)結(jié)晶水實(shí)現(xiàn)的發(fā)光顏色精細(xì)調(diào)控，避免了傳統(tǒng)熒光顏色調(diào)控中采用的一個(gè)顏色一種合成的大量有機(jī)合成工作。 課題組 發(fā)現(xiàn)，只要利用不同的堿土金屬離子在溶液中對(duì)發(fā)光分子進(jìn)行配位，就可以實(shí)現(xiàn) PBFL的熒光顏色從藍(lán)到黃的精確調(diào)控。而通過(guò)選擇合適的金屬離子，就可以獲得最大的發(fā)光顏色變化。

本發(fā)明提供了一種微藻水熱液化制取生物油的連續(xù)式反應(yīng)系統(tǒng)及方法，通過(guò)設(shè)置兩級(jí)預(yù)熱器可以充分利用液化反應(yīng)后的余熱，進(jìn)而降低反應(yīng)系統(tǒng)的整體能耗。此外該系統(tǒng)通過(guò)固液分離器、氣液分離器和離心機(jī)的聯(lián)合作用可以連續(xù)、高效地實(shí)現(xiàn)液化產(chǎn)物的分離，無(wú)需額外的有機(jī)溶劑對(duì)生物油進(jìn)行分離。相比其他水熱液化系統(tǒng)，本發(fā)明系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用低、產(chǎn)物分離徹底、系統(tǒng)連續(xù)性好，可以廣泛應(yīng)用于微藻水熱液化生產(chǎn)生物油。

開(kāi)展了煤礦單體液壓支柱核心元件水液壓三用閥的研究，分析了二級(jí)（多級(jí)）節(jié)流閥口對(duì)氣蝕的抑制作用及適用范圍，確定了各閥口優(yōu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，解決了由于水粘度低、潤(rùn)滑性差、汽化壓力高等引發(fā)的一系列難題。研制了煤礦單體液壓支柱水壓三用閥，并得到應(yīng)用。該方向申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利 2 項(xiàng)，研究成果“煤礦單體液壓支柱水壓三用閥的應(yīng)用研究” 榮獲 2014 年安徽省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

目前，國(guó)內(nèi)外沿海地區(qū)已經(jīng)有很多工業(yè)企業(yè)利用海水代替淡水作為工業(yè)冷卻水，但冷卻方式一直是采用直流供水方式，且換熱器采用鈦材，管道進(jìn)行內(nèi)襯防腐材料，這樣不僅工程投資大，而且排放的大量熱水給近海海域造成了熱污染。