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永固紅F4R
宇虹顏料股份有限公司
2021-09-10
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節(jié)驅動器
成果介紹機器人關節(jié)驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅動要求
東南大學
2021-04-11
大學.jpg){kind=logo}
柔性接觸機器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
德康水解環(huán)保教學筆套裝
產品詳細介紹
江門市盈江科技有限公司
2021-08-23
德康水解環(huán)保紅色教學筆
產品詳細介紹
書寫性能：
1500m內線跡流暢，無明顯變淡、斷線現(xiàn)象，劃線不出現(xiàn)流掛現(xiàn)象；線跡擦除后板面無擦痕，距板面1m處觀察無斑點；
耐熱性：（40±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常；
耐寒性：（0±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常
筆頭滑縮力≥5.9N；
筆頭強度≥4.9N。
江門市盈江科技有限公司
2021-08-23
德康水解環(huán)保藍色教學筆
產品詳細介紹
書寫性能：
1500m內線跡流暢，無明顯變淡、斷線現(xiàn)象，劃線不出現(xiàn)流掛現(xiàn)象；線跡擦除后板面無擦痕，距板面1m處觀察無斑點；
耐熱性：（40±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常；
耐寒性：（0±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常
筆頭滑縮力≥5.9N；
筆頭強度≥4.9N。
江門市盈江科技有限公司
2021-08-23
“康大夫”胸腔（背部）穿刺訓練模型
產品詳細介紹功能特點：■ 仿真標準化病人反向坐于靠背椅上，雙臂平置，形象逼真。■ 體表標志明顯，解剖位置準確，肩胛骨、肋骨、肋間隙、脊柱棘突容易觸摸。 ■ 叩診雙側背部，可獲實音處確定穿刺部位；■ 完全的穿刺部位：[雙側]肩胛下角線、腋中線、腋后線，均可實施胸腔穿刺，充分發(fā)揮仿真病人的使用價值。■ 性能優(yōu)異的高彈性材質，其超強的回縮能力，有效延長了產品的使用壽命；■ 電子監(jiān)測：穿刺針要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。 注：皮膚和各種穿刺囊腔均可更換，供應耗材。 相關產品 “康大夫”胸腔閉式引流術電子標準化病人“康大夫”中心靜脈穿刺插管模型“康大夫”支氣管內窺鏡訓練模型“康大夫”高級全自動多種穿刺叩診電腦訓練...“康大夫”聲帶腫瘤檢查模型“康大夫”高級耳部檢查模型“康大夫”縫合練習模塊（附底座）“康大夫”高級耳鼻咽喉技能模型“康大夫”高級套管針訓練模型“康大夫”胸腔（背部）穿刺訓練模型“康大夫”腸管吻合模型（30mm)“康大夫”眼視網膜病變檢查模型 “康大夫”高級電子膝關節(jié)腔內注射模型“康大夫”外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型“康大夫”肝膿腫穿刺與胸腔穿刺（重癥患者...“康大夫”腹部觸診仿真電子標準化病人 “康大夫”外科打結技能訓練模型“康大夫”腕關節(jié)鏡檢查模型“康大夫”環(huán)行局部浸潤麻醉訓練模塊“康大夫”高級嬰兒骨髓穿刺模型
上海康為醫(yī)療科技發(fā)展有限公司
2021-08-23