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一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動(dòng)連桿，從動(dòng)連桿，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿帶動(dòng)手背架實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：攝像機(jī)安裝在方形的框架上，鏡頭穿過(guò)框架中間圓孔；框架可繞左、右兩側(cè)通過(guò)軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在框架下方兩側(cè)的支撐座和 U 形座側(cè)板之間安裝有兩根拉伸彈簧；在固定于 U 形座一邊側(cè)板下部的直角支撐上裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘上端頂在固定在框架一側(cè)的撥塊上；撥塊通過(guò)鎖緊螺栓與導(dǎo)軌片上端相連接，直角支撐通過(guò)導(dǎo)向螺栓和導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌片下端連接；U 形座與底板之間設(shè)有二組螺栓，一組用于緊固連接 U 形座與底板，另一組的一端通過(guò)螺紋連接穿
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開(kāi)關(guān)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開(kāi)關(guān)，包括用于選擇不同信號(hào)通路 的模擬開(kāi)關(guān)組，用于模擬開(kāi)關(guān)組控制邏輯產(chǎn)生的控制邏輯發(fā)生器以及用于提供能量的供電電源，模擬開(kāi) 關(guān)組與天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)相連，控制邏輯發(fā)生器的輸入與控制信號(hào)相連，輸出與模擬開(kāi)關(guān)組相連， 供電電源分別與控制邏輯發(fā)生器、模擬開(kāi)關(guān)組相連。本實(shí)用新型所述的天線收發(fā)開(kāi)關(guān)，通過(guò)外部提供的 控制邏輯，控制天線與發(fā)射機(jī)相連還是接收機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射與接收天線共用。通過(guò)測(cè)試，
武漢大學(xué)
2021-04-14
低粗糙度低方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜及其制備方法
本發(fā)明屬于光電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜，該薄膜為三層復(fù)合結(jié)構(gòu)，最底層為透 明聚合物薄膜，中間層為金屬納米線構(gòu)成的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)，最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)上的透明導(dǎo)電層，該柔性透明 導(dǎo)電復(fù)合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米，方阻低于 30 歐姆/平方米， 可見(jiàn)光范圍內(nèi)保持高于 80％的透光率，該透明導(dǎo)電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發(fā)明還公開(kāi)了該
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度 方法，包含兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數(shù)個(gè)數(shù)、宏塊幀間預(yù)測(cè)編碼類型、運(yùn)動(dòng)矢量等，建立宏塊解 碼復(fù)雜度預(yù)測(cè)線性模型，對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復(fù)雜度與計(jì)算并行相結(jié)合，對(duì)已獲取的宏塊復(fù)雜度進(jìn)行排序， ·945·根據(jù)排序結(jié)果對(duì)宏塊進(jìn)行分組并發(fā)執(zhí)行，分組
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高硫代度紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應(yīng)用
紅芪多糖硫酸酯（SHG）是一種由傳統(tǒng)中藥紅芪（Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz）中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯，其結(jié)構(gòu)是由 α-D（1-4）吡喃葡萄糖構(gòu)成主鏈；每隔 8 個(gè)糖殘基在 O-6 位上有一個(gè)非還原末端分支；每隔 38 個(gè)糖殘基 O-6 位上有一個(gè) 硫酸基。SHG 已獲發(fā)明專利，專利名稱：紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應(yīng)用，專利號(hào)：ZL 201110203348.7。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于發(fā)布《中國(guó)博士后科學(xué)基金資助指南（2024年度）》的通知
《指南》對(duì)部分資助工作進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整
中國(guó)博士后科學(xué)基金會(huì)
2024-01-19
2024年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南正式發(fā)布
《指南》主要內(nèi)容包括科學(xué)基金最新改革舉措、申請(qǐng)規(guī)定、資助政策、資助領(lǐng)域和方向等，并對(duì)各類項(xiàng)目的定位、申請(qǐng)條件和相關(guān)要求分別進(jìn)行了介紹與說(shuō)明，是國(guó)家自然科學(xué)基金資助工作的重要依據(jù)，也是國(guó)家自然科學(xué)基金申請(qǐng)人必讀的參考文獻(xiàn)。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2024-01-12
2024年度《國(guó)家哲學(xué)社會(huì)科學(xué)成果文庫(kù)》入選名單公布
經(jīng)專家評(píng)審、社會(huì)公示，近日，全國(guó)哲學(xué)社會(huì)科學(xué)工作辦公室公布2024年度《國(guó)家哲學(xué)社會(huì)科學(xué)成果文庫(kù)》入選名單。
全國(guó)哲學(xué)社會(huì)科學(xué)工作辦公室
2024-10-12