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致密砂巖氣藏是當(dāng)前和未來油氣資源的重要勘探領(lǐng)域,其成藏機理是相關(guān)研究的首要問題。本成果設(shè)計制作了一套模擬致密儲層條件下天然氣呈“活塞式”推進(jìn)的深盆氣成藏物理模擬實驗裝置,通過物理模擬實驗確定了含油氣盆地致密砂巖儲層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動力學(xué)平衡關(guān)系,深化了致密秒巖氣藏成藏機理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預(yù)測提供了一種有效的手段。相關(guān)技術(shù)成果依托項目研究,已應(yīng)用于塔里木盆地、準(zhǔn)噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區(qū)等地區(qū)致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經(jīng)濟(jì)效益。

該技術(shù)采用獨有的發(fā)電機控制與保護(hù)算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點： 完善的柴油發(fā)電機保護(hù)功能，包括電壓保護(hù)，電流保護(hù)和過載保護(hù)等。 發(fā)電機實時并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動投入柴油發(fā)電機并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機解列控制。根據(jù)實際情況，可以實時退出部分柴油發(fā)電機，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機有功功率和無功功率均衡。 具有先進(jìn)的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點： 控制與保護(hù)算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計，電磁兼容性能優(yōu)越，性價比高。 技術(shù)的實用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護(hù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機保護(hù)算法具有 自主知識產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟(jì)效益和 良好的社會效益。發(fā)電機并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實際功率需求，實時投入、撤除柴油 發(fā)電機，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機保護(hù)與控制； 獨立電網(wǎng)多臺柴油發(fā)電機保護(hù)與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機保護(hù)與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機并網(wǎng)控制。

本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動板，所述活動板底部設(shè)置有第一車輪，所述活動板頂部一側(cè)通過安裝板轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離活動板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運輸，成本高，效率低，檢測數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘渣和容易砸傷地面等問題。

本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設(shè)置有待檢測構(gòu)件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測構(gòu)件頂部的兩側(cè)設(shè)置有壓桿，壓桿的表面設(shè)置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測構(gòu)件頂部的中部設(shè)置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠(yuǎn)離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決

EMAB-XX系列電磁式在線自動動平衡系統(tǒng)由動平衡頭和測控系統(tǒng)組成，其中，動平衡頭由定子和轉(zhuǎn)子組成，測控系統(tǒng)由車載單元和可重構(gòu)軟件平臺組成。該系統(tǒng)具有非接觸、結(jié)構(gòu)簡單、功能可重構(gòu)等特點，可以完成旋轉(zhuǎn)機械不平衡量的在線提取、顯示和自動動平衡，適用于一般大中型轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其重點應(yīng)用對象如機床主軸、風(fēng)機、醫(yī)療CT機等。

項目概況 建筑結(jié)構(gòu)自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件的測試設(shè)備。裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學(xué)和科研任務(wù)。本項目 技術(shù)處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 試驗裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平衡原理，由加載架橫梁、側(cè)豎梁、支撐梁組成自平衡系 統(tǒng)，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應(yīng)變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩(wěn)定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設(shè)備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結(jié)構(gòu)框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結(jié)構(gòu)構(gòu)件試驗任務(wù)。 （2）多點加載：結(jié)構(gòu)框架內(nèi)、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現(xiàn)構(gòu)件 的不同點加載，可完成構(gòu)件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據(jù)需求設(shè)定數(shù)據(jù)采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構(gòu)件均有裝置主體結(jié)構(gòu)側(cè)豎梁的防護(hù)，分配梁設(shè)有安全繩，試驗 安全可靠。 技術(shù)指標(biāo) （1） 結(jié)構(gòu)框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數(shù)據(jù)采集 

本發(fā)明公開了一種高壓管路手動平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環(huán)和 手輪。本發(fā)明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進(jìn)行流體壓力平 衡，減小閥門調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動力，有利于閥門的開啟和關(guān)閉，將大閥 桿結(jié)構(gòu)設(shè)計成多引流槽結(jié)構(gòu)，可有效解決流體從高壓區(qū)流向平衡腔的·107·問題；在大閥桿中部安裝活塞卡環(huán)和錐閥銷釘，使安裝于活塞卡環(huán)上 的錐閥銷釘與活塞上的錐形銷釘孔配合處于開啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發(fā)明閥體采

配電網(wǎng)中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質(zhì)量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設(shè)計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網(wǎng)的相位平衡，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定性和安全性。?

本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關(guān)節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設(shè)置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進(jìn)油口。所述斜盤包含多個呈層次設(shè)置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè) 置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應(yīng)缸 體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉(zhuǎn)下，保 持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。