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本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床切削加工的刀具磨損狀態(tài)識(shí)別方法，具體包括如下步驟：（1）數(shù)據(jù)采集（2）采集數(shù)據(jù)區(qū)間化，獲得區(qū)間數(shù)據(jù)集<img file="DDA00001669935800011.GIF" wi="787" he="88" />（3）對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行小波包分解，獲得各頻段的能量百分比和相應(yīng)各頻段的上界小波包系數(shù)和下界小波包系數(shù)；（4）獲取多觀察序列（5）求取廣義隱馬爾科夫初始模型λ=（A,B,π）；（6）模型訓(xùn)練獲得最優(yōu)模型庫λ＝(λ₁,...,λ_n)；（7）把待識(shí)別磨損狀態(tài)的刀具磨損信號(hào)數(shù)據(jù)作為多觀察輸入代入上述最優(yōu)模型庫，識(shí)別刀具磨損狀態(tài)。本發(fā)明通過廣義區(qū)間概率來解決數(shù)據(jù)機(jī)床加工中研究刀具磨損狀態(tài)時(shí)，信息處理中出現(xiàn)的不確定性問題，識(shí)別準(zhǔn)確率顯著提高。

本發(fā)明公開了一種擺動(dòng)式變傾角非圓切削機(jī)構(gòu)，包括底板、直線電機(jī)、進(jìn)給托板、扇形音圈電機(jī)和刀架，其中直線電機(jī)呈水平布置并安裝在底板的上側(cè)；進(jìn)給托板呈水平布置并與直線電機(jī)相連，由此在其驅(qū)動(dòng)下可沿著 X 軸方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；刀架的一側(cè)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在 U 型支撐架上，另外一側(cè)與扇形音圈電機(jī)固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機(jī)均固定安裝在進(jìn)給托板的上表面。本發(fā)明還公開了相應(yīng)配備有該非圓切削機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床。通過本發(fā)明，能夠增加刀具在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)的自由度，通過調(diào)節(jié)刀具傾角來有效補(bǔ)償由非圓輪廓引起的切削角變

成果簡介：本項(xiàng)目是采用獨(dú)特的首創(chuàng)工藝—“連續(xù)增溶液漿法”在同一條生產(chǎn) 線上生產(chǎn)多種高質(zhì)量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯(lián)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍：產(chǎn)品可廣泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜劑、增稠劑、乳化劑和穩(wěn)定劑。 創(chuàng)新點(diǎn)：項(xiàng)目要將“制備工藝規(guī)范化、產(chǎn)品多樣化和系列化、品種功能化”。 同時(shí)針對(duì)市場需求，開發(fā)多種配方，以滿足高質(zhì)量、高難度施工環(huán)境用水泥 漿料、干混砂漿、砂灰漿料、石膏和建筑染料配制。確定、規(guī)范建筑材料行 業(yè)纖維素醚的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 經(jīng)濟(jì)

成果簡介干熄焦技術(shù)因具有可回收 83%的紅焦顯熱用于蒸汽發(fā)電、 提高焦炭質(zhì)量、 節(jié)約水資源等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于煉焦企業(yè)。 但我國干熄焦的控制參數(shù)大多是參照國外上世紀(jì)六七十年代的干熄焦操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)定， 沒有考慮到目前的技術(shù)進(jìn)步和我國的行業(yè)政策要求， 尤其是在焦炭燒損率和產(chǎn)汽率的最佳運(yùn)行控制以及相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化方面缺少研究， 導(dǎo)致我國干熄焦系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的焦炭燒損率偏高（據(jù)中國煉焦行業(yè)協(xié)會(huì) 2008 年底在浙江寧波的全國干熄焦會(huì)議上指出我國干熄焦的平均燒損率為 2.5%～3.

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

一、成果簡介 本項(xiàng)目的利用價(jià)格低廉、方便易得的中間寄主大批量、工廠化地繁育商品寄生蜂，建立起國內(nèi)第一家生產(chǎn)這類寄生蜂的“天敵工廠”。在人工控制條件下，根據(jù)各地的防治需要按時(shí)、按量地大批繁蜂，實(shí)現(xiàn)寄生蜂的商品化生產(chǎn)，以此來更多的滿足國內(nèi)外害蟲防治的需要。這項(xiàng)技術(shù)能夠保證常年生產(chǎn)，而且設(shè)備簡單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的成本比較低，腫腿蜂寄生的害蟲種類很多，根據(jù)國內(nèi)外資料初步統(tǒng)計(jì)有鱗翅目、鞘翅目、膜翅目3個(gè)目22科50余種昆蟲，其中天牛類寄主占20余種。

本發(fā)明屬于金屬切削加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)，包括液氮供應(yīng)源、流 量單元、液氮輸送管和液氮噴頭單元，其中液氮供應(yīng)源用于將低溫液 氮可控地予以輸出;流量單元用于將液氮繼續(xù)輸送至液氮輸送管，并 對(duì)流經(jīng)于其的液氮監(jiān)測其流速;液氮輸送管在保持液氮不予以氣化的 前提下將其繼續(xù)輸送至液氮噴頭單元，并且該噴頭單元呈雙噴頭結(jié)構(gòu)， 由此可精確控制地將液氮分別噴射至刀具的前刀面和后刀面，相應(yīng)實(shí) 現(xiàn)低溫液氮在 Inconel718&

該項(xiàng)目首先利用水相懸浮聚合法生產(chǎn) PAN 聚合物，再采用干噴濕紡生產(chǎn) PAN 原絲的二步法制備工藝制備高性能 PAN 原絲。該制備技術(shù)具有生產(chǎn)率高， 原絲綜合性能優(yōu)良的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，干噴濕紡紡出的纖維體密度較高、 纖度細(xì)、表面平滑無溝槽、結(jié)構(gòu)均質(zhì)的原絲，且可實(shí)現(xiàn)高速紡絲，大大提高生 產(chǎn)效率。 二步法干噴濕紡高性能 PAN 原絲及碳纖維生產(chǎn)線具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，利用 自制原絲可生產(chǎn)高性能、高質(zhì)量的碳纖維，該生產(chǎn)線具有產(chǎn)量高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn) 定、生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)，特別適用于企業(yè)大量生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種金屬化膜電容器保護(hù)裝置和方法，干式金屬 化膜電容器內(nèi)部不灌封或采用灌封的干式結(jié)構(gòu)，電容器頂部存在一定 高度的空隙。熱傳導(dǎo)型氫氣傳感器及其檢測電路構(gòu)成的氣敏保護(hù)裝置 安裝于電容器頂部。當(dāng)電容器內(nèi)部元件出現(xiàn)擊穿故障時(shí)，元件內(nèi)部會(huì) 產(chǎn)生大量氣體并逸出，該氣體會(huì)最終匯聚到電容器頂部的空隙中。元 件產(chǎn)氣中，經(jīng)檢測氫氣體積約占 85％，因此，該產(chǎn)氣會(huì)導(dǎo)致電容器頂 部空隙中氫氣濃度的變化，從而導(dǎo)致檢測電路輸出信號(hào)的變化，實(shí)現(xiàn) 金屬化膜電容器內(nèi)部故障的檢測。檢測到故障信號(hào)后，可從外部切斷 電容器電源

本發(fā)明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標(biāo)系和軸類零件坐標(biāo)系， 確定兩個(gè)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換；在建立的坐標(biāo)系中，明確正交車銑切 削運(yùn)動(dòng)軌跡，確定軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給和總進(jìn)給；根據(jù)計(jì)算得到的正 交車銑運(yùn)動(dòng)軌跡和確定的進(jìn)給，確定正交車銑切屑幾何；對(duì)每個(gè)離散 層建立微元正交車銑切削力計(jì)算公式，根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當(dāng)前切削狀 態(tài)總切削力