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MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平?；诠I控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成?？梢?4小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準?？旎O計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

本實用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個多繞組變壓器。該變壓器由一個原邊繞組和多個副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網，采用星形連接，每個副邊繞組連接一個PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網絡互聯?？刂撇捎秒妷弘娏麟p閉環控制，直流電壓外環設置在中央控制器上，基于同步旋轉坐標系的電流內環設置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數高、電流諧波小和直流電壓穩定之顯著優點。

本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。  對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。 

成果簡介：cPCI6U加固高性能實時處理系統是一套基于HPPMI架構、采用cPCI/PMC工業標準和ADI公司的SHARC/TigerSHARC系列DSP技術而構建的標準化、模塊化、可擴展、可重構的雷達實時數字信息處理系統平臺。該系統采用標準ATR加固設計，處理能力可擴展、對外接口可替換，可以廣泛應用于機載、車載等惡劣工作環境下的高性能信號處理、圖像處理等任務 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 技術特點： ? 并行處理規模可擴

? ? ? 主要功能特點：★采用先進紅外對頻和導頻功能（IR）與自動選頻（AFS）技術，設定和操作更簡便，話筒結構采用穩固設計，選用經特殊處理的高硬度金屬話筒管身經久耐用，性能更穩定；★2通道UHF無線系統，每通道100個頻率（200個信道可選），同一場合可同時使用100套；采用數字音碼鎖定技術，有效阻隔使用環境中的雜訊干擾；配有LCD液晶顯示，實時反饋系統工作狀態；微型中央芯片控制器通過天線選擇和接收信號，能有效地切斷無效信號和防止信號中斷；話筒采用1.5v×2電池供電,具有低功耗,電池易于采購等優點。 ? ? ? 主要技術參數：接收機：調制方式：FM；頻道組數：雙通道；載波頻段：UHF 710～770MHz；信道間隔:300KHZ ；頻率穩定度:±0.005% ；動態范圍:100db；最大偏移:±45KHZ；音頻頻率響應:40HZ-18KHZ(±2db)；綜合信噪比:>105db；綜合失真：≤0.5%；接收機指標天線接入： TNC/50Ω；靈敏度12dBuV(80db S/N)；靈敏度調節范圍：12-32dBuV；雜散抑制：≥75db；最大輸出電平：+10dbv；電源供應：0.5A, 12～15VDC；輸出功率：高功率30MW，低功率3MW；雜散抑制： -60db；話筒電源：1.5v×2電池；電流消耗：

產品詳細介紹 【外置圖像采集卡產品簡介】 MV-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡是便攜的外掛式USB彩色/黑白圖像采集盒，這種輕便的盒子可通過USB2.0總線和主機連接,與便攜式或臺式計算機配合，形成各種類型的移動式圖像處理工作站，特別適用于野外、活動場所、和工作環境狹小的場合。  MV-U2000外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡軟硬件更新升級，新的圖像采集盒采用10BIT A/D轉換芯片,圖像更清晰,色彩更豐富艷麗，實時性更強,采樣頻率更高,配套的SDK開發包軟件功能更強大,是外置的圖像采集處理的理想選擇，歡迎咨詢?！　V-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡特別適于:筆記本圖像采集處理、高精度高速圖像采集處理  醫學圖像采集、顯微成像、工業檢測、野外圖像采集存儲、野外監控錄像系統 便攜移動圖像采集處理、移動智能交通、移動電子警察、移動車輛稽查系統 【USB圖像采集卡數據流向】　　MV-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡是模擬圖像數據由攝像頭采集后，經視頻編碼芯片處理，轉化成數字圖像，傳給可編程邏輯器件FPGA；FPGA接收到數字圖像數據后，送RAM緩存，然后從RAM中取出數據，傳給USB 2.0控制芯片，該芯片利用USB 2.0接口將數據最終傳給計算機實時顯示并存儲。【工業圖像采集卡技術特點與指標】　　●MV-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡接收標準的視頻信號，彩色和黑白圖像采集?！　　駥崿F多路視頻信號的實時切換/掃描、同時采集處理?！　　癫蓸游粩?黑白方式9Bit，彩色方式RGB15、16、24和32Bit。　　●MV-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡水平解像度:可達電視線480以上?！　　褚宦窂秃匣験/C視頻輸入可選,亮度、對比度、飽和度軟件可調?！　　駡D象顯示采集分辯率:720X576，具有開窗功能，縮小功能?！　　馦V-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡采集和傳送的圖像數據格式:彩色:YUV422、RGB888、RGB8888。黑白:GRAY8?！　　馯SB2.0時的圖像傳速度:至內存:25幀（YUV422）至顯存:25幀（RGB888）。　　●本圖像采集卡嚴格執行場同步，保證不丟幀；且每一幀圖像均完整，正確，圖像不抖動。　　●界面及操作:界面友好，操作簡單，即插即用，系統自動完成所有的環境設置?！鹃_發工具】 　　● MV-U2000 外置圖像采集卡 USB圖像采集卡 工業圖像采集卡操作系統支持：Windows 2000、XP、Vista?！　　?nbsp;SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代碼！　　● 驅動支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Twain、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 　　　　  （產品可大量為客戶提供裸板或定制，為OEM、系統集成商所配套，提供優惠的價格優良的服務）【典型應用】　　廣泛應用于便攜、野外圖像采集，移動電子警察、公路收費、工業檢測、醫學影像、儀器儀表、生物識別、多媒體監控，機器視覺等領域。

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