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本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了

物流業是我國國民經濟的支柱產業和重要的現代服務業，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業裝卸、堆跺搬運環節中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經濟發展中具有重要意義。 項目實施前，國內高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業的快速發展。 浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統國家重點實驗室、國家認定企業技術中心、國家認可實驗室的國家一流創新載體，圍繞新型節能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產品節能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現了重大技術創新，具有自主知識產權，總體技術達到國際先進水平，產品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經濟建設做出重大貢獻。

該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。

本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。

本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。 

該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術、化療、放療，這些傳統治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統損傷，引發機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術后增強免疫力的保健食品或者特醫食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養物質。 市場預期：隨著環境污染越來越嚴重，腫瘤的發病率呈現逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。 （注：本項目發布于2019年）

大連工業大學藝術與信息工程學院是一所經教育部批準設立，由大連工業大學按新機制和新模式舉辦的全日制普通高校(獨立學院)。學校成立于2002年6月，現有全日制本科生7500余人。學校先后獲得“遼寧省高校畢業生就業工作先進集體”、“遼寧省大學生創業教育示范校”、大連市教育系統“青藍工程先進集體”等榮譽稱號。 學校地處素有“北方明珠”、“浪漫之都”之稱的遼寧省大連市，新校區位于大連北黃海經濟區——大連市莊河，這里山青水綠，鐘靈毓秀;這里碧海藍天、風光旎麗;這里環境優美，風景如畫。 校園環境宜學宜居。新校區占地面積770余畝，建筑面積18.5萬平方米，“人文校園、文明校園、生態校園、智慧校園”處處得到彰顯，校園規劃現代別致，文化氣息濃厚。教學樓、圖書館等樓群端寧恢弘，井然有致，學生公寓設施完備，功能齊全，讓學子擁有“家”的感覺。學校是一所宜學宜居，充滿生機和活力的現代大學。 教育教學特色鮮明。學校以立德樹人為根本任務，依托大連工業大學學科專業優勢，以建設特色鮮明的應用技術大學作為辦學定位，以“學生為本、教學為重、特色為先、就業為上”作為辦學思路;以培養德、智、體、美全面發展的應用型、技術技能型本科人才為培養目標，根據經濟建設和社會發展需要，開設了24個本科專業，形成了工、管、經、藝、文等5大學科交叉滲透、協調發展的辦學格局。 學校師資力量雄厚。學校現有專任教師383人，其中碩士以上教師242人，副教授以上96人，形成了一支師德高尚、業務精良、結構合理的專兼職教師隊伍。同時學校還定期聘請國內知名專家、知名企業家、社會知名學者等人士到校講學。 人才培養因材施教。學校始終堅持構建知識與能力統一、理論與實踐結合的人才培養模式。重視課堂教學與實習實踐、工作室教學相結合;校內教學與校外實習基地教學相結合。學校開展部分專業大類招生，入學后學生可根據興趣愛好選擇專業，使學生的興趣愛好與專業學習相得益彰。近三年，學生多次參加國家、省、市級創新創業大賽，并取得較好的成績，先后獲得國家級獎項4項、省級獎項14項、市級獎項12項。 學生就業前景廣闊。建校以來，學校為地方經濟建設和社會發展培養了數以萬計的合格人才，先后與省內外知名的百余家企事業單位簽訂了戰略合作和校企合作協議，為學生學習就業打造更多空間和機會。學校開設輔導課程鼓勵和引導畢業生學習深造，先后有畢業生考入清華大學、中國傳媒大學、大連理工大學、四川大學、魯迅美術學院等知名學府攻讀碩士學位。近年來，畢業生初次就業率位居全省同類院校前列，畢業學生受到用人單位的普遍好評。 國際交流廣泛多元。學校先后與美國、日本、韓國、澳大利亞等10余所知名大學建立校際友好關系，聯合開展交換生、游學活動，拓展學生國際視野。學校針對有意愿出國留學的學生，開設英語輔導課程，提升學生語言能力。 校園文化豐富多彩。學校始終把開展豐富多彩的校園文化活動作為培養青年學生文化素質的重要載體，努力營造健康高雅、生動活潑的校園文化氛圍，極大地豐富了學生的課余生活。學校現有各類學生社團組織30余個，青年志愿者、社會義工1000余人。每年都舉辦“校園文化節”、“讀書節”等品牌活動及各類文體活動，彰顯青年學子風采。 站在新時代，大連工業大學藝術與信息工程學院以“科教興國”為已任，努力把學校建設成為省內一流、國內知名、特色鮮明的應用技術型大學。

哈爾濱工程大學高密AP設備采購及服務競爭性磋商

從高增壓渦輪增壓器設計和發動機高增壓匹配兩方面進行研發，以基礎研究和關鍵技術突破帶動產品研制，突破了四大關鍵技術難題：在國際上首次提出并發展了高增壓跨聲速壓氣機非對稱控制擴穩技術，實現了我國增壓壓氣機設計由亞聲速到跨聲速的技術跨越；提出并發展了基于動態來流的渦輪設計技術，實現了增壓渦輪設計由基于穩態來流向基于動態來流的技術跨越；建立了高增壓葉輪多物理場耦合設計技術，實現了增壓葉輪設計由單向設計向耦合設計的跨越；提出并發展了內燃機增壓通流匹配技術，實現了增壓由零維、單向匹配向一維、耦合匹配的技術跨越。

我國每年的廢舊編織袋近300萬噸，是很難自然降解的白色污染的主要組成部分之一。而生產一噸聚丙烯管材，需要消耗25噸原油，對缺乏石油的我國是一種壓力。武漢化工學院袁軍副教授等與洪湖科技公司合作，從2002年起，開始研究利用廢舊編織袋制造聚丙烯管材。他們通過對廢舊編織袋回收料的增韌、增強、改性，制備了一種聚丙烯管材專用料，這種專用料性能穩定，重復性好，工藝性能優良；他們采用自主研制的專利技術與專用模具，利用他們的聚丙烯管材專用料，制造出模壓口徑1.2米的系列排水管，工藝獨特先進。 本項目經專家鑒定，一致認為該項具有自主知識產權的研究成果，符合循環經濟的思想，能夠節約大量原油，對推動我國各種工程管道建設具有積極意義