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本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了

物流業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經(jīng)濟發(fā)展中具有重要意義。 項目實施前，國內(nèi)高端叉車技術(shù)被國外壟斷，長期依賴進口，國產(chǎn)叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設(shè)計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業(yè)的快速發(fā)展。 浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室、國家認定企業(yè)技術(shù)中心、國家認可實驗室的國家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設(shè)計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術(shù)攻關(guān)，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現(xiàn)了重大技術(shù)創(chuàng)新，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達到國際先進水平，產(chǎn)品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經(jīng)濟建設(shè)做出重大貢獻。

該成果運用 5S 技術(shù)和數(shù)學建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長勢預測模型，同時構(gòu)建了土壤有機質(zhì)及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。

本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。

本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于數(shù)控機床進 給系統(tǒng)的預緊力數(shù)字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調(diào)理 單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設(shè)置在用于支撐進 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執(zhí)行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調(diào)理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過放大和濾波處理后的模擬 信號執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機床進給系統(tǒng)的預緊力 數(shù)據(jù)，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。 

該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術(shù)、化療、放療，這些傳統(tǒng)治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統(tǒng)損傷，引發(fā)機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術(shù)后增強免疫力的保健食品或者特醫(yī)食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養(yǎng)物質(zhì)。 市場預期：隨著環(huán)境污染越來越嚴重，腫瘤的發(fā)病率呈現(xiàn)逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產(chǎn)品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。 （注：本項目發(fā)布于2019年）

大連工業(yè)大學藝術(shù)與信息工程學院是一所經(jīng)教育部批準設(shè)立，由大連工業(yè)大學按新機制和新模式舉辦的全日制普通高校(獨立學院)。學校成立于2002年6月，現(xiàn)有全日制本科生7500余人。學校先后獲得“遼寧省高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進集體”、“遼寧省大學生創(chuàng)業(yè)教育示范校”、大連市教育系統(tǒng)“青藍工程先進集體”等榮譽稱號。 學校地處素有“北方明珠”、“浪漫之都”之稱的遼寧省大連市，新校區(qū)位于大連北黃海經(jīng)濟區(qū)——大連市莊河，這里山青水綠，鐘靈毓秀;這里碧海藍天、風光旎麗;這里環(huán)境優(yōu)美，風景如畫。 校園環(huán)境宜學宜居。新校區(qū)占地面積770余畝，建筑面積18.5萬平方米，“人文校園、文明校園、生態(tài)校園、智慧校園”處處得到彰顯，校園規(guī)劃現(xiàn)代別致，文化氣息濃厚。教學樓、圖書館等樓群端寧恢弘，井然有致，學生公寓設(shè)施完備，功能齊全，讓學子擁有“家”的感覺。學校是一所宜學宜居，充滿生機和活力的現(xiàn)代大學。 教育教學特色鮮明。學校以立德樹人為根本任務(wù)，依托大連工業(yè)大學學科專業(yè)優(yōu)勢，以建設(shè)特色鮮明的應用技術(shù)大學作為辦學定位，以“學生為本、教學為重、特色為先、就業(yè)為上”作為辦學思路;以培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展的應用型、技術(shù)技能型本科人才為培養(yǎng)目標，根據(jù)經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展需要，開設(shè)了24個本科專業(yè)，形成了工、管、經(jīng)、藝、文等5大學科交叉滲透、協(xié)調(diào)發(fā)展的辦學格局。 學校師資力量雄厚。學校現(xiàn)有專任教師383人，其中碩士以上教師242人，副教授以上96人，形成了一支師德高尚、業(yè)務(wù)精良、結(jié)構(gòu)合理的專兼職教師隊伍。同時學校還定期聘請國內(nèi)知名專家、知名企業(yè)家、社會知名學者等人士到校講學。 人才培養(yǎng)因材施教。學校始終堅持構(gòu)建知識與能力統(tǒng)一、理論與實踐結(jié)合的人才培養(yǎng)模式。重視課堂教學與實習實踐、工作室教學相結(jié)合;校內(nèi)教學與校外實習基地教學相結(jié)合。學校開展部分專業(yè)大類招生，入學后學生可根據(jù)興趣愛好選擇專業(yè)，使學生的興趣愛好與專業(yè)學習相得益彰。近三年，學生多次參加國家、省、市級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，并取得較好的成績，先后獲得國家級獎項4項、省級獎項14項、市級獎項12項。 學生就業(yè)前景廣闊。建校以來，學校為地方經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展培養(yǎng)了數(shù)以萬計的合格人才，先后與省內(nèi)外知名的百余家企事業(yè)單位簽訂了戰(zhàn)略合作和校企合作協(xié)議，為學生學習就業(yè)打造更多空間和機會。學校開設(shè)輔導課程鼓勵和引導畢業(yè)生學習深造，先后有畢業(yè)生考入清華大學、中國傳媒大學、大連理工大學、四川大學、魯迅美術(shù)學院等知名學府攻讀碩士學位。近年來，畢業(yè)生初次就業(yè)率位居全省同類院校前列，畢業(yè)學生受到用人單位的普遍好評。 國際交流廣泛多元。學校先后與美國、日本、韓國、澳大利亞等10余所知名大學建立校際友好關(guān)系，聯(lián)合開展交換生、游學活動，拓展學生國際視野。學校針對有意愿出國留學的學生，開設(shè)英語輔導課程，提升學生語言能力。 校園文化豐富多彩。學校始終把開展豐富多彩的校園文化活動作為培養(yǎng)青年學生文化素質(zhì)的重要載體，努力營造健康高雅、生動活潑的校園文化氛圍，極大地豐富了學生的課余生活。學校現(xiàn)有各類學生社團組織30余個，青年志愿者、社會義工1000余人。每年都舉辦“校園文化節(jié)”、“讀書節(jié)”等品牌活動及各類文體活動，彰顯青年學子風采。 站在新時代，大連工業(yè)大學藝術(shù)與信息工程學院以“科教興國”為已任，努力把學校建設(shè)成為省內(nèi)一流、國內(nèi)知名、特色鮮明的應用技術(shù)型大學。

哈爾濱工程大學高密AP設(shè)備采購及服務(wù)競爭性磋商

從高增壓渦輪增壓器設(shè)計和發(fā)動機高增壓匹配兩方面進行研發(fā)，以基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)突破帶動產(chǎn)品研制，突破了四大關(guān)鍵技術(shù)難題：在國際上首次提出并發(fā)展了高增壓跨聲速壓氣機非對稱控制擴穩(wěn)技術(shù)，實現(xiàn)了我國增壓壓氣機設(shè)計由亞聲速到跨聲速的技術(shù)跨越；提出并發(fā)展了基于動態(tài)來流的渦輪設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了增壓渦輪設(shè)計由基于穩(wěn)態(tài)來流向基于動態(tài)來流的技術(shù)跨越；建立了高增壓葉輪多物理場耦合設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了增壓葉輪設(shè)計由單向設(shè)計向耦合設(shè)計的跨越；提出并發(fā)展了內(nèi)燃機增壓通流匹配技術(shù)，實現(xiàn)了增壓由零維、單向匹配向一維、耦合匹配的技術(shù)跨越。

我國每年的廢舊編織袋近300萬噸，是很難自然降解的白色污染的主要組成部分之一。而生產(chǎn)一噸聚丙烯管材，需要消耗25噸原油，對缺乏石油的我國是一種壓力。武漢化工學院袁軍副教授等與洪湖科技公司合作，從2002年起，開始研究利用廢舊編織袋制造聚丙烯管材。他們通過對廢舊編織袋回收料的增韌、增強、改性，制備了一種聚丙烯管材專用料，這種專用料性能穩(wěn)定，重復性好，工藝性能優(yōu)良；他們采用自主研制的專利技術(shù)與專用模具，利用他們的聚丙烯管材專用料，制造出模壓口徑1.2米的系列排水管，工藝獨特先進。 本項目經(jīng)專家鑒定，一致認為該項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果，符合循環(huán)經(jīng)濟的思想，能夠節(jié)約大量原油，對推動我國各種工程管道建設(shè)具有積極意義