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北京億科智慧工程設計研究院，成立于2015-03-19，注冊資本為10萬人民幣，法定代表人為劉源，經營狀態為存續，工商注冊號為110108018769598，注冊地址為北京市海淀區八里莊路62號院1號樓10層1124，經營范圍包括工程和技術研究與試驗發展；技術咨詢、技術服務、技術轉讓、技術開發；銷售自行開發后的產品；組織文化藝術交流活動（不含營業性演出）；承辦展覽展示活動；會議服務；自然科學研究與試驗發展；軟件開發；軟件咨詢；企業策劃、設計；經濟貿易咨詢；企業管理咨詢；文化咨詢；教育咨詢（中介服務除外）。

山東易斯特工程工具有限公司位于聊城市高新區，系高新區重點骨干企業，聊城市高新技術企業，公司成立于2006年，注冊資金5000萬元，企業總資產2億元，占地5萬平方米，建筑面積35000平方米，擁有機械加工、焊接等國際先進設備30余臺套。 主導產品為盾構刀具、盾尾刷等一系列盾構配套產品，和高端反井鉆機的研發設計與加工制造。公司秉承“誠信為本、創新為魂”的企業宗旨，根據用戶需要，設計、研發生產適用于不同地質狀況的盾構刀具產品，多次參與國內外重大隧道工程項目刀具的技術攻關，在國內地鐵、隧道盾構施工領域具有很好的美譽度和影響力，不僅廣泛應用在全國數百個軌道交通、地鐵隧道建設施工項目，而且還遠銷日本、澳大利亞、美國及“一帶一路”等多個國家和地區。 山東易斯特工程工具有限公司堅持“專業技術、專業制造、專業服務”的企業方針，致力于打造國內外專業一流、研發一流、服務一流的盾構刀具企業。先后被認定“高新技術企業”，科學先導型企業等榮譽稱號，通過了中國質量認證中心頒發的ISO9001質量管理體系認證。 目前公司已與中國中鐵、中國鐵建、中國建筑、中國水利水電、中國交通這五大建設施工龍頭企業及各省市大型盾構施工企業進行長期緊密合作，在深圳、廣州、南寧、成都、廈門都設有高水平的滾刀維修車間。

臺雄集團，聚焦實驗室和工業安全的創新應用，提供專業安全的整體解決方案和服務，構建高效的系統集成供應體系。成立之初，規?；纳a基地同年投產，精密的自動化數控設備、現代化的企業管理系統和致力于研發革新的專業技術團隊奠定了臺雄專業制造的堅實基礎。 20年來，中國實驗室領域從萌芽初長和到發展徐行，臺雄始終以國際專業、安全的高標準為準繩，以實業為根基，持續創新，在業內享譽斐然。率先獲得實驗室工程配套領域各項國際專業認證，領銜制定實驗室專業產品的中國團體標準，推動中國實驗室建設不斷邁上新臺階。 為滿足市場全鏈供應的需求，臺雄集團陸續創建了臺雄實驗室工程配套系列產品（臺雄/SAN）、樂普樂吉危化品全生命周期閉環管控系列產品（樂普樂吉/LOOPED LOGIC）、陶克陶瓷臺面系列產品(陶克/TOOK)。臺雄集團不斷以技術創新和市場需求為內驅力，逐步實現企業生產經營的柔性化和集成化的同時，以實力引領和推動中國實驗室行業的發展。 誠信、合作、務實、進取是臺雄的血脈，“讓安全更具體”是臺雄的初心，永攀巔峰，只為超越滿意的實力和信心！臺雄集團領馭行業，以創新彰顯實力，以品質鑄就輝煌！

一、裝置概述 PUC-Q型高級氧化水處理綜合實驗裝置是根據高等教育的改革方向，順應國家培養應用型高技能人才的戰略思想，以前沿技術為導向，緊密結合廢水深度處理技術的實際，并針對高等院校對有機廢水處理工藝應用和創新實驗教學的實際需要而專門研制的綜合性實驗裝置。本裝置涉及放電等離子體技術、紫外光光解技術和智能程控技術等。裝置工藝流程簡潔、美觀，可視化程度高，具有處理效率高、徹底、無二次污染等優點，非常適合大專院校的相關專業開展實驗、實訓、設計、創新創業訓練等。 二、主要參數及指標 （1）處理能力：能處理各種生活廢水和印染、造紙、醫療等多種工業有機廢水； （2）污染物負荷：COD<800mg/L、色度（稀釋倍數）<200、糞大腸菌群數<108個/L； （3）處理水量：40L； （4）處理效率：≥90%； （5）裝置凈重：200kg； （6）外形尺寸：1800mm×700mm×2000mm； （7）供電電壓：AC220V、50Hz； （8）運行功率：＜3kW； （9）操作條件：常溫、常壓； （10）安全保護：具有接地保護、漏電保護和過流保護裝置，安全符合國家標準； 三、主要配置及性能 采用自主知識產權的雙介質阻擋放電等離子體反應器，放電均勻、穩定，活性物種產率高。 高頻高壓放電電源采用兩級控制，安全、可靠，輸出頻率和電壓可調。 可視化的光解反應池中安裝全潛式UVC殺菌燈，能夠直觀觀察光解過程；UVC殺菌燈配套專用整流器、高品質石英套管、防水接頭，UV穿透率高，可在水中長時間工作。 316L不銹鋼材質的尾氣凈化器中填裝有高效的臭氧淬滅催化劑，可將尾氣中的臭氧快速轉化為氧氣，并通過智能程控調節尾氣凈化器的溫控設備，運行成本低。 水路采用自動和手動相結合的控制模式，靈活、方便。 采用電磁式增氧氣泵供氣，氣量大、穩定、噪音低。 采用精度高、性能穩定的水溫、水位、氣壓等變送器，實時監測裝置的運行參數，不銹鋼材質變送器探頭耐磨、耐沖擊、抗干擾強。 三菱FX3U系列PLC主機和模擬量輸入輸出模塊完成設備運行控制，10英寸彩色觸摸式液晶顯示屏實時顯示控制按鍵、裝置運行狀態及時間、水溫、水位、氣壓、電流等重要參數。 所有設備模塊化安裝于304不銹鋼材質的柜體中，柜體前后開設合頁門，并設置視窗，便于設備的檢修和運行過程的觀察；柜體頂部安裝有可調速換氣扇，起到通風透氣、降溫的作用；柜體底部安裝禁錮萬向腳輪，方便移動。

本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數，歷史數據存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。

學諧振子在現代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續可調。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統由超高品質因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現了聲子隔離度在±30分貝范圍內連續可調（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現了瞬態的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產生了聲子模式間靜態的非互易耦合，從而實現了穩定的非互易聲子傳遞。

本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。