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本發(fā)明公開了一種智能視覺監(jiān)控檢索中提取目標運動軌跡特征的方法，包括以下步驟：獲取目標運動軌跡，以二維空間坐標序列對目標運動軌跡進行描述；根據(jù)描述目標運動軌跡的二維空間坐標序列，計算描述每次采樣中目標運動方向的水平分量和垂直分量；將每次采樣中目標的二維空間坐標和描述每次采樣中目標運動方向的縱向斜率和橫向斜率合并組成每次采樣中目標的流矢量；以流矢量序列對目標運動軌跡進行描述；讀取預先建立的參考矢量集合；計算描述目標運動軌跡的流矢量序列到各參考矢量的距離作為該目標運動軌跡的特征向量。本發(fā)明方法使用流矢量序列描述目標運動軌跡并提取特征向量，可以在軌跡描述中同時包含位置和方向信息，避免了測量誤差。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動，具有推進效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優(yōu)勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結(jié)構(gòu)和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎理論研究，已經(jīng)申報和取得相關的專利軟著20項。開發(fā)過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領導的肯定。

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對鋁合金螺旋焊管平面切割的技術問題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機構(gòu)、托舉機構(gòu)和隨動夾持機構(gòu)；電鋸框架整體采用V形結(jié)構(gòu)，其下端通過可前后滑動的安裝在下方的隨動導軌上；切割機構(gòu)、托舉機構(gòu)以及隨動夾持機構(gòu)分別安裝在電鋸框架的兩側(cè)；托舉機構(gòu)包括從側(cè)方滾動托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動夾持機構(gòu)包括從側(cè)方滾動夾持鋁合金螺旋焊管的隨動夾持滾輪，以及用于驅(qū)動隨動夾持滾輪相對鋁合金螺旋焊管移動的動力件；切割機構(gòu)包括切割旋轉(zhuǎn)鋸、用于驅(qū)動切割旋轉(zhuǎn)鋸轉(zhuǎn)動的切割驅(qū)動電機和用于帶動切割旋轉(zhuǎn)鋸、切割旋轉(zhuǎn)鋸相對鋁合金螺旋焊管移動的切割位置調(diào)節(jié)動力機構(gòu)。

該項目隸屬于“天津市科技支撐計劃重點項目”，項目將LED照明與光通信技術等結(jié)合起來，形成新的技術模式，開發(fā)了集照明與光通信為一體的LED系統(tǒng)，設計實現(xiàn)了基于照明LED的高速短距離光通信收發(fā)單元，LED室內(nèi)調(diào)光調(diào)色照明控制器，基于LED照明的光學無線智能家居控制系統(tǒng)等，實現(xiàn)了通信質(zhì)量和照明效果的協(xié)同優(yōu)化。 本項目中的產(chǎn)品均屬于典型的節(jié)能產(chǎn)品，具有很高的技術含量和高附加值，具有節(jié)能環(huán)保、電磁免疫、經(jīng)濟集約等優(yōu)點，在上海世博會“滬上.生態(tài)家”、“航空館”以及第七屆中國國際半導體照明展覽會等展出，獲得顯著的社會效益，對推動相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到很好的作用。科研團隊近年來深入的研究半導體照明和通信技術，在半導體照明技術成果應用與產(chǎn)業(yè)化、光電信號轉(zhuǎn)換、光通訊設備、高速光發(fā)射接收模塊開發(fā)等相關領域開展研究工作，并取得突出的成績，申請了相關的國家級自然科學基金項目，并已獲批。

鼻咽癌家系隊列成員管理及問卷調(diào)查智能分析系統(tǒng)是針對廣東地區(qū)異常高發(fā)的鼻咽癌特殊人群——有 2個及2個以上的鼻咽癌親屬的、以家庭為單位的鼻咽癌高發(fā)家系為主要研究對象的研究設計，體現(xiàn)了云計 算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的設計理念和時代特征。

復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設技術水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大的社會效益和經(jīng)濟效益。

西南大學人工智能學院段書凱教授團隊完成的“面向汽車開發(fā)和制造領域的智能技術研究與產(chǎn)業(yè)化”項目榮獲2019年中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新成果一等獎。汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是一個高技術密集產(chǎn)業(yè)，涉及到許多科學領域里的新材料、新設備、新工藝和新技術。該獲獎項目通過產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新，以提質(zhì)增效、節(jié)能減排、國產(chǎn)化為目標，為汽車配件生產(chǎn)企業(yè)和整車企業(yè)進行了系統(tǒng)、全面的基礎理論研究和自主技術創(chuàng)新，并進行了產(chǎn)業(yè)化應用，解決了汽車制造過程中的生產(chǎn)環(huán)境復雜、效率低下、生產(chǎn)節(jié)奏不合拍，以及汽車產(chǎn)品中動力傳動系統(tǒng)效率低、關鍵控制技術長期缺失等瓶頸問題，通過該成果的實施，有望顯著提升汽車產(chǎn)品設計開發(fā)和制造領域的智能化技術，實現(xiàn)該領域的重大創(chuàng)新。

在DCS與實時信息集成系統(tǒng)的基礎上，實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡技術、計算機技術、控制技術、通訊技術以及人工智能技術將分散的DCS系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)信息管理的智能化。實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)實現(xiàn)從已有的DCS通訊網(wǎng)絡獲得數(shù)據(jù)，進行高一層次的綜合和處理，進行監(jiān)督、診斷和預報。主要內(nèi)容：通訊網(wǎng)關：DCS數(shù)據(jù)高速公路和IFDES通過網(wǎng)關交換數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)處理：從DCS、PLC和傳感器送來的數(shù)據(jù)進行預處理，如數(shù)據(jù)工程化，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和壓縮。知識庫：存放專家知識，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預報、提供在線操作指導；采用多種智能處理方法及軟測量技術用于煉油生產(chǎn)過程的專家系統(tǒng)知識庫的構(gòu)建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機和反向推理機等，操作經(jīng)驗和事故教訓將用于指導問題的解決。多媒體顯示及操作手冊的開發(fā)。與綜合自動化平臺集成。技術優(yōu)勢：1、 系統(tǒng)驅(qū)動器和數(shù)據(jù)處理器2、 數(shù)據(jù)庫和服務器3、 IFDES專家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實時數(shù)據(jù)庫接口的實現(xiàn)位號顯示與趨勢圖模塊  應用實例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場成功投運  投資規(guī)模及設備需求：  硬件環(huán)境（機型及CPU、內(nèi)存、硬盤容量）：機型：運行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內(nèi)存：512M及以上；硬盤：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱及版本號）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務器：Microsoft IIS；數(shù)據(jù)庫：Oracle 8.0以上；開發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經(jīng)濟效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進的技術與開發(fā)集成手段。系統(tǒng)設計合理，使用方便，人機界面友好、開發(fā)周期短、擴充與二次開發(fā)便捷。性能價格比較高。它是低成本推廣應用計算機及新技術的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強了工藝管理，及時捕捉到了裝置運行過程中的事故隱患，確保了整個裝置始終能處于高負荷、長周期穩(wěn)定運行。使企業(yè)在最經(jīng)濟的成本下，產(chǎn)生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費與對環(huán)境的污染。經(jīng)濟與社會效益顯著。

本項目通過完善結(jié)構(gòu)化焊接技術，研發(fā)視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設計，實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動化。本項目的實施實現(xiàn)了如下的技術突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過程中安排合理的制作工藝和技術，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展。●應用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業(yè)，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設備進行技術改造升級，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發(fā)展階段。