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人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
顯微鏡通用自動操作系統
項目的背景及目的 在微操作過程中，由于操作對象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機器人的實際操作范圍，影響了機器人系統的性能，甚至導致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機器人系統應該具有“廣闊”而“深遠”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠”的范圍內成清晰的像。
南開大學
2021-04-14
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。
應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業人員；
初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
實驗教學操作考評系統(高端版)
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
XM-LV39A直腸檢查操作模型
XM-LV39A直腸檢查操作模型
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一、功能特點：
■ XM-LV39A直腸檢查操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成人臀部，質感真實。
■ 直腸檢查體位：左側臥位。
■ 13種腸道疾病、9種類型模擬糞便供識別。
■ 模擬糞便可方便的置于糞便固定器，進行練習與考核。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 直腸檢查操作模型：1臺
■ 可更換模塊：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-LV9A靜脈切開操作模型
XM-LV9A靜脈切開操作模型
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功能特點：
■ XM-LV9A靜脈切開操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬病人的大隱靜脈、前臂靜脈等大靜脈，底部的四個吸盤能夠很好的固定模型，便于操作。
■ 可練習常規皮膚消毒、鋪巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-DD電子導尿灌腸操作模型
XM-DD電子導尿灌腸訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-DD電子導尿灌腸操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成人腹部及盆會陰部，男女外生殖器可互換，標準導尿體位。
■ 生殖器：
· 女性：分開小陰唇可顯露尿道口、陰道口和陰蒂，尿道粗、短、直，約3-5cm。
· 男性：尿道全長約18-22cm，具有三個生理狹窄、兩個彎曲。
■ 電子監測系統有指示燈、提示音提示操作正確與否，操作正確時會有模擬尿液流出。
■ 可進行留置導尿管的示教練習。
■ 可行不保留灌腸、保留灌腸和清潔灌腸等操作。
■ 可更換生殖器設計，可反復進行練習。
二、標準配置：
■ 電子導尿灌腸操作模型：1臺
■ 手提鋁塑箱：1個
■ 電子控制器：1個
■ 可更換生殖器：1個
■ 電源適配器：1個
■ 數據連接線：1條
■ 導尿管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-EBA高級耳部檢查操作模型
XM-EBA高級耳部檢查模型（25種病變）
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XM-EBA高級耳部檢查操作模型采用高分子材料制成，提供耳鏡檢查的25種病變正常和病變的鼓膜部件，外觀耳廓、外耳道、鼓膜等與人體解剖結構相似，模擬真實，操作方便，可用耳鏡模擬檢查以及耵聹清理操作練習。
■ 正常鼓膜
■ 鼓膜充血
■ 鼓膜內陷
■ 鼓膜小穿孔
■ 鼓膜全穿孔
■ 鼓膜外傷性穿孔
■ 急性中耳炎早期充血
■ 急性中耳炎滲出液
■ 鼓膜切開置管
■ 化膿性中耳炎
■ 鼓膜鼓室硬化癥
■ 鼓室硬化癥新月體硬化斑
■ 膽脂瘤
■ 外耳道骨瘤
■ 鼓膜中央性穿孔 ?
■ 外傷性鼓膜穿孔
■ 鼓膜大穿孔
■ 鼓膜完全性穿孔
■ 中鼓室后方膽脂瘤
■ 上鼓室膽脂瘤伴骨質破壞
■ 囊腫樣鼓室內膽脂瘤位于錘骨之后
■ 上鼓室破壞可見膽脂瘤上皮
■ 上鼓室區域可見膽脂瘤囊袋突入外耳道
■ 上鼓室膽脂瘤伴有骨質破壞，鼓膜全部硬化。
■ 膽固醇肉芽腫伴炎性息肉形成，導致鼓膜外凸。
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上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析護理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
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一、功能特點：
■ XM-FMT腹膜透析護理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬了一成年人下半身軀干立位。
■ 解剖標志明顯，包括臍、恥骨聯合等，具有標準的瘺口位置。
■ 可進行腹膜透析示教，可進行間斷腹膜透析訓練或連續腹膜透析練習，操作時均可使用真實液體。
■ 內部全封閉式貯水器，操作過程中不會出現漏液現象。
■ 固定底托確保操作的穩定性。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 腹膜透析模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23