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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個(gè)夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動(dòng)夾持絲桿 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實(shí)現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機(jī)器人平臺(tái)上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個(gè)關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端對(duì)防震錘的安拆。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個(gè)夾持刀架、兩個(gè)夾持連桿、兩個(gè)夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個(gè)切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動(dòng)切割滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個(gè)切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對(duì)位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種中高溫自潤滑多弧離子鍍多元梯度工具涂層及其制備方法
（專利號(hào)：ZL 201410238970.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種AlCrTiSiN/AlCrN多元梯度工具涂層，屬于材料表面鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涂層是由多弧離子鍍技術(shù)制備的中高溫自潤滑多元梯度涂層，為三層梯度結(jié)構(gòu)，分別為CrN層、AlCrN層和AlCrTiSiN層，所述AlCrN梯度過渡層厚度為0.84～1.09μm，AlCrTiSiN工作層厚度為1.61～2.36μm；所述AlCrTiSiN工作層中含有50～70％的(Al，Cr)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
西安交大科研人員揭示疑難皮損炎癥類別 研發(fā)網(wǎng)絡(luò)工具助力皮損炎癥類型診治
西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院皮膚科副研究員劉亞樂以“單細(xì)胞免疫測(cè)序法分類人慢性炎癥性皮損”為題，在免疫學(xué)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《科學(xué)免疫學(xué)》（ScienceImmunology)）發(fā)表原創(chuàng)性研究成果。
西安交通大學(xué)
2022-04-21
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涂附于彩鋼板表面的納米二氧化鈦功能性膜 規(guī)模化制備關(guān)鍵技術(shù)研究
本項(xiàng)目制備了具有低溫固化性能的納米二氧化鈦溶膠，利用現(xiàn)代涂布技術(shù)，在彩鋼板表面涂附具有分解有害物質(zhì)、抗菌、殺菌、防污、自清潔功能的納米二氧化鈦涂層，使傳統(tǒng)的彩鋼板具有更廣泛的用途和更優(yōu)異的特性。納米二氧化鈦光催化劑具有兩個(gè)最顯著的特性：在紫外光照射下具有光催化活性和超親水性。光催化活性可以分解吸附在表面的一些有機(jī)物、有害氣體和生物體。超親水性具有易洗、防污、抗污的能力。如果在彩鋼板的表面涂附上具有光催化活性和超親水性的納米二氧化鈦涂層后，可防止真菌、微生物、霉菌及細(xì)菌在鋼板表面繁殖，分解吸附在表面的任何有機(jī)物，還具有防污，自清潔作用，將適應(yīng)于電子工業(yè)廠房、特殊醫(yī)用檢查室（X射線、磁共振、超聲波等），無菌病房和實(shí)驗(yàn)室以及一些凈化和家電設(shè)備，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。這些具有特殊功能的高檔次彩鋼板在中國的潛在市場(chǎng)很大，很有發(fā)展前景。本研究項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)在于如何解決低溫固化納米二氧化鈦溶膠的制備、納米二氧化鈦涂層和彩鋼板固有涂層之間的結(jié)合牢度、膜透明性以及光催化活性之間的矛盾。中試規(guī)模的納米二氧化鈦溶膠經(jīng)過鼎升金屬材料有限公司和山東陵縣江南凈化彩板有限公司在彩鋼板上涂布使用后，反應(yīng)良好。涂布納米二氧化鈦功能膜的彩鋼板經(jīng)過吳江市東吳機(jī)械有限責(zé)任公司使用后，肯定了本項(xiàng)目所制備的彩鋼板具有分解有機(jī)物、抗菌、防污、自清潔功能。
華東理工大學(xué)
2021-04-13
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一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末的制備方法
本發(fā)明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質(zhì)量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末的制備方法
本發(fā)明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質(zhì)量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫
華中科技大學(xué)
2021-04-14