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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多機器人協同工作平臺
智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。
同濟大學
2021-02-01
多機器人協同工作平臺
高校科技成果盡在科轉云
復旦大學
2021-04-10
摩擦副工作表面設計及制備技術
織構化表面在不改變材料本身的情況下，可獲得特殊的表面性能。近年來，隨著摩擦學理論和實驗研究的深入，織構表面作為改變機械摩擦性能的可控技術近年來受到國內外學者的廣泛重視，摩擦副表面上規則表面形貌幾何造型的設計、加工、試驗以及數值分析日益成為研究的熱點，針對摩擦學材料表面織構化的研究越來越多。 本項目運用平均流量雷諾方程建立圓坑織構表面微流體動壓模型。分析了無限大摩擦接觸面織構參數對流體動壓潤滑影響，并提供了新的優化方法。 本項目可運用電化學法、掩膜壓印法和激光加工等方法高效的制備大面積織構表面。圖1為電化學法制備的圓坑表面。
西安交通大學
2021-04-11
一種超精密工作臺
本發明公開了一種超精密工作臺，它包括宏運動平臺與微位移工作臺，其中宏運動平臺的導軌形式采用氣浮導軌，微位移工作臺與宏運動平臺連接，并隨宏運動平臺一起沿 X 向、Y 向移動。微位移工作臺中包含壓電智能結構，其中該壓電智能結構既能感知外界對其施加的力、位移等信號，又能主動地對外界施加力、位移等。此外，壓電智能結構不僅可以用于超精密工作臺的微位移工作臺中，而且也可以制成類似彈簧-阻尼系統的俘能機構，應用在超精密工作臺中。本發明可以廣泛應用于超精密機床、超精密測量、微電子制造等領域。
華中科技大學
2021-01-12
計算機支持協同工作系統
基于Internet或Intranet，實現多媒體信息多對多的實時傳輸，有電子的板，視頻傳輸率高于22幀/秒。經鑒定（1998年7月），專用認為在實現方法上達到國際先進水平，可應用于網上協同設計、協作編輯、計算機遠程教育，以及電子會議。還可應用于軍事或民用的系統的實時視頻監控、指揮和協調。
西安交通大學
2021-01-12
一種激光加工工作臺
本實用新型公開了一種激光加工工作臺，包括工作臺和電動液壓推桿，所述工作臺的頂端面右側開有沉降凹槽，所述工作臺的底端面右側通過支架固定安裝有伺服電機，所述動力軸的頂端轉動貫穿工作臺，且延長至沉降凹槽內腔底端，所述電動液壓推桿位于沉降凹槽內腔，且底端面中心與動力軸頂端固定連接，所述工作臺的頂端面右端垂直焊接有支撐柱，所述支撐柱的頂端面左側水平焊接有頂桿，所述頂桿的左端底部側壁安裝有行程開關，所述工作臺的底端面左側固定安裝有控制箱，所述控制箱內腔固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器電連接有定位模塊。本
安徽建筑大學
2021-01-12
機床有效工作時間記錄儀
機床有效工作時間記錄儀是利用微電腦技術、傳感技術和現場總線技 術等現代化技術手段，用于工業現場各種機床的使用效率統計、一線工 人生產工作管理以及機床設備的大、中修及維修保養期限輔助決策的高 科技電子產品。該產品通過對機床的工作電壓、主軸轉速、加工刀具受 力或振動狀態的檢測，經過后續的數據處理，確定機床所處的狀態：停 機、待機、生產；計算機床使用效率、產品加工工時、機床累計工作時 間、維修時間預測等。通過選裝CAN總線接口，可以和網絡管理中心計算 機
西北工業大學
2021-04-14
高速高精度分度定位工作臺
成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15
安徽工業大學
2021-04-14
機器人分揀裝箱工作站
產品詳細介紹
產品介紹：
機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產品取出裝入定制箱體內，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。
參數：
一、自動來料識別設備
1、CCD視覺系統
★工業500萬像素級低畸變鏡頭1個；
機器視覺專用高清閃光源1套
采用數字高清工業相機
識別范圍形狀：矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊）
顏色識別：紅、黃、綠
★一線品牌視覺庫
功能實現：工件來料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結構材質：透明有機玻璃
3、定位方式：治具定位夾緊
7、功能實現：工件裝箱碼放
三、機器人底座
1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm
四、機器人夾具手爪
采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設計。。
五、開放式電氣控制平臺1套
1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線：
采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊
五、其它
1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件：
箱體：20件
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個
1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷軋板，烤漆處理
3.防護等級：IP55及以上
4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上
適用范圍：
中高職、技師、技工、應用類本科工業機器
人和智能制造相關專業及相關人才培養
昆山艾博機器人股份有限公司
2021-08-23
藥劑/藥物材料研究NMT工作站
“NMT界喬布斯”許越先生推薦創新平臺
中關村NMT產業聯盟推介成員單位創新產品
“生物安全，人人有責”
推出背景：
在國際競爭白熱化，戰爭形態多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應對這一挑戰，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。
國家安全就是國家競爭，歸根結底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術企業，中關村NMT聯盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術積累，以NMT：非損傷微測技術為底層核心技術，迅速推出了與國家生物安全相關多種檢驗，監測儀器設備，以及適用于多個學科及領域的研發平臺：
《NMT生物安全創新平臺》特制系列產品！
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應對挑戰：
1）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環節的干擾，準確性高。
2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領域中的熱點，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進行活體組織的原位檢測，準確、真實。
分類及用途：
1）《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-100）
基于底層核心NMT技術，以及成熟的技術解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關科研創新工作。
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2）《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-200）
基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數，在我方技術人員協助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創新特色的實驗平臺。
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《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-100）
應對挑戰：
1）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環節的干擾，準確性高。
2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領域中的熱點，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進行活體組織的原位檢測，準確、真實。
用途：
基于底層核心NMT技術，以及成熟的技術解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關科研創新工作。
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參數：
1.基本功能：
1.1針對藥劑研究設計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態監測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速
《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-200）
應對挑戰：
1）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環節的干擾，準確性高。
2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領域中的熱點，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進行活體組織的原位檢測，準確、真實。
用途：
基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數，在我方技術人員協助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創新特色的實驗平臺。
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參數：
1.基本功能：
1.1針對藥劑研究和研發設計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
1.4可實時監測和記錄檢測時的環境參數：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經緯度
1.5配備新指標拓展功能
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態監測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環境參數
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23