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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點云和帶法矢的設(shè)計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測量模型與設(shè)計模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點云，實現(xiàn)點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)
一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)，將投影獲取立體像對重疊范圍內(nèi)的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續(xù)密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網(wǎng)約束改造代價矩陣，進(jìn)行 SGM 密集匹配，并進(jìn)行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當(dāng)前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據(jù)當(dāng)前層的 視差圖相應(yīng)確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當(dāng)前層；基于新的當(dāng)前層，同樣處理得到當(dāng)前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據(jù)視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。
武漢大學(xué)
2021-04-13
《典型工件的加工示范》
VCD光盤；5片/套；為幫助讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和掌握各種典型金屬工件的加工技術(shù)和加工方法，本片對“機(jī)械工人操作技能考核指南”系列片重新進(jìn)行了組合，選取了車工、鉗工、焊工這三個應(yīng)用最為廣泛的工種，每個工種針對初級、中級、高級三個不同的技術(shù)等級，每個技術(shù)等級分別選取四個不同類型的典型工件，共計36個典型金屬工件作為技術(shù)指導(dǎo)，技校老師現(xiàn)場操作，對各個不同難度、不同要求的典型工件，從工件分析，制定完整的工藝路線入手，直到完成工件的全部加工。本片采用全實景的拍攝模式，形象直觀，針對性、實用性都很強(qiáng)，即可最為企業(yè)和職業(yè)學(xué)校的相關(guān)培訓(xùn)教材，也是技術(shù)工人提高技術(shù)水平、檢驗和提高自己的實操能力的良師益友，是一部技術(shù)工人參加 國家勞動和社會保障部職業(yè)技能鑒定考核的理想學(xué)習(xí)教材。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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鋰電池管理系統(tǒng)AI算法研究
本項目聚焦于鋰電池管理系統(tǒng)在智能化監(jiān)測與預(yù)測中的關(guān)鍵痛點，尤其擬面向電池容量衰減預(yù)測、SOC/SOH估計不準(zhǔn)、電池剩余時間不準(zhǔn)確、MAP/SOP估算等方面。通過引入人工智能算法，構(gòu)建融合機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的電池狀態(tài)預(yù)測模型，擬實現(xiàn)高精度SOC（荷電狀態(tài)）與SOH（健康狀態(tài)）估計的優(yōu)化，提升電池管理系統(tǒng)的智能水平與安全性。
解決方案方面，項目基于實地檢測磷酸鐵鋰電池充放電數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練集，采用輕量級線性回歸模型及改進(jìn)型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模優(yōu)化，并結(jié)合特征工程技術(shù)提高預(yù)測精度。同時，設(shè)計適用于邊緣計算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平臺實時運行，降低對計算資源的依賴。
在競爭優(yōu)勢方面，項目成果具備算法輕量化、部署便捷、預(yù)測準(zhǔn)確度高、兼容性強(qiáng)等特點，特別適用于電力儲能、電動汽車等對安全性和可靠性要求高的場景。相比傳統(tǒng)BMS方案，該AI算法可顯著提升電池使用效率與壽命，精準(zhǔn)估算SOC/SOH，降低維護(hù)成本。
目前項目成果已在合作企業(yè)內(nèi)部儲能設(shè)備中開展應(yīng)用測試，初步反饋表明荷電狀態(tài)預(yù)測準(zhǔn)確度提升40%左右，電池健康度準(zhǔn)確度提升40%左右，系統(tǒng)響應(yīng)及時，具備較高實用性和推廣價值。專家評審一致認(rèn)為，該項目在智能電池管理系統(tǒng)方向具有較強(qiáng)的創(chuàng)新性和實際應(yīng)用前景。
西南大學(xué)
2025-05-12
一種圖像匹配跟蹤中匹配模板的選取方法
本發(fā)明屬于計算機(jī)視覺、圖像匹配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種圖像匹配跟蹤中匹配模板選擇方法。匹配模板選擇方法分為匹配模板尺寸自適應(yīng)確定步驟、匹配模板定位能力判定步驟兩個部分；(1)匹配模板尺寸自適應(yīng)確定步驟方法流程：以給定坐標(biāo)點位置為中心，設(shè)定分割區(qū)域；對分割區(qū)域利用大津閾值分割算法自動閾值分割算法進(jìn)行二值化，統(tǒng)計前景區(qū)域和背景區(qū)域的像素個數(shù)，求取前景區(qū)域像素個數(shù)與背景區(qū)域像素個數(shù)的比值；計算該比值與設(shè)定閾值之間的關(guān)系來
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于圖像信息的汽車工件檢測
成果簡介該視覺檢測系統(tǒng)都是用圖像采集卡加 PC 機(jī)的模式， 能夠在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用， 具體內(nèi)容如下：圖像采集與處理模塊包括以圖像傳輸模塊、 高速采集模塊、 圖像預(yù)處理模塊、畸變校正模塊、 高速信息通信模塊， 其中： 圖像傳輸模塊高速采集目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送給高速采集模塊， 高速采集模塊將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像預(yù)處理模塊， 在進(jìn)過圖像預(yù)處理模塊后得到視覺效果更佳的圖像數(shù)據(jù)， 發(fā)送到畸變校正模塊， 畸變校正模塊對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變校正處理后發(fā)送到目標(biāo)檢測模塊處理， 最后得到
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人體姿態(tài)估計算法
北京體育大學(xué)沈燕飛科研團(tuán)隊使用人體姿態(tài)估計算法，對擊劍比賽過程中兩名選手的身體各環(huán)節(jié)和關(guān)節(jié)的運動進(jìn)行的智能識別。工手動標(biāo)記數(shù)據(jù)等方法，更為高效，可應(yīng)用于海量體育視頻數(shù)據(jù)的分析和未來的體育大數(shù)據(jù)的構(gòu)建。
北京體育大學(xué)
2021-04-10
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抗體藥物設(shè)計平臺算法
簡介：
抗體藥物是生物制藥中復(fù)合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規(guī)模為34億美元，預(yù)計在預(yù)測期內(nèi)復(fù)合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細(xì)胞因子藥物研發(fā)的突破口。人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用在靶點篩選、分子進(jìn)化、臨床各階段研究、產(chǎn)品上市后的活動中。
我們開發(fā)的智能抗體設(shè)計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預(yù)測、抗原線性表位預(yù)測、抗體結(jié)構(gòu)的預(yù)測與優(yōu)化、 抗體-抗原相互作用的預(yù)測、抗體分子的設(shè)計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩(wěn)定性優(yōu)化和人源化改造等。
優(yōu)勢：
1、研發(fā)成本節(jié)約3-5倍，時間節(jié)省5倍，篩選成功率提升6倍
2、可以幫助指導(dǎo)、設(shè)計實驗，減少消耗，加快速度，提高準(zhǔn)確率
3、計算方法已經(jīng)得到了實驗從正、反兩方面的驗證。
圖1：深度學(xué)習(xí)算法預(yù)測蛋白質(zhì)相互作用時界面氨基酸配對:成功率72.1%
圖2：計算相互作用得到了實驗從正、反兩方面的驗證
中國人民大學(xué)
2021-05-15
抗體藥物設(shè)計平臺算法
抗體藥物是生物制藥中復(fù)合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規(guī)模為34億美元，預(yù)計在預(yù)測期內(nèi)復(fù)合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細(xì)胞因子藥物研發(fā)的突破口。人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用在靶點篩選、分子進(jìn)化、臨床各階段研究、產(chǎn)品上市后的活動中。我們開發(fā)的智能抗體設(shè)計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預(yù)測、抗原線性表位預(yù)測、抗體結(jié)構(gòu)的預(yù)測與優(yōu)化、 抗體-抗原相互作用的預(yù)測、抗體分子的設(shè)計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩(wěn)定性優(yōu)化和人源化改造等。 優(yōu)勢：1、研發(fā)成本節(jié)約3-5倍，時間節(jié)省5倍，篩選成功率提升6倍2、可以幫助指導(dǎo)、設(shè)計實驗，減少消耗，加快速度，提高準(zhǔn)確率3、計算方法已經(jīng)得到了實驗從正、反兩方面的驗證。
中國人民大學(xué)
2021-04-10
抗體藥物設(shè)計算法
技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨占性)挖掘了蛋白質(zhì)分子結(jié)構(gòu)的幾何特征，開發(fā)了新穎的優(yōu)化設(shè)計算法，準(zhǔn)確識別結(jié)合位點，準(zhǔn)備預(yù)測抗體結(jié)構(gòu)和抗體-抗原相互作用復(fù)合物結(jié)構(gòu)，可以顯著提高藥物設(shè)計效益。自主獨立開發(fā)。已經(jīng)在國際競賽中取得第一名的好成績，也應(yīng)用在生物和醫(yī)學(xué)實驗中，算法和程序代碼完整。
中國人民大學(xué)
2021-04-10