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成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要應用于工業生產過程中執行大批量的物料、工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。 技術原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節組成，即若實現其在操作空間內的運動控制，必須同時控制關節空間中的腰部和腕部的回轉運動、大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過伺服電機來提供驅動。另外，末端執行器的抓放箱動作由擋板、側板、壓板、推板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數進行修改，從而使機器人可以用于不同產品的碼垛過程。 （3）網絡通信功能 對于控制系統與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由網絡通信功能實現。 （4）輔助功能 碼垛機器人在現場工作時要求控制系統具有照明、散熱、防護等功能，并且由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統應有限位保護、過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。 （5）性能參數如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復精度: ±2mm 應用領域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫藥、電子等行業中箱/袋類產品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

XM-HL5-1高級全功能創傷護理人 ? XM-HL5-1高級全功能創傷護理人模型是在XM-HL的功能基礎上進行升級，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ? 一、創傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 左大腿開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 胸壁切開縫合傷口護理 ■ 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） ■ 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） ■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 ■ 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ? 二、護理功能： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

產品詳細介紹 一、機器人技術產業應用方向介紹     隨著計算機科學技術的不斷發展，工業機器人應用領域也隨之不斷擴展和深化。工業機器人已成為一種高新技術產業，正為工業自動化發揮著巨大作用。 機器人學是一門綜合性的新興學科，它是綜合了機械工程技術、電子工程技術、信息傳感器技術、控制理論、機構學、人工智能學、仿生學等多學科而形成的高新技術。在國外工業機器人技術日趨成熟，其已經成為一種標準設備而在工業自動化行業廣泛應用，它代表了機電一體化的最高成就。 隨著科學技術的不斷發展，工業機器人技術的發展水平也成為一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人是機器人學的一個分支，工業機器人已成為柔性制造系統（FMS)、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。 (一)工業機器人 圖表 工業機器人未來發展方向 我國未來工業機器人（300024）技術發展的重點有： 一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人； 二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。 其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業投資分析及前景預測報告》中指出，我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況：第一，工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面；第三，部分國產工業機器人已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。 (二)服務機器人 服務機器人技術越來越向智能機器技術與系統方向發展，其應用領域向助老助殘、家用服務、特種服務等方面擴展，在學科發展上與生機電理論與技術、納米制造、生物制造等學科進行交叉創新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務機器人的需求與創新、產業、服務及安全之間的辯證關系依然是其發展的核心原動力與約束力。 研究服務機器人產業基礎框架與核心技術，發展服務機器人戰略性新興產業，對促進我國機器人自主創新體系的建立，適應“機器人進入千家萬戶”的產業發展趨勢，將產生深遠的影響。同時對應對我國老齡化社會、建設和諧社會等，具有重要的戰略性、前瞻性和引導性。 二、機器人市場前景展望及職業院校開設機器人專業的重要意義     《機器人產業“十三五”發展規劃》草案已基本制度完成。《規劃》提出了今后五年中國機器人產業的主要發展方向，工信部將重點推進工業機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業，民爆等危險作業行業，鍛造鑄造等金屬工業行業以及國防軍工領域的推廣應用；《規劃》也對服務機器人行業發展進行了頂層設計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業機器人變大變強      中國已經連續兩年成為世界第一大機器人市場，但產業大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發展是管理層非常關注的問題。     以工業機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內高價購買占到生產成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務機器人千億市場待開拓     近年來，工業機器人發展速度較快，但服務機器人相對弱勢。因此，《規劃》對服務機器人行業發展進行了頂層設計。    《規劃》提出了市場主導、質量為先、強化基礎、創新驅動的發展原則，實現在助老助殘領域、消費服務領域、醫療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發、醫療康復機器人應用等重點工作。     目前，家務輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現在生活中，把個人從繁重的家務勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產業發展浪潮。    家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。     服務機器人一般需結合特定市場進行開發，所以從這點上來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發，占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢。     2016-2020年中國機器人銷量預測     2013年，中國工業機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業投資分析及前景預測報告》預計，2016年中國工業機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業年均復合增長率約為30.12%，2020年中國工業機器人銷量將達到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設工業機器人相關專業恰逢其時，對學校專業升級和改造至關重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業機器人銷量預測             

2019年宇樹科技發布Aliengo四足機器人，定位于行業功能性四足機器人，采用了全新設計的動力系統，更輕量集成，一體化機身設計。在國際同類產品中已經達到世界先進水平，在國內外形成了重要影響力。

Franka Emika成立于2016年，總部位于德國慕尼黑。創始人Sami Haddadin博士是全球機器人技術領域的權威專家之一。他受到人類敏捷性和觸覺的啟發，開發了一款基于應用程序的力控機器人。相比于視覺在機器人上的普及使用，帶有力控制的機器人往往價格昂貴，而且需要專業的技術知識來操作， Franka Emika開始通過制造用戶友好且經濟實惠的力控機器人來顛覆這個行業。在推出兩年之后，Franka Emika機器人成為德國唯一一個登上《時代》雜志封面的50個最佳創新之一，并且獲得了德國未來獎和創新獎。2020年，Franka Emika機器人在第22屆中國國際工業博覽會上被為CIIF機器人獎。

焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業節省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續工作，生產效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。