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植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)藥囊、與儲(chǔ)藥囊數(shù)量相同的加藥機(jī)構(gòu)、輸藥管、程控開關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲(chǔ)藥囊、輸藥管的進(jìn)藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時(shí)埋于患者皮下，加藥機(jī)構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

成果簡介溶液除濕是指采用具有除濕功能的鹽溶液作為介質(zhì)， 如溴化鋰、 氯化鋰或氯化鈣等鹽溶液， 對(duì)空氣進(jìn)行除濕。 被處理空氣的水蒸氣分壓力與吸濕溶液表面蒸汽壓之間的壓差是水分傳遞的驅(qū)動(dòng)力。 與現(xiàn)有除濕方式（轉(zhuǎn)輪除濕、 冷凝除濕）相比， 溶液除濕具有可以充分利用低品位的“廢熱” 和“余熱” 能源"、 可以實(shí)現(xiàn)較高密度的能量蓄存、 提供更好的室內(nèi)空氣品質(zhì)等顯著優(yōu)點(diǎn)。 溶液除濕可用在高爐鼓風(fēng)、 生物制藥等需深度除濕的工藝過程中、 對(duì)濕度要求高的潔凈室以及溫濕度獨(dú)立控制的空調(diào)系統(tǒng)中

本實(shí)用新型公開了一種踩壓式滑板，包括底座、豎直撐桿、手扶桿、前車輪組和后車輪組，此外還包括成對(duì)設(shè)置在底座上的腳踏板以及設(shè)置于底座內(nèi)部且與腳踏板相連的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中腳踏板包括鉸支座以及通過彈簧與鉸支座相連的腳踏搖桿；傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一傳動(dòng)齒輪組、第二傳動(dòng)齒輪組、中間軸承和棘輪，并通過第一、第二傳動(dòng)齒輪組之間的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棘輪帶動(dòng)中間軸承連同后車輪組發(fā)生滾動(dòng)。通過本實(shí)用新型，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式利用雙腳踩壓腳踏板來實(shí)現(xiàn)滑板的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到省時(shí)省力的目的。

南開大學(xué)自動(dòng)吊車研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法，取得的成果在國際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測報(bào)告知：它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 橋式吊車應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊車的主要問題： 工作效率低 定位準(zhǔn)確度不高，難以應(yīng)用在核電場合 人工操作安全系數(shù)低，傷亡事故頻發(fā) 國內(nèi)統(tǒng)計(jì)：吊車作業(yè)傷亡事故占很大比率 美國統(tǒng)計(jì)：年均死亡300~400人，死亡人數(shù)逐年上升 自動(dòng)吊車研究目標(biāo)： 對(duì)負(fù)載的自動(dòng)快速運(yùn)輸，提高運(yùn)輸效率與自動(dòng)化水平； 對(duì)負(fù)載的擺動(dòng)進(jìn)行抑制，提高效率、安全性與操作精度； 對(duì)各種緊急情況的自動(dòng)處理，提高安全性。  南開大學(xué)自動(dòng)吊車研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法，取得的成果在國際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測報(bào)告知：它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。所搭建的自動(dòng)吊車已在天津起重設(shè)備有限公司內(nèi)進(jìn)行初期應(yīng)用，目前正積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。

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項(xiàng)目成果/簡介:本實(shí)用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動(dòng)行駛；在攀越陡峭階梯障礙時(shí)，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動(dòng)并通過雙履帶伸展運(yùn)動(dòng)通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車等。

項(xiàng)目概況 本新型減速機(jī)涉及一種用來傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動(dòng)裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、 傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且 價(jià)格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾子從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變 形，來達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項(xiàng)目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤形凸 輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。11 且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電 機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究， 課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用 ADAMS 軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型 減速機(jī)的研究與研制具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。 照片 本新型減速機(jī)在工程中的應(yīng)用分析與參數(shù)測試 

項(xiàng)目概況 現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回 轉(zhuǎn)一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅(qū)車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)12 增速。 本項(xiàng)目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成 L 型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi) 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo) 1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)： 現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過自 身的重量，但當(dāng)騎賽車時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變 為近于水平直線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳 蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到 終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究， 通過設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運(yùn)動(dòng)，通過鏈繩傳動(dòng)裝置 來驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。 自行車——這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國內(nèi)外自行車業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進(jìn)而在全國乃至全球掀起一個(gè)本新 型車風(fēng)行之熱。 

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種消振式振動(dòng)深松機(jī)。包括機(jī)架和入土鏟，其中，還包括隨機(jī)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，隨機(jī)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，入土鏟與隨機(jī)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述機(jī)架包括水平設(shè)置的上橫梁和下橫梁，上橫梁位于下橫梁的正上方，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整軸和調(diào)整盤，調(diào)整軸的兩端分別與機(jī)架鉸接，調(diào)整軸沿平行于下橫梁設(shè)置，調(diào)整盤固定在機(jī)架的一側(cè)，調(diào)整盤呈弧形，調(diào)整盤上間隔設(shè)置數(shù)個(gè)調(diào)整孔，調(diào)整軸靠近調(diào)整盤的一端固定有調(diào)整板，調(diào)整板與調(diào)整孔之間通過螺栓固定連接。其結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械性能穩(wěn)定，可調(diào)整入土角度，并且保證了入土角度一致性，松土效果好。