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自主設(shè)計(jì)巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機(jī)器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機(jī)器人拆分為兩部分）• 可擴(kuò)展性（上方平臺充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場景更換搭載設(shè)備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進(jìn)行上位機(jī)開發(fā)。上位機(jī)界面接入視頻信息以及巡檢機(jī)器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實(shí)現(xiàn)了用戶與機(jī)器人的遠(yuǎn)程交互功能，后期可根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。

本實(shí)用新型公開了一種高速公路安全防護(hù)欄，包括護(hù)欄本體，所述護(hù)欄本體的表面上設(shè)有熒光紙，所述護(hù)欄本體內(nèi)部設(shè)有緩沖板一和緩沖板二，所述緩沖板一的左側(cè)表面上均設(shè)有左卡塊和左卡扣，且左卡扣位于左卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板二的表面上均設(shè)有右卡塊和右卡扣，且右卡扣位于右卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板一和緩沖板二均通過左卡塊與右卡塊連接，且左卡塊與右卡塊相扣在一起，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，增設(shè)了緩沖板一和緩沖板二，起到緩沖作用，減少受力，同時(shí)在緩沖板內(nèi)部增加了卡扣和彈簧，可以更好的起到雙重緩沖作用，使得力變得更小，在緩沖板兩邊增加了卡塊起到限位固定作用，使受力時(shí)不會(huì)對本體受到損壞。

本發(fā)明公開了一種高速公路網(wǎng)交通流量分布的預(yù)測方法，假設(shè)已經(jīng)預(yù)測了高速公路網(wǎng)在某一時(shí)間標(biāo)度下各入口站的未來產(chǎn)生量和各出口站的未來吸引量，通過站點(diǎn)的歷史流量分布來計(jì)算現(xiàn)狀流量分布和現(xiàn)狀效用系數(shù)，之后計(jì)算預(yù)測流量分布，得到預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明的有益效果在于：（1）對高速公路流量分布預(yù)測具有較高的預(yù)測準(zhǔn)確率；（2）算法收斂速度快；（3）采用滑動(dòng)窗口技術(shù)，能夠充分利用歷史流量數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確、有效的修正分布預(yù)測模型中的參數(shù)，提高預(yù)測的準(zhǔn)確度；（4）具有較好的普遍適用性，不局限于某一特定高速路段。

本發(fā)明涉及交易結(jié)算技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化高速公路收費(fèi)管理系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：交通狀態(tài)捕獲模塊基于車輛行駛數(shù)據(jù)收集，記錄車輛位置，并按時(shí)間序列更新，解析車速與方向，確定行駛軌跡，利用車輛間相對位置確定跟車與超車行為，構(gòu)建圖的節(jié)點(diǎn)與邊。本發(fā)明中，通過對車輛行駛數(shù)據(jù)的全面收集與實(shí)時(shí)解析，實(shí)現(xiàn)了對交通狀態(tài)的精細(xì)捕捉與動(dòng)態(tài)更新，精確評估車輛間相互作用，及時(shí)識別影響交通流的關(guān)鍵車輛，基于此，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)設(shè)定，確保合理分配道路使用成本，降低擁堵風(fēng)險(xiǎn)，提升收費(fèi)公平性和道路使用效率，實(shí)時(shí)同步收費(fèi)信息，使車輛決策更具時(shí)效性，避免因信息滯后導(dǎo)致的路徑選擇失誤，進(jìn)一步優(yōu)化交通流分布，提升通行效率并有效緩解擁堵問題。

本新技術(shù)成果來自省部級科技計(jì)劃，獲得省部（學(xué)會(huì)）三等以上科技獎(jiǎng)勵(lì)，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。該成果成功解決了大斷面淺埋隧道下穿高速公路的施工技術(shù)難題，研究成果處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。該成果已在國內(nèi)下穿高速公路隧道施工當(dāng)中推廣應(yīng)用。

針對服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 現(xiàn)有高速公路服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)不合理，直接套用市政污水工藝，無法有效應(yīng)對服務(wù)區(qū)高波動(dòng)、高氨氮的水質(zhì)特征，普遍存在設(shè)備運(yùn)行維護(hù)難、生化系統(tǒng)穩(wěn)定性差和經(jīng)常崩潰、出水氮磷不達(dá)標(biāo)等突出問題。產(chǎn)生黑臭水體，頻繁遭到附近村民投訴的現(xiàn)象。 為了解決以上問題，本技術(shù)為堅(jiān)持生態(tài)優(yōu)先與綠色發(fā)展，營造青山綠水的美好環(huán)境，解決服務(wù)區(qū)污水超標(biāo)排放污染環(huán)境的問題，創(chuàng)新性的提出了針對高速服務(wù)區(qū)污水處理的新模式即“源頭分離、智能調(diào)蓄、分類處理、強(qiáng)化脫氮”的十六字字方針。即對服務(wù)區(qū)污水采用尿液分離技術(shù)，分離出高氮磷的尿液廢水，降低后續(xù)污水處理設(shè)施處理負(fù)荷；并采用人工智能算法動(dòng)態(tài)控制尿液廢水的收、貯、排，實(shí)現(xiàn)尿液廢水智能動(dòng)態(tài)調(diào)蓄，達(dá)到后續(xù)綜合污水氮磷濃度削峰填谷，降低波動(dòng)率，減少?zèng)_擊；對尿液廢水和綜合污水采用分類處理策略，研發(fā)高效生化脫氮技術(shù)，結(jié)合智能控制系統(tǒng)，針對不同波動(dòng)率的污水采用不同的抗沖擊抗波動(dòng)策略，實(shí)現(xiàn)服務(wù)區(qū)污水針對性控制；最后強(qiáng)化綜合污水處理系統(tǒng)的脫氮能力，研發(fā)具有強(qiáng)化脫氮能力的“菌巢”材料及其反應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)主體污水處理工藝強(qiáng)脫氮、抗沖擊的效果，保證出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。 目前國內(nèi)沒有專門針對服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)的技術(shù)，本技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室小試和現(xiàn)場中試試驗(yàn)尺度上驗(yàn)證了該新工藝和新思路的可行性，目前本技術(shù)已經(jīng)申請了三個(gè)國家發(fā)明專利，2篇學(xué)術(shù)論文正在撰寫中。這表明本技術(shù)具有很強(qiáng)的先進(jìn)性和獨(dú)占性。

成果描述：本發(fā)明公開了一種高速公路隧道群照明系統(tǒng)控制系統(tǒng)和控制方法，該系統(tǒng)包括設(shè)置在各個(gè)基本控制單元里相鄰下游隧道進(jìn)口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計(jì)、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數(shù)Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個(gè)輸入?yún)?shù)，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個(gè)輸入?yún)?shù)，模糊邏輯控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)相鄰隧道間距D作為第三個(gè)輸入?yún)?shù)，經(jīng)過模糊邏輯控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行推理后輸出照明強(qiáng)度等級R，通過該照明強(qiáng)度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節(jié)省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。市場前景分析：道路交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。