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本項目在國家“863”計劃、國家自然科學基金等資助下，攻克了高速并聯機器人機構創新、設計控制、裝備技術等難題，形成了自主研發體系，在國內率先實現了技術輻射與工程應用，成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等國內多家企業自動化生產線上得到規模應用，為企業新增銷售額4.97億元，新增利潤1.36億元，經濟效益顯著。

成果簡介：在機械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點。生產實際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項目主要解決在中、大批量生產條件下，深孔加工刀具的設計與制造問題以及相應的切削技術。采用先進的刀具材料、合理的切削幾何結構、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產效率增長一倍以上。替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉速可達3000rpm以上。各種發動機中的各種材料的氣門導管孔、

本成果獲2012年教育部科學技術進步獎二等獎，本成果核心內容有三方面：1、完善了高速鐵路路基設計理論體系；2、研發了高速鐵路路基現場動力試驗系統，提出了整套動力試驗技術體系；3、提出了高速鐵路路基樁板結構等新結構，解決了深厚松軟土路基沉降控制的技術難題。

高鐵車務仿真實訓系統是一套集模擬、實訓、管理和考核功能為一體的高速鐵路車務應急值守人員仿真實訓系統，可用于車務應急值守人員崗前資格性培訓、崗中適應性培訓和日常操作演練。本系統于2013年12月18日通過了北京鐵路局科委技術評審。系統實現了高鐵車站信號設備的日常操作模擬和各種故障條件下的應急處置模擬，系統仿真界面和操作方法與高鐵車站實際運用的計算機聯鎖系統一致，實用性強。

星間鏈路技術主要用于跟蹤與數據中繼衛星系統、軍事通信系統以及海洋和地面觀測衛星系統等，使衛星具有互通能力，不但可以減小信號傳輸延遲、而且提高系統的抗毀性和機動性。如目前的北斗全球組網首要解決的問題便是遠距離、實時星間通信的問題。

本技術采用大數據智能分析算法，處理高速列車運行過程中產生的大量數據，智能辨識高速列車運行狀態。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態實時感知與能耗分項統計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術在高速列車的最新應用。 1.受電弓狀態實時感知 獲取受電弓的原始信號并進行預處理，獲取多個原始數據向量；對原始數據向量進行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標記作為特征映射數據，訓練故障識別預判機制；以原始數據向量和故障類型分別作為輸入輸出數據，訓練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進行處理，得到原始數據向量和特征向量，故障識別預判模型根據特征向量對受電弓進行故障預判，若有故障，故障識別模型根據原始數據向量對受電弓的故障類型進行識別。實現列車運行狀態下，對受電弓進行實時在線監測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網沿線另外加裝硬件設備。 2.列車能耗分項統計 通過大數據智能分析方法，結合位于電路關鍵位置部分傳感器提供的實時數據，可對動力系統、空調系統、照明系統、廚衛系統、用戶交互系統等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統計。統計結果能為鐵路管理部門提供參考，優化列車運行管理模式，改進各系統的運行機制，降低高速列車運行能耗。 圖1 高速列車受電裝置 圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法 圖3 不同功能模塊設備的提取特征 圖4 不同設備的分項能耗統計

5G、大數據、人工智能、元宇宙等新業務應用的興起，以及后疫情時代催生的遠程辦公、遠程教學等實時視頻業務，急劇加速了通信網絡流量激增的趨勢。而長距離、大容量、高速率的光纖通信技術成為了實現信息化社會和數字經濟的必由之路。對于光通信產業鏈上的模塊廠商、設備制造商、運營商來說，測試是必不可少的環節。一般來說，驅動光收發機的高速芯片的開發進度會比光通信器件滯后差不多一年。 在光通信模塊廠商、設備制造商開發最新相干光通信子組件時，工程師需要先進的測試設備，提供足夠的性能，證明其最終模塊設計的預期性能。隨著系統速率的提升，復雜調制格式的演進，市場大量需求的出現，催生了低成本、高性能的寬帶高速光電信號分析儀的巨大市場需求。同時，當今世界格局下，亟需突破國外在高速光通信信號檢測領域對國內的技術限制和關鍵儀器、器件的性能瓶頸，實現在高速光電信號分析儀的國產化目標。 【成果介紹】 本成果基于線性光采樣，利用低重復頻率脈沖光對待測信號光在光域上進行采樣，使用技術成熟成本較低的低速的光電探測器和采集卡進行光電和模數的轉換，軟件同步算法為光采樣技術提供了數字信號處理上的支持，通過恢復出信號的眼圖和星座圖以及計算相應的 EVM 和 Q 值來判斷信號的質量。通過多年技術積累，在相干檢測中全光采樣技術、超低時間抖動采樣脈沖源的實現方法、以及相干檢測算法和軟件時鐘提取技術中取得突破。 圖1 高速光調制信號分析儀樣機 【性能指標】 基于線性相干光采樣技術在國內首次現場測試了4個ITU-T標準波長信道下的128Gbps PDM-QPSK光信號，測量結果利用安捷倫的光調制分析儀作為對照參考，同樣信號下測得的 EVM 差值小于2%，Q 因子差值小于2dB。實現指標包括全光采樣源時間抖動為60.335fs，分析帶寬>1THz，時域分辨率200fs，待測光信號速率達到508.608Gbps，實測相位誤差小于1.5°，測量時間100ms，平均故障間隔時間MTBF 1000小時。開發全光采樣時域分析數據解算軟件，可以實現光電信號波形分析、速率測量和眼圖測量等功能。 圖2 測試架構 圖3 窄帶光采樣結果 圖4 寬帶光采樣結果 【技術優勢】 已經研制出樣機。光采樣技術相對于傳統電采樣方式，降低了系統帶寬要求，減緩了光電探測器和采集卡帶寬的瓶頸效應，降低了成本和硬件設計復雜度。同時，本產品所采用的線性光采樣技術，其靈敏度遠高于非線性光采樣，且對高階調制格式具有同樣的處理效果和優越性能，能全面分析信號特性。低成本高測量帶寬的線性光采樣技術已成為高速信號質量檢測未來最有潛力的方向。

本項目找出了青藏高原高山峽谷區不同工程地質背景下巨型高速遠程滑坡的運動與演化規律，揭示了高速遠程滑坡“相變轉化停積就位過程”。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 以青藏高原龍門山斷裂帶、SN向亞東-谷露裂谷帶、理塘-德巫斷裂帶、公格爾山拉張斷裂帶等高山峽谷區巨型高速遠程滑坡為研究對象，通過野外地質調查、無人機遙感成像、三維激光掃描、室內實驗、理論分析等多種研究手段，精細刻畫了滑坡運動路徑上縱向脊、橫向脊、共軛脊、堆積丘等表面堆積形態和反粒序、層序保留、拼貼構造等剖面沉積學結構特征的空間展布形式，提出了不同工程地質背景下高速遠程滑坡的精細工程地質模型。 找出了青藏高原高山峽谷區不同工程地質背景下巨型高速遠程滑坡的運動與演化規律，揭示了高速遠程滑坡“相變轉化停積就位過程”。基于野外地質調查和系列室內模型實驗，構建了考慮差異性動力破碎和運動路徑物質效應的滑坡相變轉化停積就位模型;率先發現運動路徑物質條件是控制其堆積區相變學特性的關鍵因素，受運動路徑物質條件控制，滑體在堆積區表現出明顯的差異性運動特征;從而拓展了不同工程地質條件下高速遠程滑坡運動模式的認識，實現了高速遠程滑坡運動路徑上動力破碎過程的半定量化分析。

本成果為高速列車關鍵電氣零部件，保障列車運行電氣安全，完成樣件研制和服役性能評價，達到進口樣件性能參數，全面掌握加工制造技術和檢測規范。

本成果為高速列車關鍵傳動零部件，完成樣件研制和服役性能評價，達到進口樣件性能參數，掌握全套設計、加工、制造、檢測技術規范。