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本成果主要應用于金屬礦地下開采以及尾礦處置領域，打破傳統(tǒng)低濃度分級尾砂充填與尾礦庫排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術，將從選礦廠來的低濃度全尾砂料漿，不經(jīng)分級，直接輸送至深錐濃密機，添加絮凝劑并使用耙架進行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細骨料以。攪拌并通過柱塞泵輸送至采空區(qū)充填或者直接輸送至尾礦庫進行堆存。既解決了地表尾礦庫潰壩與環(huán)境污染的災害問題，又解決了井下采空區(qū)垮冒的災害問題，具有“一廢治兩害”的優(yōu)勢。

隨著我國對環(huán)境保護越來越重視，充填采礦技術得到越來越廣泛應用。通常僅用于有色、黃金、貴金屬等高價值礦體開采的全尾砂充填采礦法，近 10 年來已在鐵礦、煤礦等低價值資源開發(fā)中應用，并且具有逐年發(fā)展趨勢。與其他采礦方法相比，充填法采礦不僅采礦工藝復雜，生產(chǎn)能力低，而且充填采礦成本高，因此采礦經(jīng)濟效益差，影響充填采礦技術推廣應用。特別對于低品位大型鐵礦，通常以水泥作為膠凝材料實施全尾砂充填法開采，其膠結充填體強度低，水泥用量大，導致充填采礦成本居高不下，顯著降低充填采礦經(jīng)濟效益。近 10 多年來，人們一直在探索低成本充填膠凝材料以及膏體充填技術。以膠固粉為代表的新型充填膠凝材料在充填礦山中應用，獲得顯著的經(jīng)濟、社會和環(huán)保效益。膠固粉一類新型充填膠凝材料以礦渣為主，與復合激發(fā)劑（C 料）在礦山制備。近年來，隨著我國對環(huán)保重視和管理，對鋼鐵和水泥產(chǎn)業(yè)限產(chǎn)，作為水泥摻合料的礦渣成為一種寶貴的短缺資源，其材料成本在逐年提高且供不應求；由于激發(fā)劑成本提高和遠距離運費，由此制備的膠固粉一類全尾砂充填膠凝材料成本逐年提高，目前基本上接近 42.5 普通硅酸鹽水泥材料成本。鋼渣、脫硫石膏、氟石膏、磷石膏、電石渣、鎂渣等低品質(zhì)固體廢棄物資源，由于其活性低、資源化利用成本高，作為水泥摻合料存在安定性等問題，因此資源化利用率低，目前仍是名副其實的固體廢棄物。本項目利用鋼渣等低品質(zhì)固體廢棄物，開發(fā)全固廢綠色充填膠凝材料，以及超細尾砂似膏體制備技術，在充填礦山尤其是低價值充填礦山應用，不僅能夠顯著降低充填采礦成本，而且還可以實現(xiàn)低品質(zhì)固體廢棄物資源化高附加值和規(guī)模化利用。本項目核心技術成果開發(fā)出的全固廢綠色充填膠凝材料，與水泥和膠固粉相比，充填材料成本大約是水泥或膠固粉成本的 50%~70%，而固廢廢棄物利用100%，其中較難利用的鋼渣、脫硫石膏等低品質(zhì)固體廢棄物利用率將達到 55%以上。與膠固粉相比，其膠結體早期強度較低，但后期強度（28d）基本持平。因此，該種充填膠凝材料可以應用于大型貧鐵礦階段嗣后充填礦山以及對早期強度要求不高的上向分層進路膠結充填采礦法。

所分析研究的尾礦壩壩址區(qū)為一峽谷段，兩岸山頂高程可達500m左右，土壩于1978年施工后并投入使用。壩底高程為425m，壩頂高程為455m，壩高30m，壩頂寬5m，壩頂長90m。分設三個馬道，設計邊坡比自上至下分別為1:2.0、1:2.5、1:3.0，下游坡的變坡處設馬道寬2m，下游坡腳設排水棱體，排水棱體高7.5m，壩址堆石棱體坡比為1:1.5。相應設計總庫容77萬m3，有效庫容62萬m3，服務年限20年。壩體材料由人工填土、殘積土組成。尾砂壩運行以來，隨著尾砂的堆積和水位上升，整個壩體逐漸處于飽和狀態(tài)，壩面多處有水滲出。1998年2月13日，當時水位距壩頂約2m，右壩坡約447m高程處滲漏產(chǎn)生流土而失穩(wěn)破壞。 該研究項目分析了土壩塌潰的原因和影響土壩穩(wěn)定性的機理；對重建后壩體的安全穩(wěn)定性進行了分析計算，并針對相應影響因素提出了綜合治理對策；對類似工程土壩的設計施工及運行管理提出了相應的注意事項和預防措施。有相應的分析軟件。

系統(tǒng)的組成與功能 充填環(huán)管試驗設備主要由：計量系統(tǒng)、配料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、管路系統(tǒng)和試驗自動控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。 在充填環(huán)管試驗過程中，系統(tǒng)進行充填材料自動配比，料漿濃度、料漿流速、料漿流量、料漿密度、料漿溫度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料漿流動參數(shù)及特性的測試工作。并在實驗測試數(shù)據(jù)基礎上，可自動繪制出各參數(shù)之間的關系曲線，進行分析和文章的編寫，本套試驗系統(tǒng)是進行礦業(yè)工程領域研究與分析重要的基礎設備。 系統(tǒng)已在中國礦業(yè)大學、北京科技大學、華北理工大學、山東科技大學、江西理工大學、武漢理工大學等高校制作完成。 系統(tǒng)的主要特點 監(jiān)控系統(tǒng)：膏體填充料漿環(huán)管試驗設備，自動控制系統(tǒng)是攪拌設備的核心控制部件，系統(tǒng)是由上位控制計算機單元，可編程控制器（PLC）單元等組成的分布式計算機控制系統(tǒng)，各單元之間利用RS232標準串行口進行通訊，系統(tǒng)能夠自動完成各個工作環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)控制，配料計量，攪拌等試驗工藝過程。 溫度測量：溫度傳感器安裝在管道上，測量的流體溫度通過溫度變送器轉(zhuǎn)換成毫伏電信號，傳到PLC 控制器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過上位機顯示溫度數(shù)值。 管道填充料密度：采用核密度計，安裝在環(huán)管系統(tǒng)中，進行相似模擬材料密度的檢測。 管道壓力測量：采用隔離壓力變送器，安裝在管道上。檢測的壓力大小，通過變送器轉(zhuǎn)換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC控制器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過上位機顯示壓力數(shù)值和曲線。 管道阻力測量：通過測量流體在一段管道里的壓差來表示，采用隔離式遠傳差壓變送器，安裝在一段管道上的兩端，測量兩點的壓力差。通過變送器轉(zhuǎn)換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC 控制器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過上位機顯示數(shù)值與曲線。 料漿流量測量：安裝在管道末端測量流體在管道里的流速，通過流量計采集信號并轉(zhuǎn)換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC 控制器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過上位機顯示流量數(shù)值與曲線。

智能貓砂盆是一種可以自動清理貓咪排泄物的設備，它可以通過重力、濾網(wǎng)、電機等方式將結團的貓砂和未結團的貓砂分離。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 沈曄東 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.9-2024.9 20498219 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 戴昌志 機器人產(chǎn)業(yè)學院 副教授 視覺方向 四、項目簡介 智能貓砂盆是一種可以自動清理貓咪排泄物的設備，它可以通過重力、濾網(wǎng)、電機等方式將結團的貓砂和未結團的貓砂分離，然后將結團的部分收集到垃圾盒中，減少鏟屎官的工作量和惡臭。

藿砂口服液是嚴守正等幾位名老中醫(yī)專家共同研發(fā)的經(jīng)驗方，從上世紀50年代延用至今，于1990年正式批準為院內(nèi)制劑批量生產(chǎn)，為我院中醫(yī)消化內(nèi)科的經(jīng)典常用方，久經(jīng)臨床驗證，療效好。其方由廣藿香、砂仁、陳皮、蒼術、厚樸、澤瀉、神曲、茯苓、甘草等組成，功能化濕和胃，健脾止瀉。用于濕濁中阻所致脾胃不適，脘腹脹痛，嘔吐，瀉泄之諸癥。

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