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產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。目前有兩臺“小護(hù)士”智能機(jī)器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護(hù)士”智能機(jī)器人還可以通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險。“小護(hù)士”智能機(jī)器人的原型是機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機(jī)器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險，如果用機(jī)器人來進(jìn)行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。

電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授，帶領(lǐng)機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人，已經(jīng)捐贈了2臺給武漢漢陽方艙醫(yī)院。 “小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。 “小護(hù)士”智能機(jī)器人通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高，還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險。

本發(fā)明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進(jìn)裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進(jìn)裝置的主體為推進(jìn)腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數(shù)據(jù)存儲器組成的檢測模塊構(gòu)成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發(fā)明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進(jìn)行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業(yè)與檢測作業(yè)合二為一，作業(yè)效率高。

本發(fā)明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進(jìn)裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進(jìn)裝置的主體為推進(jìn)腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數(shù)據(jù)存儲器組成的檢測模塊構(gòu)成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發(fā)明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進(jìn)行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業(yè)與檢測作業(yè)合二為一，作業(yè)效率高。

? 清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺）三等獎。

成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺）三等獎。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)、人工智能 應(yīng)用范圍：家庭服

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進(jìn)的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優(yōu)異的視頻表現(xiàn)和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實現(xiàn)高清視頻在網(wǎng)絡(luò)上的完美呈現(xiàn)。為適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進(jìn)行直播視頻觀看。可廣泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機(jī)視頻直播，遠(yuǎn)程會議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進(jìn)的視頻預(yù)處理算法? MBAFF（宏塊自適應(yīng)幀場編碼）? 業(yè)界首款三重B幀預(yù)測，在優(yōu)秀圖像質(zhì)量的情況下最大程度降低帶寬? 先進(jìn)的VXT2二階運動預(yù)測技術(shù)、運動預(yù)測精確、提高圖像細(xì)節(jié)完整性? 自適應(yīng)GOP結(jié)構(gòu)，自動探測圖像內(nèi)容，自適應(yīng)插入I幀? 自適應(yīng)加權(quán)預(yù)測技術(shù)，提高敏感區(qū)域圖像質(zhì)量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字音頻輸入? PAL、NTSC標(biāo)清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發(fā)布實時直播流? 支持向microsoft WMS發(fā)布時時直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術(shù)指標(biāo)：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標(biāo)清AV 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻 HDMI內(nèi)嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標(biāo)清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網(wǎng)輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軟件升級機(jī)電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機(jī)箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的聯(lián)合視頻組(Joint Video Team，JVT)制定的標(biāo)準(zhǔn)，它比MPEG-2提高了大約50%的壓縮率，具有優(yōu)異的壓縮性能。但隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品應(yīng)用需求的多樣化，對視頻編碼技術(shù)的研究不再僅僅局限于壓縮性能的提高，而開始逐漸向網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性、用戶交互性等方面轉(zhuǎn)移。 由于空域、時域、質(zhì)量、復(fù)雜度和分辨率的可擴(kuò)展性，近年來，基于小波的編解碼器受到越來越多的關(guān)注。它不僅特別適合于網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸，而且滿足視頻監(jiān)控中資料的存儲、檢索和分析等種種特殊需求。本課題正是以小波視頻編碼性能的提高和高度的可擴(kuò)展性為目標(biāo)，深入研究其中涉及的諸多關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了一個性能優(yōu)越的視頻編解碼器原型系統(tǒng)，其率失真性能超過H.264/AVC，具有高度的可擴(kuò)展性，設(shè)計的視頻編解碼器的復(fù)雜度明顯低于H.264/AVC。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹4路高清/標(biāo)清H.264編碼器/4路HDMI高清編碼器--Kylines LMT8400HD                   IPTV行業(yè)又添利器，Kylines LMT8400HD 4路高清編碼器,采用最為先進(jìn)的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低網(wǎng)絡(luò)帶寬下也具備優(yōu)異的視頻表現(xiàn)和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實現(xiàn)高清視頻在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上的完美呈現(xiàn)。為適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8400HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP，HLS。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進(jìn)行直播視頻觀看。可廣泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機(jī)視頻直播，遠(yuǎn)程會議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8400HD內(nèi)部集成支持多協(xié)議并發(fā)服務(wù)器，服務(wù)器可同時支持UDP、RTSP、HTTP、RTMP、HLS等主被動客戶端及服務(wù)器端的接入。在多協(xié)議并發(fā)工作的同時，每種協(xié)議還支持多端推送或被動接入。主要特性? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進(jìn)的視頻預(yù)處理算法? MBAFF（宏塊自適應(yīng)幀場編碼）? 業(yè)界首款三重B幀預(yù)測，在優(yōu)秀圖像質(zhì)量的情況下最大程度降低帶寬? 先進(jìn)的VXT2二階運動預(yù)測技術(shù)、運動預(yù)測精確、提高圖像細(xì)節(jié)完整性? 自適應(yīng)GOP結(jié)構(gòu)，自動探測圖像內(nèi)容，自適應(yīng)插入I幀? 自適應(yīng)加權(quán)預(yù)測技術(shù)，提高敏感區(qū)域圖像質(zhì)量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字音頻輸入? CVBS模擬符合視頻輸入? 非平衡左右聲道輸入? PAL、NTSC標(biāo)清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持本地視頻預(yù)覽? 支持TS OVER UDP輸出,支持32個客戶端? 支持FLV OVER RTMP輸出，支持32個目標(biāo)服務(wù)器? 支持ASF OVER HTTP輸出，支持32個客戶端? 支持向Adobe FMS發(fā)布實時直播流，支持32個目標(biāo)服務(wù)器? 支持向microsoft WMS發(fā)布時時直播流? 支持iOS系統(tǒng)終端設(shè)備接入，支持32個客戶端? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理? 低功耗技術(shù)指標(biāo)輸入 視頻 HD/SD-SDI，BNC接口(X4)（選配） HDMI (HDCP Support) (X4) CVBS,BNC接口(X4) 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻(X4) （選配） HDMI內(nèi)嵌音頻(X4) 非平衡左右聲道輸入，BNC接口(X4)視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標(biāo)清)H.264/AVC Main Profile Level 3.0(標(biāo)清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.3Mbps~30Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC-LC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/s以太網(wǎng)輸出 1路RJ45網(wǎng)絡(luò)輸出操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過本地網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線軟件升級機(jī)電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機(jī)箱 (482mm×440mm×44.5mm) 重量 5Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 38W