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防疫消殺機器人技術應用研究
防疫消殺機器人可自主完成建圖導航，智能避障，完成消毒任務后智能充電。同時實時監(jiān)控消毒流程，生成完整工作日志，保證室內衛(wèi)生的消毒工作安全、高效地進行。
產品型號分為：單燈柱型、折疊翼燈柱型兩種類型。
1、單燈柱型功能模塊：
2、折疊翼燈柱型功能模塊：
華北電力大學
2022-06-14
注塑機機械手人控制系統(tǒng)
項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產業(yè)，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統(tǒng)包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協(xié)調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸
南開大學
2021-04-14
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現簡化機械臂的同時能完成肘關節(jié)曲/伸，肩關節(jié)曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機
上海理工大學
2021-01-12
一種斜拉橋纜索檢測機器人系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人系統(tǒng)，包括機架，機 架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向分布，動力 爬升機構包括動力機構和兩個爬升機構，該兩個爬升機構上下設置且通過同步傳動機構連接，每個爬升機構均包括能貼在纜索上滾動的滾 輪，其中一個爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，同步傳動機 構能帶動上下設置的兩個爬升機構的所有滾輪同步旋轉，所述機架包 括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節(jié)相鄰兩個子支撐架之 間的距離。本發(fā)明具有很高的適應性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調節(jié)機器人系統(tǒng)的總體尺寸。
華中科技大學
2021-04-11
圖像導航下的微創(chuàng)手術機器人
成果的背景及主要用途：
近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精準微創(chuàng)放療手術需求。
技術原理與工藝流程簡介：
1. 機器人系統(tǒng)設計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結構設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結構兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術。在穿刺針局部放入放射性粒子，經微創(chuàng)進入人體后，放射性粒子會留在體內發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標是可以放入液體藥物，經手術機器人直接注入病灶中。
2. 圖像導航系統(tǒng)平臺
自主研發(fā)具有自主知識產權的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的數據管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創(chuàng)放療手術必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實現保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。
3. 力學機理及軌跡規(guī)劃
軌跡規(guī)劃是手術規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優(yōu)手術軌跡。
應用領域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司
技術轉化條件：大型醫(yī)療器械公司
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
自由度高剛度混聯機器人
成果與項目的背景及主要用途：
對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優(yōu)點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。
技術原理與工藝流程簡介：
五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節(jié)裝置、第二長度調節(jié)裝置、第三長度調節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環(huán)構成，第一長度調節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節(jié)裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。
技術水平及專利與獲獎情況：
五自由度機器人CN200510014459
應用前景分析及效益預測：
提出實現節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。
應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）
可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。
合作方式及條件：面議
天津大學
2021-04-11
高級老年人靜脈穿刺訓練手臂模型
XM-S2C高級老年人靜脈穿刺訓練手臂模型
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一、功能特點：
■ XM-S2C高級老年人靜脈穿刺訓練手臂模型模擬亞洲老年男性右手臂，肘關節(jié)稍外旋，皮膚菲薄，血管若隱若現。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，解剖結構精細，具有頭靜脈、貴要靜脈、肘正中靜脈。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 老年人靜脈穿刺訓練手臂模型：1條
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-165人體骨關節(jié)分類模型
XM-165人體骨關節(jié)分類模型
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XM-165人體骨關節(jié)分類模型將人體分為單軸關節(jié)、雙軸關節(jié)、多軸關節(jié)以及屈戌關節(jié)、車軸關節(jié)、雙髁狀關節(jié)、鞍狀關節(jié)、橢圓關節(jié)、球窩關節(jié)、杵臼關節(jié)和平面關節(jié)。
尺寸：自然大，60×44×12cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-301人體全身肌肉解剖模型
XM-301人體全身肌肉解剖模型29部件170CM
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XM-301人體全身肌肉解剖模型可拆分為29部件，顯示男性全身肌肉的組成、形態(tài)和結構，胸腹壁可打開顯示內臟器官的形態(tài)和位置，各內臟器官可拆下。
尺寸：自然大，高170cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23