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人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
成果水平： 國際領先，已獲發明專利
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。
主要技術指標：
主體長度：600mm
排水量：小于 18kg
最大航速：2m/s
下潛深度：200 米
投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介：
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機
身。
成果水平：國際先進
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。
主要技術指標：主體長度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潛深度：100 米
投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
達闥機器人有限公司
達闥機器人股份有限公司，成立于2018-10-17，注冊資本為67921.7589萬人民幣，法定代表人為HUANG WILLIAM XIAO-QING，經營狀態為存續，工商注冊號為310112001897584，注冊地址為上海市閔行區中青路207號8幢，經營范圍包括許可項目：第二類醫療器械生產；食品銷售；貨物進出口；技術進出口；計算機信息系統安全專用產品銷售。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準）一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；從事智能機器人科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；智能機器人的生產；基礎軟件服務；應用軟件服務；軟件開發；軟件咨詢；產品設計；模型設計；企業管理；電腦圖文設計、制作；智能機器人租賃；智能機器人、計算機軟件及輔助設備、機械設備、電子產品、通訊設備、建筑材料、五金交電、金屬材料、不銹鋼制品、陶瓷制品、日用雜貨、工藝品（除象牙及其制品、文物除外）、文化用品、儀器儀表的銷售；第二類醫療器械銷售；專業保潔、清洗、消毒服務；建筑物清潔服務；機械設備租賃；計算機及通訊設備租賃；非居住房地產租賃；家政服務；廣告制作；廣告設計、代理；平面設計；互聯網銷售（除銷售需要許可的商品）；信息技術咨詢服務；廣告發布（除廣播電臺、電視臺、報刊出版單位）。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）
達闥機器人有限公司
2022-05-26
機器人綜合應用實訓基地
由六軸工業機器人、多功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、書寫模塊等機器人典型應用模塊組成。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創建機器人坐標系，全面培養學員對工業機器人的綜合應用及設計能力。
北京昊科世紀信息技術有限公司
2021-02-01
智能協作單臂機器人Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01