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技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 挖掘了蛋白質(zhì)分子結(jié)構(gòu)的幾何特征，開(kāi)發(fā)了新穎的優(yōu)化設(shè)計(jì)算法，準(zhǔn)確識(shí)別結(jié)合位點(diǎn)，準(zhǔn)備預(yù)測(cè)抗體結(jié)構(gòu)和抗體-抗原相互作用復(fù)合物結(jié)構(gòu)，可以顯著提高藥物設(shè)計(jì)效益。自主獨(dú)立開(kāi)發(fā)。 已經(jīng)在國(guó)際競(jìng)賽中取得第一名的好成績(jī)，也應(yīng)用在生物和醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)中，算法和程序代碼完整。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線(xiàn)譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線(xiàn)譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

北京航威碩杰電子有限責(zé)任公司成立于2002年，經(jīng)營(yíng)地址在北京中關(guān)村科技園區(qū)昌平園，是以研發(fā)、生產(chǎn)智能壓力、溫度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)儀器、儀表和自動(dòng)化智能測(cè)控系統(tǒng)為主的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)；公司自創(chuàng)業(yè)以來(lái)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，以“品質(zhì)、服務(wù)、創(chuàng)新、信任”為核心經(jīng)營(yíng)理念，注重建立全方位、專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)體系，形成了獨(dú)特的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，目前的公司業(yè)務(wù)遍布全國(guó)的軍工、電力、石油、化工、冶金、科研院所、職業(yè)院校和計(jì)量檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)等行業(yè)，部分產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)海外，直接服務(wù)的客戶(hù)近千家。 航威人繼承和發(fā)揚(yáng)了“勤奮、互勉、嚴(yán)謹(jǐn)、爭(zhēng)先”的企業(yè)文化傳統(tǒng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作、相互支持、追求卓越，用智慧和汗水形成了保持公司持續(xù)增長(zhǎng)與發(fā)展的原動(dòng)力，用真誠(chéng)和實(shí)力承載著顧客的信任和尊重。在未來(lái)，航威人會(huì)繼續(xù)與時(shí)俱進(jìn)、勇于競(jìng)爭(zhēng)，以高品質(zhì)的產(chǎn)品、細(xì)致周到的服務(wù)回報(bào)社會(huì)、滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，承擔(dān)社會(huì)責(zé)任。 

上海紫航電子科技有限公司是一家集技術(shù)開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的高科技企業(yè)。專(zhuān)注于高校先進(jìn)導(dǎo)航類(lèi)教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研發(fā)，提供慣性導(dǎo)航（INS)，衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)，組合導(dǎo)航（GNSS/INS)及無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)。 我們宗旨：創(chuàng)新追求卓越，專(zhuān)注追求完美。 我們承諾：追求卓越品質(zhì)，提供滿(mǎn)意服務(wù)，尋求共同發(fā)展，開(kāi)拓錦繡前程。

公司性質(zhì) 浙江航大科技開(kāi)發(fā)有限公司注冊(cè)成立于2001年12月19日，注冊(cè)地位于浙江省杭州市西湖區(qū)智匯眾創(chuàng)中心1號(hào)樓703室，注冊(cè)資本為1000萬(wàn)元人民幣?，F(xiàn)有專(zhuān)業(yè)的員工團(tuán)隊(duì)近百人，公司擁有專(zhuān)業(yè)化的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售、服務(wù)團(tuán)隊(duì)。是一家集科研、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的典型地將科技成果轉(zhuǎn)化為教育生產(chǎn)力的科技型綜合性企業(yè)。 公司發(fā)展?fàn)顩r 公司自2001年成立以來(lái)，專(zhuān)業(yè)從事高校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)軟件的研發(fā)，銷(xiāo)售和服務(wù)，致力于打造“新教學(xué)法、新工科、新商科、新醫(yī)學(xué)、新藝術(shù)”的新教改理念驅(qū)動(dòng)下的人工智能相結(jié)合的金課教育大數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。 在公司發(fā)展進(jìn)步的道路上，浙科獲得了大量的專(zhuān)業(yè)認(rèn)證和榮譽(yù)。這些認(rèn)證和榮譽(yù)代表了專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)我們研發(fā)能力的認(rèn)可，代表了用戶(hù)對(duì)我們服務(wù)的認(rèn)可，也代表了我們始終如一的決心和能力。這些認(rèn)證和榮譽(yù)凝聚了公司團(tuán)隊(duì)的付出和能力，是我們一路前行所留下的深深足跡。以下為部分認(rèn)證與榮耀證書(shū) 其中行業(yè)認(rèn)證包括： ISO9001:2000質(zhì)量體系認(rèn)證、 軟件企業(yè)認(rèn)證、 CMMI三級(jí)認(rèn)證、 信息安全管理體系認(rèn)證等。 社會(huì)榮譽(yù)包括： 杭州市AAA信用單位、 浙江省信息化建設(shè)用戶(hù)滿(mǎn)意優(yōu)秀軟件開(kāi)發(fā)企業(yè)、 浙江省行業(yè)優(yōu)勢(shì)放心滿(mǎn)意推進(jìn)單位、 浙江省軟件行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員、 浙江省高新技術(shù)企業(yè)等。 公司發(fā)展至今竭誠(chéng)與北京化工大學(xué)、北京郵電大學(xué)、浙江大學(xué)、安徽大學(xué)等著名高校緊密合作。深受全球成功合作過(guò)的兩千多所高校及教育機(jī)構(gòu)師生的一致好評(píng)和認(rèn)可。緊追世界先進(jìn)技術(shù)及人工智能、深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，緊跟國(guó)家最新教學(xué)大綱及2018年國(guó)家專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，推出技術(shù)先進(jìn)、功能獨(dú)到的教學(xué)、競(jìng)賽平臺(tái)及其相關(guān)設(shè)備，進(jìn)而為推進(jìn)中國(guó)教育事業(yè)的蓬勃發(fā)展進(jìn)一份力。 公司理念 浙科將“推進(jìn)教育信息化、高校網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室教育現(xiàn)代化”作為自己的公司使命。以“服務(wù)教育，服務(wù)社會(huì)”為發(fā)展目標(biāo)。以“科技創(chuàng)新、發(fā)展為本、質(zhì)量第一、信譽(yù)至上”為核心價(jià)值。緊跟教育教學(xué)和網(wǎng)絡(luò)信息化發(fā)展趨勢(shì)，不斷研發(fā)、升級(jí)產(chǎn)品。我們堅(jiān)信優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)是我們的發(fā)展保障，我們將不斷的努力，提供更優(yōu)質(zhì)的軟件產(chǎn)品。院校師生的認(rèn)可和滿(mǎn)意就是我們奮斗的目標(biāo)。   主營(yíng)產(chǎn)品 公司成功地研發(fā)了管理專(zhuān)業(yè)、航天航空專(zhuān)業(yè)、護(hù)理及幼兒教育專(zhuān)業(yè)、康復(fù)專(zhuān)業(yè)、新能源專(zhuān)業(yè)、國(guó)際貿(mào)易專(zhuān)業(yè)、電子及計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、機(jī)電專(zhuān)業(yè)、物流專(zhuān)業(yè)、營(yíng)銷(xiāo)專(zhuān)業(yè)、旅游專(zhuān)業(yè)、金融專(zhuān)業(yè)等等70余套教學(xué)實(shí)訓(xùn)、虛擬仿真平臺(tái)及16個(gè)競(jìng)賽大平臺(tái)，通過(guò)國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部的評(píng)定及國(guó)家專(zhuān)利認(rèn)證，獲得浙江省信息產(chǎn)業(yè)廳頒發(fā)的軟件產(chǎn)品登記證書(shū)，多次在政府和院校采購(gòu)招標(biāo)中連續(xù)中標(biāo)。 浙科系列教學(xué)軟件通過(guò)對(duì)學(xué)校教學(xué)要求調(diào)研，市場(chǎng)人才需求調(diào)研，經(jīng)過(guò)對(duì)大量資料的整理歸納，提煉出培養(yǎng)學(xué)生能力的基礎(chǔ)步驟，并將這些步驟內(nèi)嵌入軟件中，幫助教師更好的完成教學(xué)任務(wù)。同時(shí)浙科研發(fā)教學(xué)軟件時(shí)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式，多采用模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方式培養(yǎng)學(xué)生，讓學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間就能獲得大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，增加學(xué)生就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)業(yè)執(zhí)行力。 技術(shù)力量 公司專(zhuān)業(yè)從事高校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)軟件的研發(fā)、銷(xiāo)售和服務(wù)。航大科技開(kāi)發(fā)公司現(xiàn)有軟件開(kāi)發(fā)部、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)組、軟件測(cè)試組、軟件升級(jí)組、軟件銷(xiāo)售部、教具銷(xiāo)售部、客戶(hù)服務(wù)部、行政部、人力資源部、財(cái)務(wù)部等多個(gè)部門(mén)，是由一批博士、碩士、高級(jí)軟件工程師領(lǐng)銜的尖端專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，50余名IT人才擁有先進(jìn)的技術(shù)視角、獨(dú)特的管理理念和共同價(jià)值觀念。 在短短的幾年內(nèi)，成功地研發(fā)了《浙科電子商務(wù)模擬教學(xué)軟件》、《浙科國(guó)際貿(mào)易模擬教學(xué)軟件》、《浙科物流管理模擬教學(xué)軟件》、《浙科金融實(shí)務(wù)模擬教學(xué)軟件》、《浙科ERP模擬教學(xué)軟件》等幾十套實(shí)驗(yàn)室教學(xué)軟件。 經(jīng)營(yíng)規(guī)模 浙科系列軟件從2001年起至今已擁有超過(guò)2000所院校使用客戶(hù)，其中包括了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、吉林大學(xué)、山東大學(xué)、東華大學(xué)、江蘇大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名院校。浙科系列教學(xué)軟件已成為各高校模擬實(shí)驗(yàn)室軟件的首選品牌。  

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，但仍存在無(wú)法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無(wú)法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測(cè)、定位井下生命體等問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 柳佳樂(lè) 自動(dòng)化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測(cè)控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動(dòng)化18-5 2018-2022 李明晶 測(cè)控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測(cè)試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測(cè)及環(huán)境光譜探測(cè)技術(shù) 蘇樹(shù)智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，但仍存在無(wú)法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無(wú)法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測(cè)、定位井下生命體等問(wèn)題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識(shí)別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

本項(xiàng)成果對(duì)傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項(xiàng)成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。

簡(jiǎn)介： 1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對(duì)胰腺腫瘤分類(lèi)問(wèn)題，從醫(yī)學(xué)CT圖像出發(fā)，搭建深度學(xué)習(xí)模型。對(duì)于腫瘤分類(lèi)，我們將問(wèn)題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類(lèi)。我們建立級(jí)聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來(lái)。級(jí)聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)比之前的層級(jí)分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)果提升10各點(diǎn)。之后建立多模態(tài)分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)CT圖像的特性，將多切片多造影劑時(shí)期多區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在胰腺腫物分類(lèi)中取得了較好的結(jié)果。 層級(jí)分割模型示意圖  分類(lèi)模型可視化熱圖   2、現(xiàn)有的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移的醫(yī)療診斷措施為病理活檢，是一種過(guò)度醫(yī)療?；谌橄巽f靶圖像的術(shù)前無(wú)創(chuàng)的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)手段能夠有效避免過(guò)度醫(yī)療。我們構(gòu)造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)處理乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移問(wèn)題。我們對(duì)乳腺鉬靶數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理和數(shù)據(jù)集的整理、劃分。我們構(gòu)造了三個(gè)不同的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)和雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)。其中，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)分為 CC 位網(wǎng)絡(luò)和 MLO 位網(wǎng)絡(luò)。在乳腺鉬靶數(shù)據(jù)的測(cè)試集上，患病側(cè) CC 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè) MLO 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)、雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果依次遞增。這表明了同時(shí)使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)具有更好的預(yù)測(cè)效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)任務(wù)。對(duì)于雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)，我們不僅使用了雙側(cè)測(cè)試集 1，還使用了額外的雙側(cè)測(cè)試集 2 進(jìn)行測(cè)試。 鉬靶乳腺圖像預(yù)處理   雙側(cè)雙體位深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)   優(yōu)勢(shì)：從客觀的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)出發(fā)，結(jié)果可重復(fù)，而且高效快捷，提高識(shí)別準(zhǔn)確率的同時(shí)，便于臨床推廣。  

1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對(duì)胰腺腫瘤分類(lèi)問(wèn)題，從醫(yī)學(xué)CT圖像出發(fā)，搭建深度學(xué)習(xí)模型。對(duì)于腫瘤分類(lèi)，我們將問(wèn)題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類(lèi)。我們建立級(jí)聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來(lái)。級(jí)聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)比之前的層級(jí)分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)果提升10各點(diǎn)。之后建立多模態(tài)分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)CT圖像的特性，將多切片多造影劑時(shí)期多區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在胰腺腫物分類(lèi)中取得了較好的結(jié)果。層級(jí)分割模型示意圖 分類(lèi)模型可視化熱圖 2、現(xiàn)有的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移的醫(yī)療診斷措施為病理活檢，是一種過(guò)度醫(yī)療?；谌橄巽f靶圖像的術(shù)前無(wú)創(chuàng)的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)手段能夠有效避免過(guò)度醫(yī)療。我們構(gòu)造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)處理乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移問(wèn)題。我們對(duì)乳腺鉬靶數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理和數(shù)據(jù)集的整理、劃分。我們構(gòu)造了三個(gè)不同的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)和雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)。其中，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)分為 CC 位網(wǎng)絡(luò)和 MLO 位網(wǎng)絡(luò)。在乳腺鉬靶數(shù)據(jù)的測(cè)試集上，患病側(cè) CC 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè) MLO 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)、雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果依次遞增。這表明了同時(shí)使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)具有更好的預(yù)測(cè)效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)任務(wù)。對(duì)于雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)，我們不僅使用了雙側(cè)測(cè)試集 1，還使用了額外的雙側(cè)測(cè)試集 2 進(jìn)行測(cè)試。鉬靶乳腺圖像預(yù)處理 雙側(cè)雙體位深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)勢(shì)：從客觀的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)出發(fā)，結(jié)果可重復(fù)，而且高效快捷，提高識(shí)別準(zhǔn)確率的同時(shí)，便于臨床推廣。