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本發(fā)明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機構和壓水噴水推進機構，所述潛艇外殼內(nèi)設置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機構包括電機固定架一（４）、電機一（５）、聯(lián)軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進機構包括電機二（７）、電機固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設置有單向閥；所述推進器（１４）包括支架、推進器頁片（１

由縫合鋼針和縫合軟絲組成。軟絲長度為1米、70厘米、50厘米，直么為0.8、0.7、0.6、0.5mm。鋼針分為三棱針、圓針二種。采用DL100kg拉力試驗機對鈦軟絲、不鋼鈦絲、美國不銹鋼絲、聚乙稀絲性能測定，抗拉強度（MPa）是：Φ0.5，鈦軟絲500～515；美國Φ0.8不銹鋼絲715～735；美國聚乙稀線315～325；不銹鋼軟絲Φ0.5，910～9

成果創(chuàng)新點 頁巖氣、致密氣、煤層氣調(diào)查評價 1、通過一系列參數(shù)井及探井建設，重點圍繞安徽兩淮 煤系地層開展頁巖氣和煤層氣等合探共采關鍵技術研究， 獲取煤系地層展布特征、有機地化、儲層物性和含氣性等 關鍵參數(shù)，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進 而確定有綜合勘查開發(fā)潛力的煤系層位。 2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基 礎上，系統(tǒng)研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、

頁巖氣、致密氣、煤層氣調(diào)查評價1、通過一系列參數(shù)井及探井建設，重點圍繞安徽兩淮煤系地層開展頁巖氣和煤層氣等合探共采關鍵技術研究，獲取煤系地層展布特征、有機地化、儲層物性和含氣性等關鍵參數(shù)，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進而確定有綜合勘查開發(fā)潛力的煤系層位。2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基礎上，系統(tǒng)研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、頁巖氣、致密砂巖氣及碳酸鹽巖氣的共生組合特點和發(fā)育規(guī)律，優(yōu)選煤系天然氣共探共采有利區(qū)。

本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調(diào)平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉(zhuǎn)電機的配合驅(qū)動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調(diào)平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調(diào)平側鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連。通過本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉(zhuǎn)盤單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤俯視相機和小轉(zhuǎn)盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉(zhuǎn)盤單元至小轉(zhuǎn)盤單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤仰視相機和小轉(zhuǎn)盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應控制。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強度理論及地下結構全壽命設計方法、地下空間防災安全和智慧地下基礎設施建設的研究，同濟大學土木工程學院朱合華教授是國際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學者之一。經(jīng)過近20年的努力，朱合華團隊成員齊心協(xié)力構建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫，初步完成了數(shù)字化地下體系建設，構建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領域得到廣泛的應用。朱合華被國際同行認為是“城市基礎設施規(guī)劃、設計、施工和維護信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟大學土木工程學院朱合華教授當選。 誤打誤撞與數(shù)字化結緣 　　1979年，朱合華進入重慶大學化學礦開采專業(yè)學習，開始接觸計算機編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計算機應用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應對巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟大學，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結構工程專業(yè)（地下結構方向）博士，論文題目為《隧道掘進面時空效應研究——邊界元法若干理論與工程應用》。 　　從此，在朱合華的學術世界中，計算機技術、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質(zhì)試驗所和京都大學從事軟土地下工程研究，進一步運用有限元數(shù)值方法進行軟土盾構隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態(tài)反演等。 　　上世紀90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎設施建設，為他的研究工作提供了大量的室內(nèi)和現(xiàn)場試驗的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質(zhì)數(shù)據(jù)輸入計算機中，形成了大阪灣的地質(zhì)、地震數(shù)據(jù)庫信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國內(nèi)具有重要的影響。 　　大阪土質(zhì)試驗所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設計分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國國家標準。 　　上世紀90年代末，朱合華在同濟附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當時的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關的文章。當《巖土工程界》期刊向他約稿時，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動數(shù)字化在工程中的應用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應用”獲批上海市教委曙光計劃，經(jīng)過3年的潛心研究，項目驗收得到了專家們的高度評價，成為團隊數(shù)字化研究工作布局的起點。朱合華團隊的工作成為了2004年上海先后啟動的29個重大科技專項之—，也是城市地下空間信息平臺建設和國土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質(zhì)調(diào)查項目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內(nèi)地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達到70米，相當于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經(jīng)之地地質(zhì)狀況極其復雜。朱合華團隊的介入，使得這一高難度項目成為了我國跨海隧道的一項示范工程。 　　近年來，朱合華團隊的研究領域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎設施等得到應用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結構維護、上海中心深基坑等項目建設得到應用。 　　圍繞這些工程，團隊相繼研究開發(fā)出“復合纖維和預應力管片結構技術”“盾構地層適應性理論和試驗方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構施工微擾動控制技術”等一系列方法與技術，解決了復雜環(huán)境下地下建筑結構設計分析、施工安全與控制的一個又一個難題，主持的項目“軟土盾構隧道設計理論與施工控制技術及應用”獲2008年國家科技進步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內(nèi)相關單位聯(lián)合攻關。他主持的項目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關鍵技術及其集成示范”，2016年獲國家科技進步獎二等獎。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團隊實現(xiàn)了基礎理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達—分析—服務的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態(tài)精細調(diào)控、運維快速精準評價”難題，創(chuàng)建了地下三維動態(tài)信息表達與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態(tài)精細調(diào)控技術，突破了高效運維的快速精準評價技術。研究成果成功應用于上海長江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎者。 首創(chuàng)基礎設施智慧服務系統(tǒng) 　　朱合華團隊經(jīng)過長期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎設施智慧服務系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎設施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達、分析的一體化智慧決策服務系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應用場景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務的組件式框架和微服務技術架構的系統(tǒng)平臺，集先進性、開放性和實用性為一體，是國際上第一個開源的基礎設施智慧服務系統(tǒng)。 　　因為研究成績突出，朱合華的影響日漸擴大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術國際學術會議，該會議現(xiàn)已成為國際信息巖土工程領域的重要系列會議；2017年值同濟110周年校慶之時，成立了中國智慧基礎設施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎設施？朱合華提出開展巖體隧道動態(tài)設計的遠程診斷分析，即將iS3平臺作為數(shù)字底座，實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術的巖體隧道支護的三維動態(tài)設計技術。三維動態(tài)設計技術成功應用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場三維遠程實時動態(tài)支護設計，這在國際上首次實現(xiàn)，是隧道動態(tài)設計的重大技術突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的“土木信息工程”學科未來繼續(xù)能茁壯成長。

產(chǎn)品詳細介紹型號：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個RF、1個USB播放接口+1個USB紅外接口、3個HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個VGA輸入+1個立體聲音頻輸入、1路AV復合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標準功耗：<150W，待機功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質(zhì)：防眩光鋼化玻璃感應方式：紅外觸摸感應技術特性：HID免驅(qū)觸摸點數(shù)：多點觸控，多點書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標速度：125點/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

糖基化修飾是一種廣泛存在且重要的蛋白質(zhì)翻譯后修飾，由糖基轉(zhuǎn)移酶催化形成。抗體、疫苗等許多臨床治療性蛋白質(zhì)都具有特異性糖基化修飾，且對蛋白活性至關重要。基于糖基轉(zhuǎn)移酶的化學酶法合成方法，是獲得均一糖蛋白的有效手段之一。因此，找尋性質(zhì)優(yōu)良的各種糖基轉(zhuǎn)移酶十分關鍵。對比真核細胞，細菌來源的糖基轉(zhuǎn)移酶具有易表達純化和催化產(chǎn)率高等優(yōu)良性質(zhì)，常被改造為人工合成糖蛋白的工具酶。然而，蛋白O-連接糖基化修飾在原核生物與真核生物之間并不保守，這成為了利用細菌糖基化系統(tǒng)生產(chǎn)真核生物O-糖蛋白的一大瓶頸。為了解決這個問題，陳興教授課題組對病原菌-宿主相互作用中的蛋白質(zhì)糖基化進行了探索。   某些病原菌入侵宿主細胞后，會分泌具有糖基轉(zhuǎn)移酶活性的效應蛋白。這些效應蛋白往往利用宿主的糖供體，并且修飾宿主的靶蛋白。因此，對這類糖基轉(zhuǎn)移酶的工程化，可為實現(xiàn)真核生物O-糖蛋白的合成提供新的有效策略。嗜肺軍團菌效應蛋白SetA具有O-葡萄糖轉(zhuǎn)移酶活性，然而其底物蛋白尚未被鑒定。 本研究首先開發(fā)了能夠?qū)崿F(xiàn)特異性標記和選擇性富集的化學酶法策略。他們設計被SetA利用的生物正交基團修飾的糖供體（尿苷二磷酸-6-疊氮-葡萄糖，UDP-6AzGlc），將疊氮葡萄糖6AzGlc轉(zhuǎn)移至底物蛋白。通過點擊化學反應，與可切割生物素探針連接，實現(xiàn)對底物蛋白的選擇性富集和位點特異性質(zhì)譜鑒定(下圖)。質(zhì)譜分析鑒定到分布于276個蛋白的317個O-glucose修飾位點。天然糖供體標記及軍團菌侵染實驗，驗證了SetA可以修飾眾多的底物蛋白。

（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術領域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現(xiàn)較為均