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公司名稱:    日照市七星汽車部件有限公司  主要產品:    汽車轉向節、前軸、油缸鉸軸、汽車鍛造產品 公司簡介:    我公司是生產汽車鍛造零部件的廠家，專業生產汽車轉向節、汽車前軸、油缸鉸軸、汽車鍛打等產品。

實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內?？梢院驼箙^內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

本實用新型公開了一種用于校正農產品光學特性檢測裝置的固體仿體的制造模具。包括三種針對不同使用需求的模具，分別是用于制作薄平板型固體仿體的模具、用于制作厚平板型固體仿體的模具和用于制作帶半球厚板型固體仿體的模具，模具通過模塊化組件搭建而成；模塊化組件包括底座板、薄中間板、注射器、厚中間板、燒杯和半球板，薄中間板和厚中間板均為中部開有通槽的環形結構，環形結構的側壁開有用于注入液體的徑向通道，底座板為一塊平板結構，半球板為一端中心帶有凸臺的平板結構，半球板非凸臺端面中心開有半球形孔。本實用新型的模具模塊化成本低，制作固體仿體時間短，制作的固定固體仿體能夠長期保存，能夠用于提高農產品光學特性的檢測精度。

本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。

本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

本發明提供一種星型聚合物及其制備方法和應用，該星型聚合物的制備方法包括：步驟S1、季戊四醇與2?溴異丁烯酰溴混合反應得到星型引發劑；步驟S2、所述星型引發劑與含氮的丙烯酸酯類單體混合反應即得。與現有外源核酸制備成本高或核酸分子遞送效率低相比，本發明的星型聚合物具有很好的水溶性和低細胞毒性，其制備方法簡單、制備成本低，其能夠與外源核酸分子形成穩定的復合物而快速進入細胞。

本發明提出一種星載激光測高系統在軌檢校方法及系統，在現有的在軌檢校方法的基礎上，根據已 知地表先驗模型，建立星載激光測高儀的測距模型；基于測距模型，建立系統誤差與測距殘差的關系； 利用實測距離值與測距模型計算距離值生成測距殘差，利用測距殘差實現了對測高系統系統誤差中的裝 配誤差及測距誤差的在軌檢校。本發明技術方案能夠很好地檢校系統誤差，避免了姿態機動。 

山東星科智能科技股份有限公司是一家集研發、生產和銷售于一體的，為職業院校及高等院校提供綜合解決方案的高新技術企業和雙軟企業。公司專注行業21年，2014年1月24日公司成功登陸新三板，股票簡稱：星科智能，股票代碼：430545。目前，公司已與2800多家職業院校/高等院校建立了校企合作關系，產品銷往全國各地并出口50多個國家和地區。 公司擁有三大基地（濟南高新區總部基地、濟南章丘區生產基地和濟南漢峪金谷培訓基地）、六大產品線（機電產品線、汽車產品線、虛擬仿真產品線、特種設備產品線、專業建設產品線和職業核心素養產品線）。公司業務分二大類，一是提供教學產品，二是提供培訓。 教學產品包括機電產品、汽車產品、虛擬仿真產品、特種設備產品、工業互聯網、專業建設產品、職業核心素養產品、創新思政實踐系統等二十多個產品系列、五十多個細分專業。公司產品實現了“平臺化”、“一體化”和“智能化”三化融合，“平臺化”包括“行知學徒網”在線學習平臺、星科虛擬仿真平臺和星科AI智慧教學管理平臺，“一體化”是平臺、硬件和軟件一體化，技能培訓和素養培訓一體化，教、學、訓、考一體化，“智能化”是教學裝備智能化、教學手段智能化和考評方法智能化。 培訓包括“互聯網+培訓”（行知學徒網）、創業培訓（山東省人社廳指定培訓機構）和“職教高考”培訓等。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

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