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成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成 像時(shí)間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)

本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

本發(fā)明提出了一種復(fù)合十字形縫隙頻率選擇表面,是一種低插入損耗、寬頻帶、具有空間和頻率帶通濾波性能的頻率選擇表面(FSS)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包含單層和雙層頻率選擇表面結(jié)構(gòu)。其中，單層頻率選擇表面分層結(jié)構(gòu)從上到下依次是：覆銅層、基板層、介質(zhì)層，覆銅層為周期性金屬貼片單元由四腿加載縫隙單元和十字縫隙單元組合而成，單元結(jié)構(gòu)為正方形周期結(jié)構(gòu)；雙層頻率選擇表面分層結(jié)構(gòu)從上到下依次是：覆銅層、基板層、介質(zhì)層、基板層、覆銅層，覆銅層貼片單元以及周期結(jié)構(gòu)與單層頻率選擇表面金屬貼片相同。該頻率選擇表面在結(jié)構(gòu)上具有結(jié)構(gòu)簡單、便于加工和實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型涉及一種便捷的十字花科蔬菜授粉工具，包括花粉腔，花粉腔頂部設(shè)有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口上設(shè)有軟木塞，花粉腔外壁設(shè)有手指槽，手指槽內(nèi)設(shè)有防滑紋理，進(jìn)氣口一側(cè)設(shè)有掛環(huán)，且掛環(huán)上連接有手環(huán)繩，花粉腔底部設(shè)置有花粉腔蓋，花粉腔蓋上設(shè)置有第一滴管，且第一滴管貫穿花粉腔蓋連接花粉腔，第一滴管頂部設(shè)有第一濾網(wǎng)，第一滴管底部連接有第二滴管，且連接處設(shè)有第二濾網(wǎng)，第二滴管上連接遮風(fēng)蓋，遮風(fēng)蓋下方設(shè)有花粉出口，且花粉出口設(shè)于第二滴管底部，花粉出口底部設(shè)置有霧化帽，第一濾網(wǎng)、第二濾網(wǎng)上均設(shè)置有濾口，整套工具簡單輕便，噴出的花粉呈霧狀，提高了花粉的接觸面積，同時(shí)節(jié)約了花粉，提高了授粉效率和授粉成功率。

腫瘤靶向性磁共振成像造影劑 腫瘤靶向性磁共振成像造影劑對(duì)腫瘤細(xì)胞具有強(qiáng)的親和性，能主動(dòng)地改變在體內(nèi)的自然分布，導(dǎo)向并富集至腫瘤組織或細(xì)胞內(nèi)，可被腫瘤攝取，實(shí)現(xiàn)靶向成像，提高成像對(duì)比度和清晰度，造影效果好，用量低，毒性小。已經(jīng)完成了造影劑的合成工藝和制劑研究，結(jié)構(gòu)表征，毒性試驗(yàn)，小白鼠體內(nèi)H22肝癌、艾氏腹水癌的腫瘤磁共振成像實(shí)驗(yàn)，小白鼠體內(nèi)藥物分布試驗(yàn)。結(jié)果表明，這類腫瘤靶向性造影劑能有效地檢測腫瘤病變。屬西藥新藥第一類。

成果與項(xiàng)目的背景： 目前，一些熱力管線、石油部門采油現(xiàn)場由于泄漏的問題，每年造成國家資 產(chǎn)的損失十分嚴(yán)重。且微滲漏是大事故的預(yù)警。本項(xiàng)目為生產(chǎn)第一線的檢測現(xiàn)場 應(yīng)用研發(fā)了一套輔助性地下管道巡線及檢測裝備。 研究建立了熱力管道周圍溫場分布模型，進(jìn)行了從管道到地表的土壤層中溫 度梯度的研究。針對(duì)管道支路與滲漏檢測的生產(chǎn)第一線的迫切需要，設(shè)計(jì)了一種 專用的復(fù)合紅外熱成像儀，兼有管道走向指示及泄漏報(bào)警等功能。 81天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)原理： 依據(jù)目標(biāo)和背景之間的溫度差異來探測識(shí)別目標(biāo)，采用紅外熱成像法檢測這 些溫度異常，推測地下輸油管道的分布狀態(tài)，對(duì)地下熱力管道進(jìn)行檢測，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能夠準(zhǔn)確定位管道的分支點(diǎn)，為長期、慢速的泄 漏情況的檢測及準(zhǔn)確定位提供了一種快捷、準(zhǔn)確的檢測手段。該儀器由紅外鏡頭、 紅外探測器、成像電路、分析軟件、顯示部分和電源部分構(gòu)成。本項(xiàng)目為便攜結(jié) 構(gòu)，可以隨身攜帶，亦可以車載，便于實(shí)時(shí)觀察。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果經(jīng)過天津市科委組織專家鑒定，鑒定結(jié)果為，該項(xiàng)目總體水平達(dá)到國 際先進(jìn)水平。目前專利正在受理中，受理號(hào)為：200520025335.5。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 在現(xiàn)場應(yīng)用方面：本項(xiàng)目為熱力及石油管線檢測現(xiàn)場提供了一種急需裝備， 大大降低了檢測成本，有效地減少了原油的漏失，節(jié)約了國家能源，提高了油田 的經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 在市場銷售方面：本項(xiàng)目研發(fā)儀器是一種新的地下輸油管道巡線及支路檢測 輔助設(shè)備，該儀器成本為 12 萬元人民幣，按每臺(tái)售價(jià) 20 萬元來算，其經(jīng)濟(jì)效益 是可觀的。 在產(chǎn)品化推廣方面：本產(chǎn)品擁有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以形成工業(yè)產(chǎn)品在全國 油田相關(guān)部門進(jìn)行推廣使用，具有廣闊的應(yīng)用市場前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：石油行業(yè)及其相關(guān)領(lǐng)域。 產(chǎn)業(yè)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 主要部件需要進(jìn)口，加工設(shè)備和廠房面積要求不高，投資規(guī)模在 200 萬左右， 預(yù)計(jì)產(chǎn)品化后的銷售額為每月 20~40 萬左右。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓或者技術(shù)合作，共同開發(fā)銷售并利潤分紅。 13 光纖周界安全檢測儀 14 分布式光纖管道安全預(yù)警系統(tǒng) 82天津大學(xué)科技成果選編 15 葉片振動(dòng)測量系統(tǒng) 16 大型儲(chǔ)罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測技術(shù)

　　針對(duì)國防、遙感、智能交通、水下勘探等領(lǐng)域穿透云雨霧霾等渾濁介質(zhì)清晰成像難題，提供一種基于光場成像的計(jì)算成像技術(shù)。在50 m成像距離處，標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)常規(guī)成像最高對(duì)比度不超過0.1的情況下，實(shí)現(xiàn)分辨率高于512×512，對(duì)比度不低于0.6的成像效果。為國防、遙感、智能交通、水下勘探等領(lǐng)域環(huán)境監(jiān)測、目標(biāo)識(shí)別等奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)。 　　本項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)長期從事精密光電測試及成像理論和技術(shù)科研工作。在國防基礎(chǔ)科研等項(xiàng)目支持下，深入研究了微光成像、紅外可見光融合成像、相位成像、光場成像理論和方法，并基于上述理論研發(fā)了微小型成像系統(tǒng)樣機(jī)，在地面、空中蹬不同微小型平臺(tái)得到應(yīng)用；與美國加州大學(xué)伯克利分校研究團(tuán)隊(duì)合作，解決強(qiáng)散射介質(zhì)條件下無法清晰成像相關(guān)的技術(shù)難題。先后獲得國防技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，授權(quán)國家發(fā)明專利20余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。

項(xiàng)目簡介 一種新型線粒體靶向性熒光成像劑可用于細(xì)胞內(nèi)銅離子的檢測。該成像劑微溶于水， 具有良好的脂溶性和細(xì)胞滲透性， 較低的細(xì)胞毒性的特點(diǎn)，它在溶液中顯示淺黃色，在 590 nm 有較強(qiáng)的熒光發(fā)射，能進(jìn)入 HepG-2 細(xì)胞顯示綠色熒光成像（如圖）。此外，該化 合物在溶液中能與銅離子形成 1:1 的絡(luò)合物， 而導(dǎo)致熒光顯著變化，可用于活體細(xì)胞中 在其它金屬離子存在的情況下檢測 Cu2+， 銅離子檢測限度達(dá)到 0.01μM。 金屬銅離子在 體內(nèi)聚集，是產(chǎn)生神經(jīng)退行行疾病的重

已有樣品/n光譜成像分析儀是一種可以同時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息及光譜信息的新型光學(xué)儀器， 而光譜信息則可以直接反映物質(zhì)的基本屬性， 該儀器可以廣泛的應(yīng)用于物質(zhì)成分分析、 資源調(diào)查、 水質(zhì)分析、 藥品安全、 食品安全等方面。 光譜成像分析儀在刑事案件偵破中具有重要的應(yīng)用， 如對(duì)案發(fā)現(xiàn)場的血跡、 毛發(fā)、 皮屑、 衣物纖維等都可以進(jìn)行分析取證， 獲得犯罪分子的主要特征信息。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 成果圖片： 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創(chuàng)新性； 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數(shù)目 1024； 單波長成像時(shí)間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段 市場前景 研發(fā)的多排光聲斷層成像儀