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本發(fā)明公開(kāi)了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無(wú)法 定位的問(wèn)題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廣州市奧佩克實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司是致力于提供現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室整體系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝及售后服務(wù)的專業(yè)性公司。 秉承“專業(yè)生產(chǎn)、超前意識(shí)、優(yōu)良品質(zhì)、服務(wù)至上”的經(jīng)營(yíng)理念，為此奧佩克公司匯聚了一大批具有高級(jí)技術(shù)的科技人員，配備目前最新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，遵循國(guó)際化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以滿足現(xiàn)代化、專業(yè)化、人性化為原則，在產(chǎn)品中不斷融入歐、美等先進(jìn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)家具設(shè)計(jì)之風(fēng)格，并結(jié)合人體工程學(xué)原理，開(kāi)發(fā)了美觀大方、設(shè)計(jì)科學(xué)、功能完善、結(jié)實(shí)耐用的實(shí)驗(yàn)室家具，且為滿足不同客戶需求研制了一系列不同規(guī)格的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，獲得了廣大科技工作者的一致好評(píng)！ 科學(xué)、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)室不但需要功能優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)室具，更需要一個(gè)良好的整體效果。廣州市奧佩克實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司在長(zhǎng)期的項(xiàng)目運(yùn)作實(shí)踐中積累了豐富的管理及施工經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的要求，在規(guī)劃設(shè)計(jì)與生產(chǎn)安裝上，都充分考慮實(shí)驗(yàn)室整體的布置、給排水、電路、供氣及通風(fēng)系統(tǒng)的科學(xué)與合理性，并與實(shí)驗(yàn)室地面、墻體、天花吊頂、隔斷及安全應(yīng)急設(shè)施的具體布局結(jié)合起來(lái)，使實(shí)驗(yàn)室在整體上、功能上、安全上都達(dá)到科學(xué)與完美，做到卓越而又服務(wù)周到的交鑰匙工程，為廣大科技工作者提供最先進(jìn)、舒適與優(yōu)質(zhì)的實(shí)驗(yàn)工作環(huán)境。 打造行業(yè)“鉆石”品牌，奧佩克期待與您攜手共進(jìn)！  

XM-LV8膿腫切開(kāi)引流術(shù)模塊 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-LV8膿腫鑒別與切開(kāi)操作模塊采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 由皮膚模塊、墊板和膿腫模塊組成，皮膚模塊置于墊板上方，在皮膚模塊內(nèi)部設(shè)有大小不同、深淺不一的22個(gè)膿腫模塊，模擬淺表膿腫和深部膿腫。 ■ 模型皮膚質(zhì)感逼真，簡(jiǎn)單實(shí)用，操作者可以進(jìn)行膿腫切開(kāi)引流操作練習(xí)，比如股內(nèi)側(cè)深膿腫，腋窩部膿腫等。 ■ 切開(kāi)后可觀察內(nèi)部膿液，狀態(tài)逼真。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 膿腫切開(kāi)引流術(shù)模塊：1個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-L61不定性血管結(jié)扎操作模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-L61不定性血管結(jié)扎操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬動(dòng)脈細(xì)小分支不定性場(chǎng)景。 ■ 血管設(shè)定三種狀態(tài)，分別為血管完好、單側(cè)斷裂、雙側(cè)斷裂。 ■ 模型兩側(cè)分別有8個(gè)出液口，每處出液口均相對(duì)一個(gè)按鍵，下極有標(biāo)示。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

XM-YQ術(shù)前無(wú)菌術(shù)操作訓(xùn)練模型人 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-YQ術(shù)前無(wú)菌術(shù)操作訓(xùn)練模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮膚紋理清晰可見(jiàn)。 ■ 模型為成年女性大半身人，體表標(biāo)志明顯，胸廓骨骼標(biāo)志、髂骨、髂前上棘、恥骨等可觸及，便于操作定位。 ■ 用于病人手術(shù)區(qū)的準(zhǔn)備練習(xí)、手術(shù)區(qū)域皮膚消毒、鋪無(wú)菌布單。 ■ 練習(xí)各處手術(shù)切口的術(shù)前無(wú)菌操作：頭、頸、胸、腹、肢體近端等。 ■ 可進(jìn)行各部位包扎、傷口清洗、換藥等練習(xí)。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)術(shù)前無(wú)菌操作模擬人：1具 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-93前列腺檢查操作仿真模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-93前列腺檢查操作仿真模型為成人男性盆會(huì)陰部，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 前列腺檢查體位：截石位。 ■ 根據(jù)前列腺癌不同發(fā)展階段，分為四個(gè)階段，共有4個(gè)前列腺部件可供實(shí)踐練習(xí)。 · 第一階段：良性的，前列腺輕度腫大，后面平坦，有一條前列腺溝，屬良性階段。 · 第二階段：在左側(cè)葉上方腺體表面可觸及2cm結(jié)節(jié)，質(zhì)地較硬，右側(cè)葉上方腺體表面可觸及1cm硬結(jié)，該模型模擬前列腺癌早期初發(fā)階段。 · 第三個(gè)階段：前列腺腫瘤在腺體內(nèi)擴(kuò)散，小結(jié)節(jié)增大，變成腺體表面的硬塊，為前列腺癌中期發(fā)展階段。 · 第四階段：腺體被癌腫完全替代，表面凹凸不平，質(zhì)地堅(jiān)硬，且不圓曲，為前列腺癌晚期發(fā)展階段。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 前列腺檢查模型：1臺(tái) ■ 可更換前列腺部件：4個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-5新型基礎(chǔ)護(hù)理操作實(shí)習(xí)模型 ? XM-5新型基礎(chǔ)護(hù)理操作實(shí)習(xí)模型共有5個(gè)部件組成，分別為：透明洗胃訓(xùn)練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導(dǎo)尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進(jìn)行21項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓(xùn)練模型，可作如下操作： ■ 口腔護(hù)理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù) ■ 氣管切開(kāi)術(shù)后護(hù)理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術(shù)（用四個(gè)燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導(dǎo)尿模型，可作如下操作： ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 股外側(cè)肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護(hù)理 ■ 造瘺引流術(shù) ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進(jìn)行互換，可作如下操作： ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 外陰護(hù)理

XM-93前列腺檢查操作仿真模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-93前列腺檢查操作仿真模型為成人男性盆會(huì)陰部，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 前列腺檢查體位：截石位。 ■ 根據(jù)前列腺癌不同發(fā)展階段，分為四個(gè)階段，共有4個(gè)前列腺部件可供實(shí)踐練習(xí)。 · 第一階段：良性的，前列腺輕度腫大，后面平坦，有一條前列腺溝，屬良性階段。 · 第二階段：在左側(cè)葉上方腺體表面可觸及2cm結(jié)節(jié)，質(zhì)地較硬，右側(cè)葉上方腺體表面可觸及1cm硬結(jié)，該模型模擬前列腺癌早期初發(fā)階段。 · 第三個(gè)階段：前列腺腫瘤在腺體內(nèi)擴(kuò)散，小結(jié)節(jié)增大，變成腺體表面的硬塊，為前列腺癌中期發(fā)展階段。 · 第四階段：腺體被癌腫完全替代，表面凹凸不平，質(zhì)地堅(jiān)硬，且不圓曲，為前列腺癌晚期發(fā)展階段。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 前列腺檢查模型：1臺(tái) ■ 可更換前列腺部件：4個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-CGW3腸管吻合模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-CGW3腸管吻合術(shù)操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可行腸管切開(kāi)、分層縫合、打結(jié)、拆線等技能訓(xùn)練，吻合完畢后，可注水檢驗(yàn)吻合效果。 ■ 可用于模擬腸系膜動(dòng)靜脈結(jié)扎訓(xùn)練，仿真腸管分層制作（粘膜層與漿肌層）。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 直徑分別約為30毫米與20毫米可供選擇。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 腸管吻合模型：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-ZD1男性導(dǎo)尿模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ZD1高級(jí)男性導(dǎo)尿操作訓(xùn)練模型模擬一成年男性下半身，標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)尿體位，仰臥雙腿屈曲外展。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高，男性陰莖形象逼真、手感真實(shí)。 ■ 模型參照男性內(nèi)外生殖器解剖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解剖結(jié)構(gòu)包括尿道、外生殖器等。 ■ 可進(jìn)行導(dǎo)尿、留置尿管和膀胱沖洗操作訓(xùn)練。 ■ 潤(rùn)滑過(guò)的導(dǎo)尿管可以通過(guò)尿道口插入尿道，進(jìn)入膀胱，具有三個(gè)生理狹窄、兩個(gè)彎曲。 ■ 尿道全長(zhǎng)約18-22cm，抬起陰莖與腹壁可成60°角，使導(dǎo)尿管順利插入，當(dāng)導(dǎo)尿管通過(guò)尿道進(jìn)入膀胱時(shí)會(huì)有模擬尿液流出。 ■ 導(dǎo)管通過(guò)粘膜皺壁、尿道球部及尿道內(nèi)括約肌時(shí)，學(xué)生將會(huì)體驗(yàn)到如同真人般的狹窄感，可以通過(guò)改變體位和陰莖的位置，使導(dǎo)管順利插入。 ■ 可使用臨床標(biāo)準(zhǔn)雙腔或三腔導(dǎo)尿管。 ■ 可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練。 ■ 可進(jìn)行灌腸術(shù)訓(xùn)練。 ■ 可進(jìn)行臀部肌肉注射訓(xùn)練。 ■ 可進(jìn)行股外側(cè)肌肉注射訓(xùn)練。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 男性導(dǎo)尿操作訓(xùn)練模型：1臺(tái) ■ 導(dǎo)尿管：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張