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成果簡介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運動副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標均與回轉(zhuǎn)體運動副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運 動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機械作用強度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實 際問題。常規(guī)剛性工具難以實現(xiàn)表面的精準吻合而無法實現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實現(xiàn)容器空間的全部填充，實現(xiàn)工具-工件的 全表面精準吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機。 表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎(chǔ)上通過表層材 料的塑性流動、小尺度材料剝離實現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動強度大、最終表面質(zhì)量嚴重依賴于操作者個人的技 術(shù)水準，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機將有助于實現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準具等光學系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學科技成果選編 我國現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計資料，沿海地區(qū)的廠家占全國總數(shù)的 85%，可見經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)對超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識產(chǎn)權(quán)認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 計劃申請一項專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機械、微電子系統(tǒng)、光學精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發(fā)了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實現(xiàn)化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內(nèi)部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調(diào)節(jié)。 機器人特點：機構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項目概況 該化學清洗劑作為一種頂替?zhèn)鹘y(tǒng)化學清洗劑氟氯烴（CFC）的環(huán)保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設(shè)備內(nèi)部、表面所沉積的污穢物質(zhì)，避免帶電設(shè)備產(chǎn)生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項目處于國內(nèi)先進水平。 主要特點 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對臭氧層無破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態(tài)透明狀液體，無渾濁物生成， 質(zhì)地均勻一致，無沉淀也無分層現(xiàn)象。密度大于水，低沸點、易揮發(fā)，pH 值接近中性，無 明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小，去污效果良好。 技術(shù)指標 密度大于水，沸點低（50℃～65℃），易揮發(fā)，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場前景 近年來在浙江某變電站應(yīng)用，應(yīng)用效果良好。并且由于它對臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業(yè)整體淘汰計劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場。因此具有良好的市場應(yīng)用空間。

本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機的絲桿相連，使其當絲桿順時針旋 轉(zhuǎn)時，曲面全反射鏡沿第一方向運動，當絲桿逆時針旋轉(zhuǎn)時，曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發(fā)明通過光學整形系統(tǒng)和使用拋物

本成果使用水質(zhì)傳感器和串口攝像頭結(jié)合GPRS技術(shù)，并集成水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)，設(shè)計了一套比較完整的村鎮(zhèn)飲用水水源地水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了能夠遠程監(jiān)測水質(zhì)數(shù)據(jù)和監(jiān)測現(xiàn)場圖片遠程傳輸?shù)接脩羰謾C的功能，并能夠利用水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)對傳感器進行清洗，確保了傳感器測量數(shù)據(jù)的可靠性及其使用壽命，對于保障村鎮(zhèn)飲用水安全和水環(huán)境保護有一定的實用價值，本系統(tǒng)制造成本低、操作簡單靈活、測量準確，可以在水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域里推廣使用。本項目已獲授權(quán)專利4項，發(fā)表論文2篇。

本實用新型公開了一種分子生物試驗用試管自動清洗滅菌裝置，包括底座，所述底座邊角設(shè)有支桿，所述支桿上端滑動連接有支撐板，所述支桿一側(cè)滑動連接有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱固定連接于支撐板，所述支撐板中間位置固定有電機，所述電機輸出端設(shè)有主動齒輪，所述支撐板下端設(shè)有固定板，所述固定板一側(cè)設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合連接于主動齒輪，所述從動齒輪中間嵌有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿連接于固定板，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有清潔布，所述底座上端設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上端一側(cè)設(shè)有試管支架，所述傳送帶中間位置設(shè)有加熱裝置，所述加熱裝置一端連接有紫外線照射裝置，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，減少了中間工序，使得試管清洗滅菌效果更好。

本發(fā)明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產(chǎn)生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設(shè)置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設(shè)置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導(dǎo)引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發(fā)明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發(fā)明可以進行無接觸的清洗，不會對物體表面產(chǎn)生損傷。

可以量產(chǎn)/n近年來，各種合成油垢清洗劑相繼開發(fā)應(yīng)用，但存在著對以油煙為主形成稠油垢的清洗效果不盡人意、配方不夠環(huán)?；蛏a(chǎn)成本相對較高等缺點。湖北是全國有名的美食薈萃之地，各類地方小吃特色濃郁，本成果基于美食街附近各種道路路面和小吃店墻壁稠油垢高效去除和清洗的迫切需求，針對單獨的乳化方式難以打開稠油垢聚合物之間交聯(lián)氫鍵的特點，在廣泛進行國內(nèi)外文獻調(diào)研和大量實驗工作的基礎(chǔ)上，提出了綠色設(shè)計并開發(fā)環(huán)保型高效稠油垢清洗劑的新思路：即利用從天然植物原料制備的環(huán)境友好型表面活性劑和自來水等溶劑的滲透和去污作用軟