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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置自動(dòng)及其控制方法，該裝置主要包括計(jì)算機(jī)， 夾持機(jī)構(gòu)及鉸鏈機(jī)構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標(biāo)系的水平夾角，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標(biāo)系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測(cè)量的結(jié)果有較小 的測(cè)量誤差。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)探針在面 CCD 中的成

本發(fā)明涉及一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法，所采取的技術(shù)方案是：將清洗干燥后的木粉或竹粉 100～200g，于真空爐中在 500～700℃下碳化 1～2h 得到生物質(zhì)炭粉；將生物質(zhì)炭粉和 SiO2 凝膠按 C/Si 摩爾比為 1∶1.5～3.0 機(jī)械混合均勻，得到預(yù)混料；在純氮?dú)獗Ｗo(hù)下將所述預(yù)混料升溫到 1450-1600℃，保溫 1～4h。保溫時(shí)間結(jié)束后，以 5～20℃/min 的降溫速率降溫到 800℃，然后關(guān)掉加熱電源，自然冷卻。本發(fā)明合成的一維碳化硅納米晶須為鏈珠狀，晶須長(zhǎng)徑比大；合成工藝簡(jiǎn)單，成本低，生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單。

本發(fā)明公開(kāi)一種類(lèi)奔德斯分解的孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算方法，將孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算分解成通過(guò)傳統(tǒng)潮流計(jì)算子問(wèn)題和下垂節(jié)點(diǎn)更新子問(wèn)題，對(duì)下垂節(jié)點(diǎn)進(jìn)行等效后進(jìn)行初始化；基于系統(tǒng)角頻率，更新負(fù)荷和線路阻抗參數(shù)；通過(guò)傳統(tǒng)潮流計(jì)算子問(wèn)題，求解作為平衡節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)和作為PV節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)的相關(guān)變量參數(shù)；然后通過(guò)系統(tǒng)前后兩次迭代狀態(tài)變量之差來(lái)判斷算法是否收斂：若收斂，停止迭代獲得最終潮流解；若不收斂，通過(guò)下垂節(jié)點(diǎn)更新子問(wèn)題，修正或求解作為平衡節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)和作為PV節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)相關(guān)變更參數(shù)；以此方式交替迭代，獲得最終的

XM/ALS900A高級(jí)心肺復(fù)蘇、創(chuàng)傷模擬人 （計(jì)算機(jī)控制/無(wú)線版） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行美國(guó)心臟學(xué)會(huì)(AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/ALS900A高級(jí)心肺復(fù)蘇創(chuàng)傷模擬人（無(wú)線版）由全身模擬人、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、創(chuàng)傷模塊組成，可進(jìn)行CPR訓(xùn)練考核、創(chuàng)傷止血包扎等操作。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈搏動(dòng)消失，搶救成功后，頸動(dòng)脈搏動(dòng)恢復(fù)，頸動(dòng)脈搏動(dòng)與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見(jiàn)胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡狀態(tài)下，模擬人瞳孔散大，搶救成功后，雙側(cè)瞳孔由散大變?yōu)檎！? ■ 模擬人和計(jì)算機(jī)之間通信方式：藍(lán)牙無(wú)線通信。 ■ 模擬人手臂關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 二、軟件功能： ■ 軟件依據(jù)《美國(guó)心臟學(xué)會(huì)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇心血管急救指南標(biāo)準(zhǔn)》的操作標(biāo)準(zhǔn)對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)。 ■ 軟件形象的展示了心肺復(fù)蘇急救流程，圖文并茂的介紹了急救鏈中的每項(xiàng)操作要點(diǎn)。 ■ 操作模式：訓(xùn)練、考核、實(shí)戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設(shè)置操作時(shí)間、按壓次數(shù)、按壓深度、吹氣次數(shù)、吹氣量、CPR循環(huán)次數(shù)等，老師也可調(diào)節(jié)和變更按壓和通氣的考核標(biāo)準(zhǔn)值，建立符合當(dāng)次考核狀態(tài)的心肺復(fù)蘇標(biāo)準(zhǔn)。 ■ 學(xué)員管理：可自由編輯學(xué)員名稱(chēng)及編號(hào)，用于存檔。 ■ 人工口對(duì)口呼吸(吹氣)時(shí)： · 動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過(guò)小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過(guò)大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（吹氣量過(guò)大、吹氣力量過(guò)小）。 · 語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示吹氣錯(cuò)誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 人工手位胸外按壓時(shí)： · 動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過(guò)小由條碼黃燈顯示，按壓深度過(guò)大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示按壓深度。 · 電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（按壓力量過(guò)大、按壓力量過(guò)小、按壓位置錯(cuò)誤）。 · 語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 全程心電圖顯示： · 搶救前：顯示為瀕臨死亡的心電圖, 呼吸圖消失。 · 搶救中：進(jìn)行按壓操作時(shí)，顯示按壓心電圖，頻率與按壓頻率一致，呼吸監(jiān)護(hù)顯示潮氣操作圖形。 · 搶救成功后：顯示為竇性心律，呼吸恢復(fù)正常。 ■ 依據(jù)《2015年美國(guó)心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇及心血管急救指南》的操作標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，操作達(dá)標(biāo)，模擬人復(fù)活，操作未達(dá)標(biāo)，模擬人死亡。 ■ 模擬人3D動(dòng)畫(huà)：正常狀態(tài)時(shí)，模擬人3D動(dòng)畫(huà)有瞬目，休克或死亡狀態(tài)時(shí)3D動(dòng)畫(huà)為閉眼。 ■ 成績(jī)單所有操作結(jié)果數(shù)據(jù)以表格形式清晰顯示，并可保存成績(jī)單，可連接通用打印機(jī)對(duì)成績(jī)單進(jìn)行打印。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個(gè)循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時(shí)間：以秒為單位計(jì)時(shí)。 三、創(chuàng)傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創(chuàng)傷口 ■ 鎖骨開(kāi)放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開(kāi)放性骨折 ■ 右手開(kāi)放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開(kāi)放性骨折 ■ 右大腿復(fù)合形股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 右小腿脛骨開(kāi)放性骨折 ■ 右足開(kāi)放性骨折右小指截?cái)鄤?chuàng)傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截?cái)鄤?chuàng)傷 ■ 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關(guān)節(jié)和足挫傷 四、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 心肺復(fù)蘇全身人體模型：1臺(tái) ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 計(jì)算機(jī)：用戶(hù)自配或選配 ■ 藍(lán)牙適配器：1個(gè) ■ 電源適配器：1個(gè) ■ CPR安裝操作軟件：1套 ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1張 ■ 創(chuàng)傷模塊：1套 ■ 操作指南光盤(pán)：1張 ■ 急救手冊(cè)：1本 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

本發(fā)明公開(kāi)了一種納米粒子均相摻雜的高強(qiáng)度智能化水凝膠的制備方法，先通過(guò)形成互穿網(wǎng)絡(luò)凝膠得到高強(qiáng)度水凝膠，再將金屬離子固定在凝膠網(wǎng)絡(luò)的活性基團(tuán)上，并借助化學(xué)共沉淀法引發(fā)凝膠體系中的金屬離子發(fā)生原位反應(yīng)生成納米金屬或金屬氧化物粒子，穩(wěn)定均勻分散于高強(qiáng)度水凝膠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，從而制備得到納米粒子均相摻雜的高強(qiáng)度智能化水凝膠。本發(fā)明方法制備的水凝膠不但機(jī)械強(qiáng)度好、均勻透明，而且保持了相應(yīng)的納米粒子的環(huán)境響應(yīng)能力特性，是一種極具價(jià)值的新型智能材料，拓展了水凝膠的應(yīng)用前景。本發(fā)明方法操作簡(jiǎn)單、條件溫和、產(chǎn)物穩(wěn)定、性能優(yōu)良、應(yīng)用范圍廣泛，且可根據(jù)需要合成不同智能化特征的高強(qiáng)度水凝膠。

實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語(yǔ)言以上的語(yǔ)音表達(dá)能力（漢語(yǔ)、英語(yǔ)、日語(yǔ)、韓語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語(yǔ)音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以?xún)?nèi)），速度超調(diào)（2%以?xún)?nèi)），電流超調(diào)（13%以?xún)?nèi)），加減速時(shí)間（6秒以?xún)?nèi)）。數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)完成，智能庫(kù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以?xún)?nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

2019年上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 在復(fù)雜多變海況與惡劣運(yùn)行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類(lèi)型擾動(dòng)和故障頻繁，嚴(yán)重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運(yùn)行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問(wèn)題遠(yuǎn)比陸地電網(wǎng)嚴(yán)峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調(diào)控水平，是保障我國(guó)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運(yùn)行技術(shù)難題，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)，取得了多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)成果： 1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應(yīng)虛擬同步電機(jī)控制技術(shù)，研制國(guó)產(chǎn)5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。 2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化技術(shù)，開(kāi)發(fā)變壓器可控預(yù)充磁裝置，研制船舶電能質(zhì)量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。 3、提出大型船舶電站-電網(wǎng)自適應(yīng)廣域協(xié)調(diào)保護(hù)方法，研制協(xié)調(diào)保護(hù)裝置與模糊多目標(biāo)故障智能自愈系統(tǒng)。 4、發(fā)明船舶負(fù)載功率波動(dòng)模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術(shù)，提出綜合電力系統(tǒng)分級(jí)協(xié)同穩(wěn)定控制機(jī)制與方法，開(kāi)發(fā)船舶能量動(dòng)態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。 項(xiàng)目獲16項(xiàng)專(zhuān)利，成果整體達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，解決了我國(guó)民用船舶電力系統(tǒng)關(guān)鍵裝備“卡脖子”的問(wèn)題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)運(yùn)行。成果已成功應(yīng)用于“海洋981”半潛式鉆井平臺(tái)、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)部分世界領(lǐng)先，獲CCTV、新浪網(wǎng)等多家權(quán)威媒體報(bào)道。項(xiàng)目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術(shù)船舶上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)了上海船舶工業(yè)高端化轉(zhuǎn)型與發(fā)展，近三年新增產(chǎn)值10.39億、利潤(rùn)1.48億、利稅0.5億，衍生技術(shù)已拓展應(yīng)用至多個(gè)配電網(wǎng)示范工程。 圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置 圖 3 混合濾波器實(shí)物圖  圖 4 電能質(zhì)量主動(dòng)優(yōu)化控制系統(tǒng) 圖 5   智能保護(hù)與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及測(cè)試