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高等教育領域數字化綜合服務平臺
GCY86-5智能制造（銑削）綜合實訓平臺（西門子）
智能制造（銑削）綜合實訓平臺既可獨立實訓，也可以接通實物機電設備實現動作控制。本設備集成了智能制造執行系統（MES）、工業機器人控制系統、數控銑削控制系統、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場景系統、MES系統。通過機器人示教器、數控系統、PLC及電路控制虛擬場景中的設備。利用該設備可綜合實訓MES系統、工業機器人編程與操作、數控銑床編程與操作、觸摸屏編程與控制、工業PLC的交互控制編程與調試。本設備還配備自定義I/O接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設置，從而可以按自定義的I/O接線進行PLC程序編輯，擁有自主搭建場景功能。
該平臺面向智能制造專業群可開展《工業機器人技術與應用》、《數控銑削加工實訓》、《數控銑床系統參數調試》、《PLC基礎應用》、《觸摸屏組態控制》、《智能制造單元綜合實訓》等課程的教學、考核及相應的技能競賽訓練。
廣州超遠機電科技有限公司
2021-12-08
嵌入式智能機器人創新實驗平臺（CES-RBOT15）
智能機器人創新實驗平臺是由海天雄研發的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據上位機發送的命令控制機器人的動作行為，此系統可以擁有一般51單片機的外設（LED、數碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據下位機探測的環境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅動模塊以及機器人的感知與控制系統。
深圳市海天雄電子有限公司
2021-12-08
大象機器人—mycobot協作機械臂—人工智能套裝—教學/視覺
myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于Linux系統，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發軟件實現機械臂的控制，簡單易學，能夠快速入門學習人工智能基礎知識，啟發創新思維，領悟開源創意文化。本套裝擴展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實訓平臺、機器人學科搭建、機器人實驗室或個人學習與使用。
產品特性
大視覺識別算法
四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學習二維和三維世界之間的投影關系，圖像特征點帶你學習圖像分割、保存圖片特征，深度學習yolov5算法，讓你了解神經網絡。
6種適配機械臂
支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。
aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標定，并進行自動抓取。
顏色及圖像識別：應用深度學習算法，用戶可以利用機械臂完成定位抓取和自動分揀。
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器
一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.
東北電力大學
2021-04-30
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-08
制漿造紙清潔生產與水污染全過程控制關鍵技術及產業化
齊魯工業大學（山東省科學院院）生物基材料與綠色造紙國家重點實驗室韓文佳副教授參與完成的“制漿造紙清潔生產與水污染全過程控制關鍵技術及產業化”項目具有突出的科技創新，提升了造紙行業清潔生產和綠色制造水平，為實現習主席提出的打好污染防治攻堅戰的水污染治理做出重大貢獻。
該項目以產學研用創新平臺聯合攻關突破覆蓋造紙行業化學機械法制漿、化學法制漿、廢紙制漿及造紙等所有主要工藝流程的清潔生產技術，形成了化學法制漿清潔生產節水減排集成技術及裝備、化學機械法制漿廢水蒸發燃燒資源化技術、廢紙近中性脫墨制漿及造紙白水梯級循環回用集成技術等標志性成果，實現了造紙行業水污染全過程控制，解決了造紙行業面臨的環境與資源約束難題。所研發的技術是國家發展改革委及原國家環保部等部委鼓勵推薦的先進技術，為造紙行業新舊動能轉換和綠色制造提供了示范。經第三方評估和鑒定，該項目技術先進、成熟可靠，清潔生產技術水平達到國際領先，部分關鍵技術填補國內外空白，已獲授權發明專利30件、發表SCI論文36篇，出版專著3部。研發的技術已在10家大中型企業推廣應用，近三年累計實現產值876.79億元、利潤168.29億元。
齊魯工業大學
2021-04-22
同德城市道路交叉口群交通信號動態協調控制軟件
國內有許多企業開發城市交通控制系統，但實際上這些企業往往只注重交通控制系 統相關硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統雖然在硬軟件的配置上相當完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內對交通控制理論的研究已經 有了幾十個年的經驗積累，在混合交通控制策略、相關控制參數計算模型等方面的研究 也相當成熟。因此就產生了交通控制優化軟件的概念，優化軟件主要負責對交通數據設 備采集來的交通數據進行處理分析，并應用相關交通控制模型，實時計算及調整控制參 數，并發送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發目標是結合中國智能交通運輸系統的發展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發能適應于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應交通控制優化軟件。
同濟大學
2021-04-13
一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質量控制方法
【發 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質量控制方法，涉及制藥領域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機進行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質，所以抗血栓方面的藥效較傳統藥物顯著增強，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測到毒性。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種用于燃燒后CO2捕集系統的改進INA前饋控制方法
本發明涉及一種用于燃燒后CO2捕集系統的改進INA前饋控制方法，它通過對燃燒后CO2捕集系統的控制量和被控量的辨識，進行改進INA方法的設計，完成改進INA與前饋控制器的融合設計，進而實現對CO2捕集率y1和再沸器溫度y2的控制。本發明用于燃燒后CO2捕集系統后，能夠快速平穩追蹤變化的CO2捕集率設定值，有效抑制煙氣擾動的影響，具有良好的抗干擾能力。
東南大學
2021-04-13
軌道車輛用15kW高頻隔離直—直交換直流110V控制供電 電源
目前鐵路機車車輛輔助用電方面采用先進的直流 600V 集中供電、而后由客車分散變流 供電方式，在機車或客車上都需要由直流 600V 變換到直流 110V 的控制電源。這種直― 直變換均采用高頻隔離變頻器方案來實現，本成果研制了機車動車用 15kw 高頻隔離直 —直變換 110V 控制電源。只要將方案中 IGBT 器件阻斷電壓等級提高，適當變換方案就 可開發用于城市地鐵輕軌車輛用高頻隔離 DC/DC110V 控制電源。
同濟大學
2021-04-13