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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
智能防疫產品
1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機器人團隊研發的首批體溫檢測機器人分別配備于長沙市開福區發熱門診醫院、湖南省兒童醫院、長沙市萬達商業廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風險高的公共場所。 -配備于醫院的新冠肺炎預檢機器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現象問詢，有效預檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導疑似癥狀者進入發熱門診做進一步的檢測和治療； -配備于萬達商業廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機器人，可對顧客進行體溫檢測和手部消毒。 隨著復工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務愈加繁重。
北京理工大學
2021-04-10
智能下肢假肢
一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節與踝關節，提出基于經驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節與踝關節的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節產品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產品，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發成本50萬元。如果形成產品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產品利用技術優勢而形成的高價格戰，極大地提高了我國假肢膝關節產品的國際競爭力，產生較好的經濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯系人及聯系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片
河北工業大學
2021-04-11
智能防疫系統
研發“智能熱成像體溫檢測系統” 早在今年春節過后，作為影像醫學國家臨床重點專科、上海市重點學科及一流學科等學科帶頭人，上海健康醫學院院長黃鋼充分調研了解測溫系統現存的短板，比如測溫速度慢、測溫不準確、信息化數據整合不全、疫情數據分散、人員軌跡不明、缺乏大數據分析等問題，結合科技攻關與實踐教學，組織師生團隊針對性解決。 黃鋼認為，在基于人工智能的大數據時代，醫學院校必須“醫工”結合，做出有自身特色、實用性強、適合學校人流特點的“智能防控系統”。當然，要同步實現智能分析，面臨檢測流量和測量精度、戴口罩人臉識別準確度，以及紅外硬件數據獲取等難題。 對此，來自醫療器械學院的世界技能大賽獲獎選手指導老師白寶丹迅速響應，與生物醫學工程、大數據、計算機網絡技術專業的劉亞特、孔偉權、劉娟芳3名留校學生組成“防疫攻關創新團隊”。 他們日以繼夜，攻關在各種環境下準確測定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號和深度學習算法如何結合，進而提升人臉識別算法。經過多次實驗和數據分析，初步構建出滿足學校要求的紅外測溫模塊，并在近100名留校學生，以及后勤、保衛處等多批次人員配合下完成了這一模塊測試。 如今，通過集成創新，團隊成功研發出一套“智能熱成像體溫檢測系統”，系統利用人工智能、紅外熱成像等技術，實現了戴口罩無接觸式的“無感測溫”，能夠多人次地快速檢測體溫，每個終端每秒鐘平均可測溫3人以上，達到了校園密集測溫要求。白寶丹表示，針對各種情況反復進行了上百次實驗，最后得到這一個比較優化的模型，“用模型參數調節測溫模塊，獲得了不超過0.3攝氏度的誤差，大大節約了測溫成本，提高了測溫效率。” 目前，該系統已成功應用到上海健康醫學院的學校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護航。
華東理工大學
2021-04-11
智能雷達液位計
智能雷達液位計為北航微波工程實驗室研制的微波技術產品，具有自主知識產權。產品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨特信號處理技術，非接觸式的智能連續測量，測量精度不受化學蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業。 主要性能指標：1. 采用技術：先進的調頻連續波（FMCW）技術；先進的智能回波信號處理技術，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設計：無移動性部件，免維修，維護工作量小；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內環境影響；5. 操作：易安裝，標定工作簡單；易操作，設定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達±0.5mm，重復性好；7. 硬件設計：發射頭與天線都有互換性；模塊化設計，可選的系列天線與不同型號可為各種應用中提供最佳性能；8. 操作系統：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實現友好的人機對話，對雷達液位計進行設置；9. 輸出信號：為CAN數字現場總線（標準），4-20mA信號（標準）或數字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環境特殊類型。
北京航空航天大學
2021-04-13
AR 智能頭盔
（1）本裝置涵蓋了設備狀態智能感知、數據同步共享技術、移動數據庫技術和人機交互融合技術；（2）利用 AR 技術將設備狀態監測、故障診斷、趨勢預警、產品工藝信息以及質量信息，在現場及時、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠程協助，解決現場人員無法準確的定位故障，利用 AR 技術實現與遠程專家的實時語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現場畫面，通過語音、文字或發送資料方式指導現場人員；（4）維修培訓，通過 AR 技術看到的不同裝備和各個部件 3D 模型、以及它們的裝配關系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓效率。
北京科技大學
2021-04-13
智能物聯網
北京工業大學
2021-04-14
智能箱系統
該智能箱系統采用性能穩定的 Atmega128 作為主控芯片，綜合了 GSM 技術， RFID 射頻技術，智能控制技術，通信網絡技術以及數據庫管理技術，完成了用戶卡身份識別、物品信件報刊的存取、短信通知以及用戶信息的本地和遠程存儲管理等功能。當投遞員投遞完物品后，系統檢測到箱子里有物件，系統向用戶發送信息，提醒用戶有新物件，并提供一個動態密碼，用戶可以憑用戶卡或動態密碼開箱取物。
揚州大學
2021-04-14
智能腕表
智能腕表產品主要由腕表、后臺服務軟件、手機APP組成。腕表由用戶佩戴，通過移動網絡與主機通信，主要完成定位、通信、及報警功能。后臺服務軟件實現數據的保存，并為手機APP提供數據推送服務。手機APP為相關用戶使用，提供健康、定位，報警等服務。 智能腕表具有通話、短信、報警、定位、數據服務等功能，用戶可隨時接聽、撥打相關人電話，接收短信、發送求助短信，一鍵報警。腕表采用GPS、BDS、或LBS等多種定位方式，沒有定位盲區，實現精確定位。另外，智能腕表可作為
西安電子科技大學
2021-04-14
智能天線技術
智能天線技術屬于移動通信中的高技術領域，該技術能夠在目前蜂窩小區制及FDMA、TDMA、CDMA等多址方式下，利用用戶的空間信息，在同一信道（頻段/時隙/碼道）中有選擇性地接收和發送多路信號而不發生相互干擾，即將通信資源由時間域、頻率域或碼域而拓展到了空間域，從而使通信容量成倍增加，通信質量大大提高。該項技術的引入，是解決目前由于移動用戶急劇增加而造成的通
西安交通大學
2021-01-12