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? 家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發展潛力的方向。家庭機器人已經越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發，使該家庭服務機器人基本上具備依據語音（或手勢）執行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發并且參加2011年Robcup國內家庭組服務

成果完成年份：2011年7月 成果簡介：家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發展潛力的方向。家庭機器人已經越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發，使該家庭服務機器人基本上具備依據語音（或手勢）執行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發并

TruSense團隊利用計算生物學方法，對公開的小鼠抗體設計成分子量更小的單鏈抗體并對抗體的VH和VL區域序列進行適當改造，并用有機電化學晶體管進行信號轉導，構建高靈敏度白細胞介素6的生物傳感器。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 嚴磊 生命科學學院/求是科學班 2019/9-2023/7 趙欣然 經濟學院/國際經濟與貿易 2020/9-2024/7 閆民擎 生命科學學院/生物科學 2019/9-2023/7 孟筱筱 外國語學院 /英語 2020/9-2024/7 婁翔 材料科學與工程/材料科學 2019/9-2023/7 巫天越 能源工程學院/過程裝備與控制工程 2019/9-2023/7 徐常芬 環境與資源學院/農業資源與環境 2019/9-2023/7 羅紅荔 生命科學學院/生物科學 2020/9-2024/7 黃邦杰 竺可楨學院/求是科學班（生物） 2020/9-2024/7 張涵 農業與生物技術學院/植物保護 2019/9-2023/7 三、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 王勇 生命科學學院 第一類百人計劃研究員，博導 多尺度建模、計算整合結構生物學、生物大分子動力學模擬 黃力全 生命科學學院 實驗室負責人/教授，博導 味覺分子生物學、嗅覺分子生物學 四、項目簡介 TruSense團隊利用計算生物學方法，對公開的小鼠抗體設計成分子量更小的單鏈抗體并對抗體的VH和VL區域序列進行適當改造，并用有機電化學晶體管進行信號轉導，構建高靈敏度白細胞介素6的生物傳感器。我們在此傳感器的基礎上安裝相應的藍牙硬件與編寫相應的程序，使檢測數據可視化，有利于醫生與患者實時獲取準確信息。讓患者避免超長時間的血常規，及時對自身進行炎癥檢測，在食物中毒、膿血癥、細菌性感染等惡性情況下擁有方便的自我診斷手段，為患者降低時間及經濟成本。在此之前，TruSense團隊已研發成功四類傳感器——流感病毒傳感器，丙戊酸生物傳感器，阿達木單抗生物傳感器，萬古霉素生物傳感器，并搭建了與傳感器相配套的便攜醫療設備及APP平臺。 用戶群體：個人級客戶包括炎癥易感人群、有自檢意識人群、家庭醫生；企業級客戶包括炎癥檢測醫療器械制造企業、經銷商、醫療機構中心以及醫療研發平臺。

遠程醫療是近年才發展起來的生物醫學工程學科的一個分支，它是采用計算機、通信技術組成一定的網絡，將病區與病區、醫院與醫院，家庭與醫院以及地區與地區間聯網，實現遠程監護和遠程會診。隨著人們生活水平的不斷提高。對保健提出了更高的要求。一種設計合理，技術先進，經濟、實用、可靠，價格適宜的家庭監護儀將會受到社會的歡迎。為此，我們研究開發了遠程醫療家庭監護網。它由一個

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