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隨著返京高峰的到來，計算機學(xué)院軟件開發(fā)環(huán)境國家重點實驗室童詠昕教授團隊與滴滴出行公司開展合作研究，全力攻關(guān)首都返程客流溯源監(jiān)測與疫情相關(guān)分析，完成如下三方面內(nèi)容：（1）協(xié)助北京市有關(guān)部門追溯確診或疑似病例，并預(yù)警具有疫情接觸風(fēng)險的相關(guān)人員；（2）溯源外埠返京客流到北京各城區(qū)的人群流動模式，監(jiān)測分析北京市各居民小區(qū)中外埠經(jīng)歷人群的動態(tài)移動模式；（3）分析外埠返京客流來源與首都各居民小區(qū)疫情變化的相關(guān)性。為服務(wù)社會大眾了解疫情走勢，并為相關(guān)部門提供決策支持，北航大數(shù)據(jù)與腦機智能高精尖創(chuàng)新中心劉旭東教授、胡春明教授、李建欣教授等組織師生，與復(fù)雜系統(tǒng)可靠性實驗室李大慶研究員聯(lián)合組成團隊，全力投入建模和系統(tǒng)研發(fā)，已向決策部門提供疫情數(shù)據(jù)評估與預(yù)警報告、區(qū)域物資保障評估專項報告等，并迅速開發(fā)“新冠肺炎疫情數(shù)據(jù)導(dǎo)航服務(wù)”平臺，數(shù)據(jù)單日訪問量近 5 萬次。此外，中心還進行新型冠狀病毒的疫情評估與預(yù)測報告并開發(fā)疫情實時更新系統(tǒng)。中心對疫情現(xiàn)狀進行分析和預(yù)測，為公眾提供及時、準確的疫情態(tài)勢分析、走勢預(yù)測、輿情動態(tài)和政策措施等智能數(shù)據(jù)服務(wù)，實現(xiàn)全國及重點城市日度傳播系數(shù)計算、短期確診人數(shù)預(yù)測和長期疫情拐點。

智能視頻客流系統(tǒng)通過圖創(chuàng)自主研發(fā)的先進智能分析算法對圖書館讀者進行出入統(tǒng)計，根據(jù)人體頭部特征判斷是人或其他物體，分辨出人的進、出行動方向，統(tǒng)計出客流分析結(jié)果，并可通過大屏幕展示實時數(shù)據(jù)和館內(nèi)熱點區(qū)域效果圖。

本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當前運行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對應(yīng)于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計算改進信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進行 安全評估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速

在機場、地鐵、展覽中心等場所，客流密度、實時流量、平均行人通過時間等是非 常重要的參數(shù)，對于安全防衛(wèi)、日常管理、設(shè)計規(guī)劃具有重要的意義。 客流量檢測系統(tǒng)利用現(xiàn)有的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合計算機視覺與圖像處理領(lǐng)域的 最新研究成果，對客流密集場所的客流密度、一定時間內(nèi)通過檢測區(qū)域的人數(shù)，以及行 人經(jīng)過該區(qū)域的通過時間等參數(shù)進行實時檢測。 系統(tǒng)通過對視頻圖像中行人的運動信息，以及紋理信息的提取，結(jié)合特征軌跡的聚 類，完成對單個行人的跟蹤，從而得到客流的實時參數(shù)。 

在機場、地鐵、展覽中心等場所，客流密度、實時流量、平均行人通過時間等是非 智能汽車自主安全系統(tǒng) 車輛多目標跟蹤與異常檢測 常重要的參數(shù)，對于安全防衛(wèi)、日常管理、設(shè)計規(guī)劃具有重要的意義。 客流量檢測系統(tǒng)利用現(xiàn)有的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合計算機視覺與圖像處理領(lǐng)域的 最新研究成果，對客流密集場所的客流密度、一定時間內(nèi)通過檢測區(qū)域的人數(shù)，以及行 人經(jīng)過該區(qū)域的通過時間等參數(shù)進行實時檢測。 系統(tǒng)通過對視頻圖像中行人的運動信息，以及紋理信息的提取，結(jié)合特征軌跡的聚 類，完成對單個行人的跟蹤，從而得到客流的實時參數(shù)。

客流檢測項目研制于2010年，利用激光、視頻等多傳感器融合技術(shù)，可實現(xiàn)軌道交通換乘通道的實時客流數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析。系統(tǒng)采用了計算機視覺技術(shù)、紅外探測、RFID技術(shù)和3G無線視頻傳輸?shù)认冗M技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計為包括“換乘通道客流檢測設(shè)備—車站級客流檢測系統(tǒng)—軌指中心客流檢測中心平臺”的三層體系架構(gòu)，正在為北京市交通委員會、北京市軌道交通指揮中心提供全路網(wǎng)大客流實時監(jiān)測與服務(wù)?？土鳈z測項目前已工程化，其研究成果經(jīng)進一步推廣，可對人流量大、人群密集地區(qū)進行實時監(jiān)控、分析和預(yù)警，幫助工作人員優(yōu)化客流組織，提高緊急疏散能力，有效預(yù)防突發(fā)事件發(fā)生，提升運營管理水平，因此，具有良好的應(yīng)用推廣價值和商業(yè)前景。

OAM（軌道角動量）模分復(fù)用技術(shù)是一種新興的通信復(fù)用方式，它通過在光信號中引入軌道角動量這一新的維度，實現(xiàn)了光信號的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統(tǒng)的傳輸容量。然而，OAM模分復(fù)用系統(tǒng)在實際應(yīng)用中面臨著模式間串擾和非線性效應(yīng)導(dǎo)致的信號失真問題，這些問題限制了系統(tǒng)的性能和傳輸距離。 針對這一挑戰(zhàn)，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進的算法和電路設(shè)計，能夠有效地抑制OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中的非線性失真和模式間串擾，從而提高系統(tǒng)的傳輸性能和穩(wěn)定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同的傳輸需求和系統(tǒng)配置進行優(yōu)化調(diào)整，而且其設(shè)計緊湊、功耗低，非常適合應(yīng)用于現(xiàn)代光纖通信系統(tǒng)。 本成果創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，通過引入先進的非線性均衡算法，實現(xiàn)了對OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中非線性失真的有效抑制；其次，利用優(yōu)化的電路設(shè)計和信號處理技術(shù)，提高了均衡器的性能和穩(wěn)定性；最后，該技術(shù)能夠廣泛應(yīng)用于多種光纖通信系統(tǒng)，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。 圖1. 均衡器計算過程

本思政案例值巴黎奧運會火熱舉辦之際，以奧運會數(shù)據(jù)為載體，引導(dǎo)學(xué)生運用Python的Pandas庫進行數(shù)據(jù)清洗、篩選與聚合分析，并通過Plotly工具實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。案例巧妙融合數(shù)據(jù)分析技能培養(yǎng)與思政教育，通過剖析我國奧運獎牌數(shù)據(jù)變化，讓學(xué)生直觀感受國家體育事業(yè)的蓬勃發(fā)展，深切領(lǐng)悟體育強國戰(zhàn)略背后蘊含的國家意志與民族精神。同時，鼓勵學(xué)生從數(shù)據(jù)中探尋體育精神內(nèi)核，內(nèi)化于心、踐之于行，涵養(yǎng)積極人生態(tài)度與愛國情懷。此外，案例數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)國際競技格局，助學(xué)生理解多元包容、拓寬國際化視野，增強民族自豪感與文化自信，實現(xiàn)知識傳授與價值引領(lǐng)的有機統(tǒng)一。

本發(fā)明實施例提供一種基于客流量的列車運行圖生成方法。所述方法包括：獲取原始客流量數(shù)據(jù)；所述原始客流量數(shù)據(jù)包括至少兩個預(yù)測周期的客流量數(shù)據(jù)；根據(jù)當前預(yù)測周期的前一個預(yù)測周期的第一客流量數(shù)據(jù)、以及預(yù)設(shè)的平衡指數(shù)平滑模型，對所述第一客流量數(shù)據(jù)進行平滑處理，得到所述當前預(yù)測周期的第二客流量數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)濾波模型，對所述第二客流量數(shù)據(jù)進行濾波處理，得到所述當前預(yù)測周期的最優(yōu)估計值；根據(jù)預(yù)設(shè)約束條件以及所述預(yù)測周期的最優(yōu)估計值，生成列車運行圖。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中，運行圖時刻表編制的復(fù)雜度與效率，導(dǎo)致編圖效率低以及編圖質(zhì)量差的問題。

1、系統(tǒng)功能 蓄電池在制造過程中必然存在的容量不一致和性能差異，造成后期成組使用時某些電池易出現(xiàn)過充和過放，嚴重影響整組電池的壽命。 針對這一現(xiàn)狀研制的“蓄電池狀態(tài)檢測及均衡活化系統(tǒng)”，結(jié)合現(xiàn)場的蓄電池充放電活化維護過程（即“三充兩放”），可以完成如下功能： ?  自動實時檢測電池狀態(tài) 蓄電池的端電壓是反映其性能的重要參數(shù)，也是目前現(xiàn)場人工檢測的主要依據(jù)。自動檢測功能可以減少維護工作量，降低工人勞動強度。 ?  自動均衡放電 在活化過程中，系統(tǒng)根據(jù)測量結(jié)果能夠?qū)﹄姵剡M行自動均衡，保證每只電池都得到充分活化，最大限度增加電池的壽命，降低運營成本。 ?  蓄電池活化曲線 系統(tǒng)將整個活化過程中所有蓄電池的端電壓的測量結(jié)果記錄并生成活化曲線，在計算機的顯示器上直接顯示，結(jié)果清晰直觀，也便于對每只電池的特性做進一步分析。 ?  報告電池狀況 系統(tǒng)根據(jù)均衡活化過程的檢測數(shù)據(jù)對電池的老化程度進行判斷，對于性能很差或即將損壞的電池經(jīng)過活化后仍不能恢復(fù)時，提示維護人員更換電池，以免影響整組電池的正常使用。 2、系統(tǒng)特點 該系統(tǒng)結(jié)合微電子、SMT、計算機控制、EMC、網(wǎng)絡(luò)以及電力電子等技術(shù)，系統(tǒng)具有以下特點： 可靠性高；測量準確；均衡效果好；判斷蓄電池狀態(tài)準確；使用簡便。 電動汽車的運用經(jīng)驗表明，增加該系統(tǒng)后，電池壽命延長30％。 3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)采用計算機控制，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，避免了很多的拉線工作，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置圖 系統(tǒng)電氣柜由控制主機（操作臺）、電源開關(guān)箱、8個監(jiān)控箱組成。 監(jiān)控主機為工業(yè)級平板式計算機，帶有顯示、監(jiān)控、專家系統(tǒng)以及遠程通訊功能，負責(zé)在均衡活化過程中的數(shù)據(jù)采集、活化過程的報表生成以及電池狀態(tài)的判斷。 電源開關(guān)箱負責(zé)8個監(jiān)控箱的供電，其中左側(cè)雙極空氣開關(guān)為監(jiān)控箱的總開關(guān)，右側(cè)順序布置的8個單極空氣開關(guān)依次分別為1～8#監(jiān)控箱獨立開關(guān)。 每個監(jiān)控箱由6個電池狀態(tài)檢測和均衡控制模塊組成。每個模塊完成單只蓄電池的狀態(tài)檢測和均衡控制，優(yōu)化活化過程。 連接方式如下： 1）狀態(tài)檢測和均衡控制模塊與控制主機通過柜內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊線連接； 2）均衡模塊與電池的連接采用夾子進行連接，拆裝方便。 系統(tǒng)電氣原理連接示意圖 4、檢測原理 檢測及均衡模塊原理如下圖所示。   檢測及均衡功能原理框圖  電池電壓經(jīng)過濾波電路進入AD，由檢測模塊的CPU進行檢測，CPU檢測的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)通訊線（RS-485）傳輸?shù)缴衔挥嬎銠C的監(jiān)控軟件。為了提高系統(tǒng)的可靠性，因此檢測模塊采用了隔離的變換電路，同時CPU采用了Microchip公司的PIC系列單片機，A/D采用了具有雙積分特性的電路，其與CPU接口通過單總線連接。 單節(jié)電壓檢測精度，由于采用的A/D為10位，分辨率為0.01V，對于2V電池來說，最大檢測誤差為±0.01V，該A/D溫度特性比較好，從-40℃到+70℃均保持了良好的溫度穩(wěn)定性。 5、均衡原理 均衡采用了我公司的發(fā)明專利技術(shù)，專利申請?zhí)枺?3156376.7）。采用該種均衡方案，均衡電流為5～6A，對于200Ah電池，可在1個小時內(nèi)補償其2.5％的不均衡度，一般的蓄電池不均衡度不會超過10％，因此系統(tǒng)可在4個小時內(nèi)將電壓均衡。 詳細的技術(shù)細節(jié)請參見專利公開書。 6、監(jiān)控軟件 ①與檢測均衡單元通訊程序，采用標準RS-485方式通訊，具有可靠性高的優(yōu)點； ②診斷系統(tǒng)，利用專家系統(tǒng)，采用仿人的智能判斷方法； ③系統(tǒng)整個流程如下圖所示； ④系統(tǒng)具有遠程通訊功能，可以和機務(wù)段其他設(shè)備聯(lián)網(wǎng)運行。