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陸用慣性導航系統自動標定、運動對準及自主定位技術
本技術涉及一種輪式車輛慣導系統的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現實際路況下的慣導系統與車體間安裝關系和里程計標度因數的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統運動對準與自主定位，抑制環境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統的自主性、快速性、可維護性、環境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優組合，它以慣性導航系統提供姿態基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統的導航參數誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統的短期穩定性修正里程計標度因數誤差。下表給出了兩種組合方式的優缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現慣性器件誤差和里程計標度因數誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學
2021-04-13
WHT-2016超高壓電纜外護套故障定位系統
產品詳細介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-05-27
一套可應用于醫院的低功耗物聯網定位產品
該產品已緊急發往武漢方艙醫院，部署后可以實現醫院內人員及物資的實時定位及動態管理。?該產品采用東南大學國家ASIC中心劉昊和黃成老師團隊研發的低功耗、低成本物聯網信標及網關技術（其中關鍵技術已通過論文發表于物聯網領域頂級期刊）。產品將部署于方艙醫院中，實現對佩戴定位標簽的人員或安裝標簽的醫療設備高精度實時定位。定位數據通過物聯網網關傳送至云平臺，可通過多種渠道進行監測和信息查看。當前，在武漢緊急部署的方艙醫院場地規模較大、病員數量較多，而醫護人員及醫療設備較少。該產品和總體系統集成安裝上線以后將為方艙醫院患者、醫護人員及醫療設備的管理提供可視化平臺，有望大幅提高方艙醫院的管理效率。系統能夠監測院內病人在活動區域范圍內的實時位置及運動軌跡，并提供越界報警等信息服務；能夠實時統計方艙醫院各類型人員數量及區域分布；在院內病員遇到突發情況時，可通過佩戴的定位標簽實現一鍵呼叫；可對院內安裝定位標簽的醫療設備進行資產追蹤及管理；也能夠對院內巡檢人員進行到訪區域及時間管理。?產品研發團隊來自于東南大學蘇州校區的集成電路重點實驗室，隸屬于東南大學電子科學與工程學院國家ASIC中心。
東南大學
2021-04-10
一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法
本發明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區域劃分和在線故障定位；其中，離線區域劃分包括如下步驟：(1)根據配網中已有量測裝置形成網絡拓撲結構，從經濟性、可靠性和風險性三個方面進行配電網區域靜態劃分；(2)考慮DG接入，建立新的評價指標進行DG接入的配網區域動態調整；在線故障定位包括如下步驟：(1)根據區域邊界節點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區域；(2)對處理后的故障信息進行變量優化；(3)采用改進粒子群算法實現故障全局性定位；本發明采用區域劃分和改進粒子群算法實現了故障區域的定位，能夠高效、準確的解決含分布式電源的配電網故障定位問題。
東南大學
2021-04-11
一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置
本實用新型公開了一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置。在下底板上面中心處開有的凹槽內安裝預先完成下導電電極燒結的下陶瓷基底，在要布置熱電臂的下導電電極處涂有釬焊焊料，下底板往上依次布置熱電臂定位板、熱電臂掩模板和熱電臂壓緊塊；熱電臂定位板下面中心處開有凹槽，中部開有與熱電臂位置相對應的陣列方孔；熱電臂掩模板上開有與P型熱電臂位置相對應的方孔，用定位銷定位于熱電臂定位板；熱電臂壓緊塊上端面中部設有把手，下端面設有凸臺陣列，其位置與熱電臂定位板的陣列方孔相對應，熱電臂壓緊塊的凸臺陣列能插入到熱電臂定位板的方孔中。本裝置可實現對多對P、N型熱電臂快速、準確的定位裝配，有效提高模組的裝配質量和效率。
浙江大學
2021-04-13
一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車
本實用新型公開了一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車。該檢測車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀；第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀分別布置于車輛本體的左側、右側和頂部，分別用于測量車輛本體與隧道左側、右側及頂部內壁之間的距離；車輪角度傳感器用于檢測車輪的轉動角度，所述的陀螺儀用于測量車輛本體在三維空間中的行駛角度；車輛本體為有軌車輛。本實用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺，實現了平縱橫三個方面上隧道的變形信息檢測。
浙江大學
2021-04-13
巖石損傷測試用聲發射測試傳感器整體式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發射測試傳感器整體式定位裝置，包括定位裝置框架、聲發射測試傳感器安裝座、將聲發射測試傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，所述定位裝置框架為整體環形框架；所述安裝座為內腔與聲發射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構，筒體壁上設計有傳感器接線引出缺口；所述安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現有固定裝置存在的不能保證傳感器端平面中心與圓柱面相切，以及傳感器端平面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-09
一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法
本發明公開了一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛星圖片中選取包括目標建筑物和村落群的正視影像圖，依據規劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標群參考圖，建立候選村落區域與目標建筑物之間的約束關系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關系庫；（4）根據步驟（3）得到的約束關系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學
2021-04-14
用于巖石損傷測試的可調式聲發射測試傳感器定位裝置
本發明公開了一種用于巖石損傷測試的可調式聲發射測試傳感器定位裝置，包括定位裝置框架、安裝傳感器的安裝座、將傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，所述定位裝置框架為矩形環狀框架，在其四個方向的框架壁面上至少在一對相對的框架壁面上設計有用于安裝安裝機構的縫槽，且位于不同框架壁面上的縫槽位于矩形環狀框架的同一截平面內；所述安裝座為內腔與傳感器外緣相匹配的筒體結構，筒體壁上設計有傳感器接線引出缺口；所述安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，至少為兩副，且兩兩相向設置。本發明既可適用于規整截面試件的測試，也可適用于不規整截面試件的測試。
四川大學
2016-10-11